[ AJUSTE EN RED GEODÉSICA UTILIZANDO RECEPTORES DE SEÑAL

SATELITAL]

2014UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

LADY CATHERINE GODOY BARRERA

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................1

OBJETIVOS..........................................................................................................................................2

OBJETIVO GENERAL........................................................................................................................2

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................................2

MATERIALES Y PROCEDIMIENTO........................................................................................................2

PROCESAMIENTO...........................................................................................................................3

CONCLUSIONES................................................................................................................................10

INTRODUCCIÓN

El deseo que el hombre ha tenido durante varios años atrás por el querer conocer límites que alguna vez la historia revelo. La solución más próxima a quehacer cotidiano como próximos ingenieros catastrales y geodestas es la representación de la tierra por medio de la cartografía. Tales fines dieron lugar a un sinfín de instrumentos que si bien han evolucionado la manera de cartografías distintas superficies geográficas logrando cada día mas precisar mejor dichos objetos cartografíales, desde accidente geográficos hasta fenómenos y comportamientos nuevos de la tierra. El posicionamiento de objetos dentro de nuestro planeta ha sobrepasado los

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Recepcionar 6 puntos con ayuda de receptores de señal satelital que permita realizar el ajuste en red de dichos puntos tomados en campo, mediante software especializados en post-procesos de datos a partir de señales satelitales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Recepcionar los datos en campo simultáneamente utilizando receptores de señal satelital geodésicos.

Post-procesar los datos tomados en campo con ayuda de un software especializado. Interpretar los resultados obtenidos en campo y procesados en oficina.

MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

Receptor Hiper lite plus Computador portátil. Software: Magna Pro 3. Software Leica Geo Office Combinado. Software Topcon tools.

ARMADO EN CAMPO:

Figura 1. Armado del equipo Hiper Lite Plus en campo

Figura 2. Figura del mojón GOESAT 2012-3

PROCESAMIENTOEl día viernes 27 de junio del presente año se ubicaron 6 puntos sin obstrucciones teniendo en cuenta un Ángulo vertical de 45°. Se posicionaron 6 equipos Hiper lite y GR5 para la recepción de

los datos. Para esta práctica fue fundamental dejar el equipo capturando los datos como mínimo por 2 horas, con esta condición se inició el proceso a las 9:30 am y se finalizó la captura los datos a las 11:30 aproximadamente, la recepción del mojón asignado GEOSAT 2012-3 tuvo una duración de 2 horas y 6 minutos.

Luego de la toma de datos en campo, se realizó el siguiente post-proceso, con la ayuda del software Leica Geo Office 4.0, y se realizó su respectivo análisis.

Nota: antes de la realización del post-proceso fue necesario convertir los datos a Rinex, para poder utilizar los correspondientes datos en el software. Teniendo en cuenta que los datos tenían extensión .tps.

1. Doble Determinación del punto GEOSAT 2012-3 con respecto a las bases ABCC y ABPW

Figura 3. Ubicación de las bases continuas ABCC y ABPW con respecto al punto GEOSAT 2012-3

Para la determinación de las dos bases continuas, se escogieron las dos que mejor formaran un triángulo equilátero con el punto a procesar, en este caso el punto GEOSAT 2012-3.

Las coordenadas para ambos casos fueron las siguientes:

COORDENADAS CARTESIANASX: 1746392.9623Y: -6115846.4707

Z: 509919.515

X: 1746391.6289Y: -6115842.5103Z: 509919.1105

a. b.

Tabla 1. Coordenadas del punto GEOSAT 2012-3 a). Coordenadas iniciales generadas a partir de la recepción de los datos con el equipo Hiper Lite Plus. b). Coordenadas post-procesadas a partir del software Leica tomando como

puntos base ABCC y ABPW

La diferencia de coordenadas de los dos puntos se evidencia a continuación:

Figura 4. Diferencia de Coordenadas del punto GEOSAT 2012-3 antes y después del pro-proceso

El pos proceso no tuvo ningún problema con la solución de ambigüedades, pero si presentaba algunas dificultades en cuanto a las señales recepcionadas. Luego de arreglar las señales con mayor dificultad, se dejaron las siguientes para la obtención de las coordenadas finales del punto.

Los valores del PDOP adoptado se encuentra dentro del rango definido como bueno, teniendo en cuenta que este se encuentre dentro del rango de 2.0 - 7.0.

Por último se visualiza el resultado del punto en coordenadas geodésicas.

Figura 5. Resultados del post proceso del punto GEOSAT 2012-3

2. Pos-proceso vectorial a los 5 puntos que forman la red geodésica tomando como base GEOSAT 2012-3

Teniendo en cuenta las siguientes condiciones se procede a procesar la información:

Se obtiene que este proceso género una única ambigüedad hacia el punto GEOSAT 11-C como se muestra a continuación

Por medio de la visualización de las señales de los satélites, se puede identificar que problemas ocurrieron el día de la toma y según lo encontrado se procede a solucionar de la mejor manera posible las señales para obtener unos buenos resultados.

a. b.

Figura 6. Punto GEOSAT 11-C señales de los satélites que recepciono. a). señales sin resolver ambigüedades. b). señales al resolver ambigüedades.

Antes de resolver ambigüedades, la gráfica de las señales mostraba el comportamiento de la figura 6.a. luego se quitó la señal más desfasada, que en este caso fue del satélite G16. Luego se pos-proceso de nuevo el punto y se resolvieron las ambigüedades, pero esto también genero el aumento del PDOP del punto observado.

a. b.

Figura 7. Resultados finales teniendo como base GEOSAT 2012-3 al punto GEOSAT 11-C. a). Resultados sin resolver ambigüedades. b). Resultados al resolver ambigüedades.

No fue posible disminuir más el valor del PDOP ya que al modificar las señales de los satélites se daña el ajuste del punto.

Por lo tanto se obtuvieron los siguientes resultados finales:

Salida grafica de los puntos procesados

Coordenadas finales obtenidas tras el procesamiento de los datos:

3. Pos-proceso por doble determinación usando como línea base GEOSAT 2012-3 – GEOSAT 08 2008, para ajustar los demás puntos de la red.

Teniendo en cuenta las siguientes condiciones se procede a procesar la información:

El pos-proceso no tuvo ningún inconveniente al resolver ambigüedades, como se ve en la siguiente gráfica.

Por lo tanto se obtienen los siguientes resultados:

Salida grafica de los puntos procesados:

Coordenadas finales obtenidas tras el procesamiento de los datos:

CONCLUSIONES

Dadas las condiciones del terreno, se pueden obtener mejores resultados en el pos-proceso de los datos.

Existen errores cometidos por el usuario como la inapropiada nivelación del equipo o la disparidad de tiempo al comenzar la toma conjunta de datos, lo que provoca ciertos errores que dificultan un poco el post-proceso de los datos en oficina.

La ubicación de los puntos también puede generar cierto descontrol en el post-proceso de los datos ya que si se escogen zonas en donde la transferencia de los datos se vea imposibilitada por alguna construcción igualmente el proceso en oficina será más tedioso. Esto se puede identificar tal vez en los saltos de señales de algunos satélites presentes a la hora de la recepción.

Los resultados tuvieron un margen de error aproximado de entre 3 y 4 metros sobre cada eje coordenado.

Es importante resaltar que los insumos necesarios para el debido pos proceso, como lo son las efemérides precisas del día de la toma no fueron posibles conseguirlas debido a que no se han reportado aun para el día 27 de junio del presente año. Por lo tanto el trabajo se realizó teniendo en cuenta las efemérides rápidas que arroja la IGSCB.

NOTA: los informes de los respectivos pros-procesos realizados en este informe se encuentran adjuntos en un CD para su mejor visualización.