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Pinzas Especiales

10: Pinzas Especiales

Ahorre Tiempo—Utilice el Servicio Gratuito de Diseño de EMI

Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tu mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Nosotros también vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que este contento con nuestro servicio y compre nuestros componentes. Luego lo ensamblas y ahorras dinero.

Ahórrate Dolores de Cabeza—Utiliza en servicio de ensamble de EMI, déjanos ensamblar tu EOAT.

Servicio de Ingenieria en Diseño Gratuito

®

www.EMI corp.com398

p.432 p.434p.430

p.436

� �

p.400

p.422

p.411

p.412 p.410

p.406

Pinz

as E

spec

iale

s


Pinza con Agujas para Tela

Pinza PS-P

Pinzas Miniatura para Tela

Pinza PS

Pinza PA

Pinzas de Alta Velocidad

Pinza HS

Pinza Mini Angular

Pinzas Especiales Vista General

Pinza Eléctrica

Pinzas de Expansión

NUEVO!

Estas nuevas pinzas GIMATIC son fáciles de instalar y operar y utilizan la electricid-ad de su PLC en vez de aire comprimido. Tanto el modelo 2 y 3 utilizan mordazas de bajo voltaje de 24 voltios de CC y una conexión estándar de 3 polos M8x1.

®

216-535-4848 399

Pinzas Especiales


• Sola acción con apertura mediante resorte

• Dedos en blanco disponibles

• Kit de suspensión opcional

• Fácil de montar utilizando abrazaderas Ø10mm, Ø14mm, o Ø20mm

#Parte TFA10-25 TFA14-25 TFA20-25 TFA20-25S

#Rápido 6694 6695 6696 6697Precio $124.20 $129.60 $137.16 $182.52Rango de presión 29–115 psiCorrida 20° a -5°Fuerza de cierra a 87 psi 7.5 lbf a 10mm 14.5 lbf a 15mm 38.5 lbf a 25mm 38.5 lbf a 25mmPeso 12g 30g 95g 120g

Dedos en blanco disponibles en página 404.

Montaje de Suspensión

Cuando ordene, utilice #Rápidos para asegurar precisión.

Ver

sió

n c

on

ran

ura

s p

ara

sen

sore

s

TFA - Pinza Mini Angular

Kit de Suspensión

#Rápido #Parte Para pinza: Corrida Precio Peso

6698 TFA10SP05 TFA10 5mm $25.92 10g6699 TFA14SP05 TFA14 5mm $30.24 35g6700 TFA20SP10 TFA20 10mm $34.56 85g

®

www.EMI corp.com400

TFA10-25, #6694

TFA14-25, #6695

6694

PUERTO DE AIREM5

8

49.4

20° TO -5°

4

6.54

37

5Ø 11.2

G 1/8

ABIERTO

2

4.56

Ø 1.5 1.5

Ø 10

20

(2x) M2

CERRADO

6

Ø 14

8

22.5

5 CORRIDA

CON SUSPENSIONOPCIONAL(6698)

6695

PUERTO DE AIREM5

20° TO -5°

5.5

95

44.558.6

8

6Ø16

M12x1ABIERTO

Ø 14

24

Ø2 25.5

3

8

(2x) M2.5

CERRADO

8.5

Ø 20

27.5

5 CORRIDA

8

CON SUPENSIONOPCIONAL

(6699)

6694

PUERTO DE AIREM5

8

49.4

20° TO -5°

4

6.54

37

5Ø 11.2

G 1/8

ABIERTO

2

4.56

Ø 1.5 1.5

Ø 10

20

(2x) M2

CERRADO

6

Ø 14

8

22.5

5 CORRIDA

CON SUSPENSIONOPCIONAL(6698)

6695

PUERTO DE AIREM5

20° TO -5°

5.5

95

44.558.6

8

6Ø16

M12x1ABIERTO

Ø 14

24

Ø2 25.5

3

8

(2x) M2.5

CERRADO

8.5

Ø 20

27.5

5 CORRIDA

8

CON SUPENSIONOPCIONAL

(6699)

Pinz

as E

spec

iale

s


Con suspensión opcional #6698


(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)TFA - Pinza Mini Angular

®

216-535-4848 401

TFA20-25, #6696

6696

PUERTO DE AIRE

20° TO -5°

8

13.58.5

64.2

89.9

8Ø24

M 17x1

ABIERTOØ20

31

4.5

9

12

Ø2.5 2.5

(2x) M3

CERRADO

11

Ø30

35.5

10 CORRIDA

17

CON SUSPENSIONOPCIONAL

(6700)

M5

Pinzas Especiales


(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)

Ejemplos de Aplicación

Montados en abrazaderas de Ø10mm, Ø14mm, y Ø20mm



®

www.EMI corp.com402

TFA20-25S, #6697

6697

PUERTO DE AIRE

20° TO -5°

8

13.58.5

64.2

124.4

8Ø 24

M 17x1ABIERTOØ 20

4.5

9

12

Ø2.5 2.5

75

(2x) M3

CERRADO

11

Ø 30

35.5

10 CORRIDA

51.5

CON SUSPENSIONOPCIONAL

(6700)

RANURAS PARA SENSOR

M5

Pinz

as E

spec

iale

s



Sensores para las Pinzas Angulares TFA (se venden separadamente)#Rápido #Parte Precio Señal Conección

1882 SS4N225Y $28.23 sensor PNP Cable de 2.5m, 3 conductores 6–24v dc6282 SS3N203Y $32.36 sensor PNP Cable con conector M8, 3 conductores 6–24v dc1883 SS4M225Y $28.23 sensor NPN Cable de 2.5m, 3 conductores 6–24v dc1884 SS3M203Y $32.36 sensor NPN Cable con conector M8, 3 conductores 6–24v dc



®

216-535-4848 403

12

917

2 6

21

25154 8

26

36195 15.5

26

36195 15.5

26

36195 15.5

Pinzas Especiales



Dedos para Pinzas TFA (precio por par)

#Parte TFA10-SF TFA14-SF TFA20-SF

Para pinza: TFA10 TFA14 TFA20

#Rápido 6740 6741 6742

Precio (por par) $34.56 $37.80 $41.04

Colada Aplicable Ø3–6mm Ø6–9mm Ø7–14mm

Tamaño 10

Tamaño 14

Tamaño 20

Dedos para Pinza TFA

®

www.EMI corp.com404

6801

27.5

17

4.5

33

5.5

24

16

Ø 5.4 2.5(4X) Ø 2.7 BARRENO PASADO

6798

3.5

25

10.2

13

18

4.5

12

Ø 4.4 2(2X) Ø2.2 BARRENO PASADO

6805

38.8

25.8

5.5

45.8

9

32

20

Ø 6.5 3(4X) Ø 3.2 BARRENO PASADO

6797

25

20.4

13

3.5

18

4.5

12

Ø4.4 2(4X) Ø 2.2 BARRENO PASADO

6802

13.8

16.4

17

4.5

24

5.5

16

Ø5.4 2.5(2X) Ø 2.7 BARRENO PASADO

6806

19.4

25.8

45.8

5.5

9

32

20

Ø 6.5 3(2X) Ø 3.2 BARRENO PASADO

Pinz

as E

spec

iale

s



Una Pieza:#6801 - Alum #6803 - Delrin

Dos Piezas:#6798 - Alum #6800 - Delrin





Una Pieza Dedos en Blanco

#Rápido #Parte Material Tamaño Peso Precio

6797 TFA10-1A Aluminio 12x20 10g $14.536799 TFA10-1D Delrin 12x20 1g $14.536801 TFA14-1A Aluminio 16x28 23g $16.856803 TFA14-1D Delrin 16x28 1.5g $16.856805 TFA20-1A Aluminio 20x39 52g $18.636807 TFA20-1D Delrin 20x39 3g $18.63

Tornilleria de montaje incluida.

Dedos en Blanco para Pinza TFA Tamaño 10



Dos Piezas de Dedos en Blanco (Precio por par)

#Rápido #Parte Material Tamaño Peso Precio

6798 TFA10-2A Aluminio 12x20 5g each $15.076800 TFA10-2D Delrin 12x20 .5g each $15.076802 TFA14-2A Aluminio 16x28 12g each $17.396804 TFA14-2D Delrin 16x28 1g each $17.396806 TFA20-2A Aluminio 20x39 26g each $19.176808 TFA20-2D Delrin 20x39 1.5 each $19.17


TFA Dedos en Blanco

®

216-535-4848 405

14.5° CORRIDA EN CADA DEDO

ABIERTO1832

20°5

8

12PUERTO M5

34.5

12

13.9

5Ø12

M10


ABIERTO1834

50.5

16

20

20°5

8

PUERTO M5

5 CORRIDA

19.6 19.6

17

5

M14

Ø12

Pinzas Especiales


#1832Tamaño: 08

Suspensión de Montaje en Panel

#1834Tamaño: 08

Suspensión de Montaje en Panel

#Rápido #Parte Tamaño Estilo Corrida Fuerza de Agarre* Peso Precio

1832 GSG-08A-SPM 8 Montaje Panel - 6 lbf 22g $85.42* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)


1834 GSG-08A-SPMF 8 Montaje Panel 5mm 6 lbf 58g $117.82* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)


5mm Corrida

Pinzas en Miniatura - Tamaño 8

®

www.EMI corp.com406

#1836

#1837

#1838

#1839


ABIERTO1831

12

34.5

520 °

M 5 PUERTO

8

Ø10

Ø 125

715

9.5

#Rápido1838

#Rápido1836

6

1838

715

10

#Rápido1839

#Rápido1837

12

1839Pi

nzas

Esp

ecia

les



1831 GSG-08A-S 8 Con Mango - 6 lbf 20g $81.49* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)

#1831Tamaño: 08

Estilo con Mango

Mostrado con #1836 Dedos en Blanco

Miniature Dedos en Blanco - Tamaño 08 de Pinza

#Rápido #Parte Estilo Tamaño Peso Precio

1836 GSG-08A-FB06 Partido 6x15 8g $24.551837 GSG-08A-FB16 Partido 12x15 14g $24.551838 GSG-08A-FS06 Una pieza 6x15 8g $23.571839 GSG-08A-FS16 Una Pieza 12x15 14g $23.57

Tornilleria para montaje del dedo esta incluida.


Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 8

Tornee estos dedos en función a tu pieza, luego córtelo por la mitad para hacer dos dedos

Pinzas en Miniatura - Tamaño 8

®

216-535-4848 407

OPEN1835

56

17.5

21

16°6

9.5

PUERTO M5

5 CORRIDA

25.4 25.4

22

M18

7Ø16

12.5° DE CORRIDA EN CADA DEDO

12.5° Corrida en Cada Dedo

ABIERTO727

12

39.5

616°

PUERTO M5

9.5

Ø12

7Ø16


ABIERTO1833

16°6

9.5

39.5

12

PUERTO 16.2

7Ø16

M12M5

Pinzas Especiales



1835 GSG-11A-SPMF 11 Montaje en Placa 5mm 12 lbf 106g $142.37* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)

#1835Tamaño: 11Montaje en

Placa

#Rápido #Parte Tamaño Estilo Fuerza de Agarre* Peso Precio

1833 GSG-11A-SPM 11 Montaje en Placa 12 lbf 46g $99.17* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)

#Rápido #Parte Tamaño Estilo Fuerza de Agarre* Peso Precio

727 GSG-11A-S 11 Con Mango 12 lbf 41g $95.23* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)

#727Tamaño: 11

Estilo con Mango

#1833Tamaño: 11

Montaje en Placa

(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas en Miniatura - Tamaño 11

®

www.EMI corp.com408

#730

#729

#732

#731

OPEN728

Ø 5.7 3.32X Ø 3.3 PASADO

16°

5638.5

6

9.5

M 5 PUERTO

5 CORRIDA

2518

10

18

M4x7DP

7Ø16


9

20

11

#RAPIDO731

# RAPIDO729

8

731

9

11.5

20 #RAPIDO732

#RAPIDO730

16

732

Pinz

as E

spec

iale

s


#728Tamaño: 11

Montaje LateralSuspensión

Mostrado con Dedos en Blanco #729

Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 11 Grippers

#Rápido #Parte Estilo Tamaño Peso Precio

729 GSG-11A-FB08 Partido 8x20 16g $27.49730 GSG-11A-FB20 Partido 16x20 25g $27.49731 GSG-11A-FS08 Una Pieza 8x20 17g $26.51732 GSG-11A-FS20 Una Pieza 16x20 28g $26.51


Dedos en Blanco en Miniatura - Tamaño 11

Tornea estos dedos en blanco con el contorno de tu pieza, luego cortalos por la mitad y fabrica dos dedos.


728 GSG-11A-SF 11 Montaje Lateral 5mm 12 lbf 117g $154.15* Fuerza cuando el aire comprimido esta en 87psi (6 bar)

(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas en Miniatura - Tamaño 11

®

216-535-4848 409

FIRST ANGLEPROJECTION

B

DE

FG

C

J

I H

A

K L

ON

M

P

QR

S-0.02-0.07

VU

Pinzas Especiales


(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas de Acoplamiento

El AGG30 es utilizado para proporcionar un centrado y anclado

preciso entre el robot y el molde, o entre el robot y una fixtura.

Esto es necesario, por ejemplo, cuando los insertos metálicos

deben ser colocados en el molde antes de la inyección. La

pinza AGG30-B es montada en el EOAT y el acoplamiento de

acero AGG30-C en el molde o fixtura. Después que el robot se

aproxima al molde, el AGG30-B es activado para que se acople

al AGG30-C. Con presión de aire comprimido de 87 psi, es

necesario más de 67 lbf de fuerza para liberar el acople. Un

resorte de seguridad mantiene el componente acoplado en caso

de falla en el aire comprimido. En este caso, es necesaria una

fuerza de más de 315 libras para liberar el acople.

AGG21 C AGG30 C

#Rápido 7129 6690S Ø20 Ø30T 15.3 20.8U 6.7 8V M4 M5

Peso 25g 75gPrecio $25.38 $21.92

Ver página 876 para sensores.

AGG19 B AGG21 B AGG30 B

#Rápido 7130 7128 6689A Ø20 Ø20 Ø30B M17x1 M17x1 M27x1C 70.5 96.5 136D 8 8 11E 32 28 40F 4 34 45.4G 19.5 19.5 28.6H 10 10 12I 8 8 10J 18 18 27K 0 4.2 4.5L - 3.5 6.5M - 8 11N - 3.8 3.8O - 3 3P - 2.8 2.8Q M5 M3 M5R - M3 M5

Peso 85g 115g 390gPrecio $301.32 $340.20 $389.76

®

www.EMI corp.com410

IFU04S01RTIFU04N03RT




A1 40.9 41.7 42 42A2 38.4 39.2 39.5 39.5B1 9.9 11.2 11.5 11.5B2 7.4 8.7 9 9

ØC1 Ø4.5 Ø5.6 Ø6.6 Ø7.6ØC2 Ø5.4 Ø6.7 Ø7.6 Ø8.7

D 3.75x45° 3.25x45° 2.75x45° 2.4x45°E 1 x 60° 1.3 x 60° 1.4 x 60° 1.5x60°

Pinz

as E

spec

iale

s


(Dibujos dimensionales mostrados a escala 2:1)





A1 40.9 41.7 42 42A2 38.4 39.2 39.5 39.5B1 9.9 11.2 11.5 11.5B2 7.4 8.7 9 9

ØC1 Ø4.5 Ø5.6 Ø6.6 Ø7.6ØC2 Ø5.4 Ø6.7 Ø7.6 Ø8.7

D 3.75x45° 3.25x45° 2.75x45° 2.4x45°E 1 x 60° 1.3 x 60° 1.4 x 60° 1.5x60°

• Movimiento hacia arriba

• Las gomas estan disponibles en Silicona or NBR

• Diametros de sujeción de Ø4.5 a Ø8.7mm

• Patentado

#Rápido #Parte Material Precio Peso

6637 IFU04S01RT Silicona $121.79 7g6636 IFU04N03RT NBR $121.79 7g6639 IFU05S01RT Silicona $121.79 7g6638 IFU05N03RT NBR $121.79 7g6641 IFU06S01RT Silicona $121.79 8g6640 IFU06N03RT NBR $121.79 8g6643 IFU07S01RT Silicona $121.79 9g6642 IFU07N03RT NBR $121.79 9g


Actual Tamaño

ReposoComprimido

Micro Pinzas de Expansión

®

216-535-4848 411

MFD MFU

6876

PUERTO M12 x1Ø 14

5.5

14

118

59.2

2.2

3.5

7

AREA ABRAZABLE

M5

6880

PUERTOM12 x1

Ø 14

5.5

14

1410.5

60.7

2.2

4.58.5

AREA ABRAZABLE

M5

6884

PUERTO M 12 x1

Ø 14

5.5

14

1713

62

2.5

510.5

AREAABRAZABLE

M5

6888

PUERTO M12 x1Ø 14

5.5

14

2.8

6

19.515

13

62.3

AREA ABRAZABLE

M5

Pinzas Especiales


08–11 mm#Rápido 6876

10.5–14 mm#Rápido 6880


15–19.5 mm#Rápido 6888

Las nuevas Pinzas de Expansión de Gimatic® dependen de gomas de expansión. Las Pinzas de Expansión patentadas por Gimatic tienen una mayor durabilidad y menor tiempo muerto, porque se eliminan las fugas y accidentes originados por reventamientos.

• La goma elastica puede ser de Silicona o EPDM

• Sujeta diametros desde 8 a 85mm

• Conos de centrado opcionales

• Sensores magneticos de proximidad opcionales

• Utilice abrazaderas de montaj Ø14, 20, 30mm

MFU - El MFD tiene un movimiento hacia arriba que comprime la goma.

MFD - El MFD tiene un movimiento hacia Abajo que comprime la goma.


MFU ComprimidoMFD Comprimido

Sensores disponibles, ver página 420


®

www.EMI corp.com412

6892

PUERTO

14

Ø14

3

916.5

2519.5

5.5

M 12 x1

Ø18

70.5

AREAABRAZABLE

M5

6896

PUERTO

14

Ø 14

3.2

1121

31.524

5.5

M 12x1

Ø 21.5

80

AREAABRAZABLE

M5

6900

PUERTO

20

8

98

Ø 25Ø 20

M 17 x1

4

1426

3728

AREAABRAZABLE

AREA DE MONTAJEDEL ADAPTADOR

DEL SENSOR

G1/8

Pinz

as E

spec

iale

s


19.5–25 mm#Rápido 6892

24–31.5 mm#Rápido 6896


Ver página 418 para precios.


Extensión VLR puede ser utilizada para montaje fácil. Ver página 383. Abrazaderas estándar de Ø14mm, 20mm, y

30mm clamps pueden ser usadas para fácil montaje. Ver páginas 110-119.

Ejemplos de Montaje


®

216-535-4848 413

6904

20

8

112

Ø30Ø20

M 17 x1

4.5

18

32.5

4534

AREA

ABRAZABLE

AREA DE MONTAJE DEL ADAPTADOR

DEL SENSOR

PUERTO G1/8

6908

PUERTO

142.5

M 27x1Ø30

Ø 40

11

30

4254

5.5

39.5

24

AREA ABRAZABLE


DEL SENSOR

G1/8

Pinzas Especiales





La goma elastica puede ser Silicona roja o EPDM negra.

Silicona or EPDM?

Silicona resiste mayores temperaturas y tiene una visa

más larga, pero dificulta que las partes sean pintadas

o recubiertas.

Su temperatura máxima es de 392˚ F.

EPDM no deja marca y provee mayor

fricción para una agarre más fuerte.

Su temperatura máxima es de 284˚ F.


®

www.EMI corp.com414

6912

PUERTO

168

M 27x1Ø 30Ø 50

11

30

6854 7

30

48

AREA ABRAZABLE


DEL SENSOR

G1/8

6916

PUERTO

198

M27x1Ø30Ø 60

11

30

8566

9

36

61

AREA ABRAZABLE


DEL SENSOR

G1/8

Pinz

as E

spec

iale

s




Ver página 418 para precios.

(Dibujos dimensionales mostrados a escala completa)Pinzas de Expansión

®

216-535-4848 415

EPDM

F [N

]F

[N]

d [mm]

d [mm]

63

51

4133

2722

1814

1210

08

6351

4133

2722

18

1412

1008

MFD

MFU

MFD

MFU

Pinzas Especiales


La fuerza de una pinza MH depende

de diversas variables— el diámetro

del objeto sujetado, el acabado de la

superficie, fricción y presión de aire.

Los gráficos muestran la fuerza de

extracción (F) en el objeto agarrado

en función a su diámetro (d).

Anillos de aluminio, con rugosidad

de Ra=0.8, han sido utilizados para

las mediciones con una presión de

aire comprimido de 87 psi.

Silicona

Fuerza de Agarre


Referencia:Fuerza: N x 0.225 = lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además: Sec. 19, p. 948 Referencia en Diseño de Ingenieria


®

www.EMI corp.com416

Pinz

as E

spec

iale

s


Ejemplos de Aplicación: (Estándar, Puerto Superior de los modelos MFD y CL)

El modelo HL tienen un barreno pasado en el centro. Puede ser utilizado para aire comprimido o para vacio, con el proposito de enfriar la pieza o verificar fugas.

Ejemplos de Aplicación: (Prueba de Fugas, Puerto Lateral de los modelos MFD y HL)

Aplicaciones para Pinzas de Expansión

®

216-535-4848 417

Pinzas Especiales


#Parte #Rápido Precio Material Max. Temp. Puerto Acción Min. Ø Max. Ø Peso Rango PSI

MFD08E02CL 6875 $109.08 EPDM 284°F Estándar (superior) Hacia

Abajo8mm 11mm 16g 58–116psi

MFD08S01CL 6876 $111.24 Silicona 392°F

MFD08E02HL 6877 $123.12 EPDM 284°F Prueba de Fugas (lateral)MFD08S01HL 6878 $129.60 Silicona 392°F


Abajo10.5mm 14mm 17g 58–116psi








Abajo15mm 19.5mm 20g 58–116psi




Abajo19.5mm 25mm 35g 58–116psi




Abajo24mm 31.5mm 50g 58–116psi



















MFD63E02CL 6915 $290.52 EPDM 284°F Estándar (superior)

Hacia Abajo

66mm 85mm 785g 58–116psiMFD63S01CL 6916 $304.56 Silicona 392°F


Precios de MFD (Conos y soportes para sensores son ordenados separadamente en página 420.)

El MFD realiza un movimiento hacia abajo que comprime la goma.

MFD...CL (Puerto superior, Estándar)

MFD...HL (Puerto lateral, Prueba de Fugas)


Conectores Rápidos en Página 907

Precios de MFD

®

www.EMI corp.com418

Pinz

as E

spec

iale

s


Precios de MFU (Conos y soportes para sensores son ordenados separadamente en página 420.)

#Parte #Rápido Precio MaterialMax. Temp.

Puerto Lateral

Puerto Acción Min. Ø Max. Ø Peso Rango PSI

MFU08E02CL 6831 $180.36 EPDM 284°F–

Estándar (superior) Hacia

Arriba8mm 11mm 16g 58–116psi

MFU08S01CL 6832 $181.44 Silicona 392°F

MFU08E02HL 6833 $186.84 EPDM 284°FM3

Prueba de Fugas (lateral)MFU08S01HL 6834 $187.92 Silicona 392°F

MFU10E02CL 6835 $180.36 EPDM 284°F–


Arriba10.5mm 14mm 17g 58–116psi


MFU10E02HL 6837 $186.84 EPDM 284°FM3


MFU12E02CL 6839 $176.04 EPDM 284°F–




MFU12E02HL 6841 $178.20 EPDM 284°FM3


MFU14E02CL 6843 $177.12 EPDM 284°F–


Arriba15mm 19.5mm 20g 58–116psi


MFU14E02HL 6845 $181.44 EPDM 284°FM3


MFU18E02CL 6847 $187.92 EPDM 284°F–


Arriba19.5mm 25mm 35g 58–116psi


MFU18E02HL 6849 $192.24 EPDM 284°FM5


MFU22E02CL 6851 $204.12 EPDM 284°F–


Arriba24mm 31.5mm 50g 58–116psi


MFU22E02HL 6853 $216.00 EPDM 284°FM5


MFU27E02CL 6855 $225.72 EPDM 284°F–




MFU27E02HL 6857 $227.88 EPDM 284°FM5


MFU33E02CL 6859 $236.52 EPDM 284°F–




MFU33E02HL 6861 $240.84 EPDM 284°FM5


MFU41E02CL 6863 $261.36 EPDM 284°F–




MFU41E02HL 6865 $265.68 EPDM 284°FM5


MFU51E02CL 6867 $284.04 EPDM 284°F–




MFU51E02HL 6869 $292.68 EPDM 284°FG1/8"


MFU63E02CL 6871 $326.16 EPDM 284°F–




MFU63E02HL 6873 $330.48 EPDM 284°FG1/8"


El MFU realiza un movimiento hacia arriba que comprime la goma.

MFU...CL (Puerto superior, Estándar)

MFU...HL (Puerto lateral, Prueba de Fugas)

Conectores Rápidos en Página 907

Precios de MFU

®

216-535-4848 419

SN

Pinzas Especiales


Conos de CentradoConos de centrado en nylon con tornillos de acero inoxidable están disponibles como una opción.Para tamaños mayores de 33, el cono tiene un barreno pasado.

Sensores para Pinzas de ExpansiónEn los tamaños grandes, un magneto es integrado al pistón. Carcasa opcional para sensores de la serie SN está disponible. Uno o dos sensores pueden caber en la pinza.

Dimensiones del Cono

#Rápido #Parte m ØAD ØAE AG MFDMFU Precio

6929 MFC10 0.5g 7.8 - 2.9 Ø10 $2.716930 MFC12 1g 10 - 3.5 Ø12 $2.716931 MFC14 1g 11.8 - 4.5 Ø14 $2.716932 MFC18 1.5g 15.5 - 6.5 Ø18 $2.716933 MFC22 2g 18.8 - 8 Ø22 $3.386934 MFC27 5g 21.3 - 9.5 Ø27 $3.386935 MFC33 7g 28 4 12 Ø33 $4.066936 MFC41 12g 37 4 19 Ø41 $4.746937 MFC51 21g 47 4 26 Ø51 $5.416938 MFC63 30g 56 4 30 Ø63 $5.41

#Rápido #Parte Peso AD BD CD MFD Precio

6919 MFD27K 4g 34 28 17 Ø27 $17.596920 MFD33K 5g 41.5 34.5 19.7 Ø33 $18.946921 MFD41K 5g 52 40.5 23.8 Ø41 $16.246922 MFD51K 6g 65 49 28.5 Ø51 $16.246923 MFD63K 7g 85.5 54.5 33.5 Ø63 $17.59

#Rápido #Parte Peso AU BU CU MFU Precio

6924 MFU27K 4g 39.5 29 17 Ø27 $16.246925 MFU33K 5g 46.5 33 19.7 Ø33 $16.246926 MFU41K 5g 55.5 36.5 23.8 Ø41 $16.246927 MFU51K 6g 71.5 39 28.5 Ø51 $16.246928 MFU63K 7g 87.5 45 33.5 Ø63 $16.24

#Rápido #Parte Tipo Conección Precio

6278 SN4N225G PNP Conductor de 2.5m $28.236357 SN4M225G NPN Conductor de 2.5m $28.236277 SN3N203G PNP Conductor de .3m y Conector M8 $32.366356 SN3M203G NPN Conductor de .3m y Conector M8 $32.36

Soportes para Sensores

Conos y Sensores para la Pinzas de Expansión

®

www.EMI corp.com420

ED

B

F

A

C

G

Pinz

as E

spec

iale

s


#Parte #Rápido Tamaño Estilo Material Precio

IF08E02 5377 8mm MFD/MFU EPDM $6.80

IF08S01 5378 8mm MFD/MFU Silicona $8.10





















Gomas de Remplazo

MantenimientoNo es necesario ningún mantenimiento periódico. La goma puede ser remplazada cuando esta gastada. La vida de una goma de EPDM es de 0.5 millones de ciclos cuando la de Silicona es de 1 millón de ciclos.Puede ser cortada (la dirección es mostrada en la foto) para ser removida del cuerpo. No es necesario desmantelar la pinza para montar la nueva parte elástica. No se debe pegar ni engrasar.

Goma de Remplazo

AF12F16M AF17F25M AF27F33M

#Rápido 6983 6984 6985A M12x1 M17x1 M27x1B Ø14 Ø20 Ø30C M16x1 M25x1.5 M33x1.5D 25 40 45E 11 20 15F 5 8 6.4G 21 37 47

Peso 25g 130g 140gPrecio $21.65 $31.13 $58.19

Para Pinzas MFD/MFU08... – MFD/MFU22...

MFD/MFU27... – MFD/MFU33...

MFD/MFU41... – MFD/MFU63...

®

216-535-4848 421

#1305#1304

#1303#1302#1301#1300

� �

Pinzas Especiales


Las pinzas inflables proveen una

alternativa distinta que ventosas y pinzas

convencionales. Las pinzas inflables

se acomodan al diámetro interno de la

parte utilizando una cámara de neopreno

o silicona. A diferencia de las pinzas

convencionales que se debe de fabricar

dedos a medida, estas pinzas están listas

para usar. Por lo mismo que la cámara se

ajusta al diámetro de la pieza, una menor

presión es necesaria, reduciendo el riesgo de

deformar la pieza.

Las pinzas inflables trabajan a presiones

bajas, por ello, es necesario utilizar un

regulador de presión. Asimismo, como

la cámara es de neopreno o silicona, es

necesario utilizar aire seco.

• Las pinzas inflables pequeñas son muy ligeras y pueden ser utilizadas efectivamente en moldes de múltiples cavidades

• Las pinzas inflables más grandes, cuando son utilizadas en moldes de múltiples cavidades, puede afectar significativamente en el peso total de EOAT

• El inflado y la fuerza de agarre pueden ser ajustados con el uso de un regulador de presión (Ver página 883)

• Porque en el inflado máximo se requiere solo de baja presion, la pinza requiere un regulador de presión

• Escoge silicona cuando alta temperatura es lo más importante y neopreno cuando la temperatura de la parte es baja y la vida del componentes es lo más importante

• Para alargar la vida del componente. Es recomendado utilizar aire seco• Llama a nuestro departamento de ingeniería de EOAT para asistencia

LLa expectativa de vida del estilo con neopreno es de

250,000 a 500,000 ciclos. la expectativa de vida del

estilo con silicona es de 100,000 ciclos.

Una variable crítica que afecta la expectativa de vida

es la presencia de esquinas filudas de la pieza. Es por

esta razón que la expectativa de vida puede ser menor o

mayor a la publicada.

La expectativa de vida del estilo OD es mayor que la del

estilo ID.

Expectativa de Vida

1.La pinza inflable esta en posicion de reposo.

2.La camara se empieza a inflarse adquiriendo la forma interior de la pieza.

3.La camara ejerce presión contra la superficie de la parte sosteniendola fuertemente.

Pinzas Inflables ID

(Mostrado en Tamaño Real)Pinzas Inflables

®

www.EMI corp.com422

#1308

#1307

#1306

3.5F

A

CE

D

B

GF

A

CE

D

B

Pinz

as E

spec

iale

s


Modelos: #1300–1302 Modelos: #1303–1318

Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Precio Material Ø Exterior de la parte

ØA (Desinflado) B C D E F G

Maxima Presión

Restrictiva

MaximaPresión

No RestrictivaPeso

1300 GSG-IAH-10N $344.26

Neopreno(hasta 165°F)

8.5–10 8 M6 51 17.5 21 M3 - 55psi 25psi 8g1301 GSG-IAH-12N $333.68 10–12 9.5 M6 51 17.5 21 M3 - 55psi 25psi 12g1302 GSG-IAH-17N $321.65 12–17 11 M8 51 17.5 21 M5 - 55psi 25psi 17g1303 GSG-IAH-21N $151.16 16–21 14 10 52 21 22 M5 12 55psi 25psi 28g1304 GSG-IAH-27N $165.87 21–27 19 14 56 22 22 M5 12 70psi 35psi 60g1305 GSG-IAH-32N $174.18 24–32 22 17 56 22 22 M5 12 70psi 35psi 85g1306 GSG-IAH-36N $184.79 28–36 25 19 55 22 22 M5 12 70psi 35psi 105g1307 GSG-IAH-44N $201.14 30–44 27 22 64 28 25 M5 14 70psi 35psi 160g1308 GSG-IAH-52N $227.60 32–52 29 25 76 34 30 M5 15 70psi 35psi 245g1309 GSG-IAH-65N $454.10 45–65 41 34 71 42 17.5 M6* - 70psi 35psi 180g1310 GSG-IAH-85N $511.03 58–85 51 44 90 52 26 M6* 18 70psi 35psi 370g1311 GSG-IAH-105N $549.50 70–105 63 54 101 53 35 M6* 20 70psi 35psi 610g1312 GSG-IAH-25S† $231.06

Silicona(hasta 320°F)

22–25† 20 14 56 22 22 M5 12 25psi 15psi 60g1313 GSG-IAH-30S $246.63 25–30 23 17 56 22 22 M5 12 25psi 15psi 85g1314 GSG-IAH-35S $272.92 30–35 27 19 55 22 22 M5 12 25psi 15psi 105g1315 GSG-IAH-40S $304.37 32–40 29 22 64 28 25 M5 14 25psi 15psi 160g1316 GSG-IAH-42S $348.75 34–42 31 25 76 34 30 M5 15 25psi 15psi 245g1318 GSG-IAH-58S $486.82 46–58 42 34 71 42 17.5 M6* - 25psi 12psi 180g

Ver página 883 para reguladores de presión

Conectores en Página 424

(Mostrado en Tamaño Real)Pinzas Inflables ID

®

216-535-4848 423

A

ØC

B

D

F

FE

40

25 15

5

5.5

Pinzas Especiales



Soportes de Montaje para Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Precio Use con A B C D E F Peso

1739 GSC-OAH-15MB $42.61 OAH-15 100 25 40 5.5 12.5 - 31g1740 GSC-OAH-25MB $42.61 OAH-25 110 30 60 6.5 12.5 - 46g1741 GSC-OAH-35MB $43.06 OAH-35 115 40 70 6.5 - 12.5 57g1742 GSC-OAH-45MB $48.33 OAH-45 120 40 80 8.5 - 12.5 69g

Order tornilleria separadamente 2@ M5x10, tuerca acanalada, y arandela.

Conector Roscado macho en Codo

#Rápido #Parte Rosca øD Precio

117 GSF-QME-M304 M3 4 $5.29118 GSF-QME-M504 M5 4 $3.561857 GSF-QME-M604 M6 4 $10.372004 GSF-QME-R804 R1/8 4 $4.86

Conectores Rectos1856 GSF-QMC-M604 M6 4 $5.78

Soportes de Montaje para Pinzas Inflables


®

www.EMI corp.com424

� �

G PUERTO DE AIRE

F (4x)BARRENOS DE MONTAJE

A C

ED

B

Pinz

as E

spec

iale

s


Estas Pinzas Inflables OD operan con el mismo principio que las del estilo ID, excepto que la sujeción de la pieza es

por su diámetro exterior. Debido a su método de agarre, partes y coladas grandes pueden ser sujetadas firmemente.

Llama a nuestro departamento de ingeniería de EOAT para asistencia en tu aplicación.

Las Pinzas Inflables requieren de poca presión para operar, es por ello que se requiere de un regulador de presión.

(Ver página 883). Además, por el uso de neopreno y silicona, es recomendable utilizar aire seco. La vida del

componentes es similar o mayor que la del OD, mostrado en la página anterior.

Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Precio Material Ø Exterior de la parte

ØA(Desinflada) B C D E F G

Maxima Presión

Restrictiva

MaximaPresión

No RestrictivaPeso

1319 GSG-OAH-15N $462.76

Neopreno(hasta 165°F)

5–15 19 33 40 36 10 M5 M5 20psi 10psi 60g1320 GSG-OAH-25N $526.59 10–25 27 48 60 48 13 M6 M6* 20psi 10psi 145g1321 GSG-OAH-35N $575.96 15–35 37 58 70 52 14 M6 M6* 20psi 10psi 210g1322 GSG-OAH-45N $616.85 20–45 48 69 80 56 15 M8 R1/8" 20psi 10psi 285g1323 GSG-OAH-15S $650.70

Silicona(hasta 320°F)

5–15 19 33 40 36 10 M5 M5 15psi 7.5psi 60g1324 GSG-OAH-25S $708.42 10–25 27 48 60 48 13 M6 M6* 15psi 7.5psi 145g1325 GSG-OAH-35S $766.02 15–35 37 58 70 52 14 M6 M6* 15psi 7.5psi 210g1326 GSG-OAH-45S $823.74 20–45 48 69 80 56 15 M8 R1/8" 15psi 7.5psi 285g

* NOTA: Conectores M6 disponibles

Ver página 883 reguladores de presión

1.Las piezas son colocadas en el interior de la pinza cuando esta está en estado desinflado.

2.La cámara se infla, amoldándose gentilmente al diámetro exterior de la pieza.

3.Cuando la cámara está completamente inflada provee una sujeción firme e uniforme en todo el diámetro exterior e la pieza.


Pinzas Inflables OD

®

216-535-4848 425

Pinzas Especiales


Conos para Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Use con: Precio

5261 GSG-IAH-P010NC #1303 IAH-21N P009TR $32.555262 GSG-IAH-P014NC #1304, #1312 IAH-27N, IAH-25S P014TR, (/S) $35.665263 GSG-IAH-P017NC #1305, #1313 IAH-32N, IAH-30S P017TR, (/S) $35.665264 GSG-IAH-P019NC #1306, #1314 IAH-36N, IAH-35S P019TR, (/S) $35.665265 GSG-IAH-P022NC #1307, #1315 IAH-44N, IAH-40S P022TR, (/S) $35.665266 GSG-IAH-P025NC #1308, #1316 IAH-52N, IAH-42S P025TR, (/S) $31.925267 GSG-IAH-P035NC #1309, #1318 IAH-65N, IAH-58S P035T, (/S) $31.925268 GSG-IAH-P045NC #1310 IAH-85N P045T $38.755269 GSG-IAH-P055NC #1311 IAH-105N P055T $37.20

Mangas de Protección para Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Precio (por bolsa)

Cantidad(por bolsa) Descripción Material

de la MangaT

(mm)D

(mm)L

(mm)

1923 GSG-IAH-27NS† $18.88 1 Para #1304: IAH-27N (P014TR)

Neopreno

1.3 18 381924 GSG-IAH-32NS $18.88 1 Para #1305: IAH-32N (P017TR) 1.3 20 381925 GSG-IAH-36NS $18.88 1 Para #1306: IAH-36N (P019TR) 1.3 23 381926 GSG-IAH-44NS $21.99 1 Para #1307: IAH-44N (P022TR) 1.3 25 441927 GSG-IAH-52NS $34.30 1 Para #1308: IAH-52N (P025TR) 2.1 27 541928 GSG-IAH-65NS $39.96 1 Para #1309: IAH-65N (P035T) 2.1 27 641929 GSG-IAH-85NS $61.93 1 Para #1310: IAH-85N (P045T) 2.1 37 731930 GSG-IAH-105NS $93.46 1 Para #1311: IAH-105N (P055T) 2.1 47 791931 GSG-IAH-30SS† $120.05 5 Para#1313: IAH-30S (P017TRS)

Silicona1.3 20 38

1935 GSG-IAH-58SS $121.48 3 Para#1318: IAH-58S (P035TRS) 2.1 27 64†NOTA: Si necesitas mangas de menor diámetro, utiliza manguera quirúrgica.

Mostrado con Manga + Cono

Mostrado con Cono solamente


Accesorios de Pinzas Inflables

®

www.EMI corp.com426

Pinz

as E

spec

iale

s


Puerto de entrada y salida o de montaje

Anillo de sujeción

Cuerpo de AluminioMontaje y Aire

Anillos de Montaje de Acero Inoxidable

Camara de Goma

Cuerpo de Aluminio

Goma

Ilustraciones de Pinzas Inflables

®

216-535-4848 427

1

2

3

5

4

Pinzas Especiales


PRE CONDICIONAMIENTO

EL INFLADO SI RESTRICCIÓN

PRESION MAXIMA RESTRICTIVA

AYUDA EN INGENIERÍA ESTÁ DISPONIBLE

CONSIDERA UTILIZAR UNA MANGA DE PROTECCION

Pre condicionamiento es requerido antes de la puesta en marcha de las Pinzas Inflables.

La cámara de las Pinzas Inflables están reforzadas con pequeños hilos de algodón, llamados cordones, los cuales son

utilizados para sujetar la tema de nylon en la producción del componente. Se recomienda remover estos cordones antes

que la Pinzas Inflable llegue a los diámetros necesarios para su trabajo. Para remover estos cordones, es necesario que

la pinza sea inflada a su máximo recomendado por 30 ciclos. Asegúrese de NO MANTENER LA PRESION por más de 10

segundos.

El inflado si restricción repetidamente va a causar daño prematuro a la Pinza Inflable.

Las Pinzas Inflables son la mejor opción para aquellas aplicaciones en donde al menos el 75% de la cámara este en

contacto con la parte al momento de inflar. Si la aplicación requiere un inflado sin restricción, se recomienda utilizar la

pinza con una manga. La manga va a reducir el estrés contra la cámara.

Bordes filosos o superficies rugosas pueden dañar prematuramente la Pinza de Inflable.

El uso de una manga de protección puede extender la vida de la Pinza Inflable, especialmente cuando se sostiene de

bordes filosos, tales como la línea de partido de una pieza plástica inyectada.

Ayuda en ingeniería está disponible.

Contacta a nuestro departamento de ingeniería para asistencia gratuita en encontrar el tamaño y configuración correcta

para tu aplicación de Pinzas Inflables.

Las Pinzas Inflables trabajan a presiones bajas y requieren de un regulador de presión.

La vida de la Pinza de Presión va a ser extendida si se usa con la menor presión requerida en la aplicación. Por ejemplo,

no se requiere 55psi para sujetar una pequeña tapa de lapicero. la omisión del uso del regulador puede resultar en el

mismo se reviente.

Consideraciones Importantes Aceca de las Pinzas Inflables

®

www.EMI corp.com428

Pinz

as E

spec

iale

s


Recondicionamiento de Pinzas Inflables

#Rápido #Parte Precio Recondicionamiento por Pinza Inflable:

9031 RE-006-RCV $223.65 #1300 GSG-IAH-10N P006TR9032 RE-007-RCV $217.51 #1301 GSG-IAH-12N P007TR9033 RE-009-RCV $210.38 #1302 GSG-IAH-17N P009TR9034 RE-010-RCV $109.14 #1303 GSG-IAH-21N P010TR9035 RE-014-RCV $118.65 #1304 GSG-IAH-27N P014TR9036 RE-017-RCV $124.42 #1305 GSG-IAH-32N P017TR9037 RE-019-RCV $131.33 #1306 GSG-IAH-36N P019TR9038 RE-022-RCV $142.00 #1307 GSG-IAH-44N P022TR9039 RE-025-RCV $149.49 #1308 GSG-IAH-52N P025TR9040 RE-035-RCV $316.42 #1309 GSG-IAH-65N P035T9041 RE-045-RCV $351.48 #1310 GSG-IAH-85N P045T9042 RE-055-RCV $387.09 #1311 GSG-IAH-105N P055T

Servicio de Ingenieria en Diseño Gratuito

Ahorre Tiempo—Utilice el Servicio Gratuito de Diseño de EMI

Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tú mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Además, nosotros vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que esté satisfecho con nuestro servicio y nos compre los componentes a nosotros. Luego lo ensamblas tú mismo y ahorras dinero.

Ahorrate Dolores de Cabeza—Utiliza el servicio de ensamble de EMI y permítenos ensamblar tu EOAT.

Recondicionamiento de Pinzas Inflables

®

216-535-4848 429

Pinzas Especiales


• Seis modelos disponibles, todos con poste abrazable de Ø14mm

• Extremadamente ligeros, y normalmente cerrados

• Hechos con tecnología laser sinter

• Sensores magnéticos opcionales para detectar posición abierta o cerrada.

• Sujeta diámetros internos desde 8 a 27mm

• Pinzas expandibles económinas, probadas para durar 2 millones de ciclos.

Pinza Ligera ID

#Rápido #Parte Precio Ø Sujeción Ø Manguera Peso Capacidad

3630 IGP 14-8-12 $62.64 8–12mm 4mm 14g 100g3631 IGP 14-11-15 $62.64 11–15mm 4mm 14g 100g3632 IGP 14-14-18 $62.64 14–18mm 4mm 15g 100g3633 IGP 14-17-21 $62.64 17–21mm 4mm 16g 100g3634 IGP 14-20-24 $62.64 20–24mm 4mm 16g 100g3635 IGP 14-23-27 $62.64 23–27mm 4mm 17g 100g

Vendido Separademente: Sensor magnético opcional3807 MFS 3 7 PNP $46.44 PNP, 3 Conductores con conector M83808 MFS 3 7 NPN $46.44 NPN, 3 Conductores con conector M8

ABIERTA CERRADA

Pinza Ligera ID

®

www.EMI corp.com430

Ø11-15

67

37

Ø14

14

3632

Ø14-18

67

37

Ø 14

14

3633

Ø17-21

67

37

Ø 14

14

#3630 #3631 #3632

#3633

3634

Ø20-24

67

37

Ø14

14

3635

Ø23-27

67

37

Ø 14

14

#3634 #3635

3630

Ø8-12

67

RANURA PARA SENSOR

37

Ø14

14

CONECTOR RAPIDO DE 4MM

Pinz

as E

spec

iale

s


Utilice estas dimensiones para cada una de las Pinzas #Rápido 3630-3635

Pinza Ligera ID

®

216-535-4848 431

Pinzas Especiales


#Parte PT-25

#Rápido 6759

Precio $399.60

Medio Aire comprimido filtrado, lubricado/no lubricado

Rango de Presión 30–116 psi

Fuerza total de apertura a 87 psi 20 lbf

Corrida de la aguja 1–7mm

Peso 165g

• Clasifica para industria textil e alimenticia

• Doble acción

• Auto centrado

Barreno pasado

PT - Pinza Neumática de Aguja

Se puede ajustar la corrida para las 4 agujas

Diversos accesorios de montaje

Agujas de Repuesto

#Rápido #Parte Precio

7199 PT-25-05 $3.78

®

www.EMI corp.com432

PT-25, #6754

A

P R

Pinz

as E

spec

iale

s


(Dibujos dimensionales mostrados a media escala)

Barreno para sujeción

Conexión de Aire

PT - Pinza Neumática de Aguja

®

216-535-4848 433

HS-2518HS-2012

Pinzas Especiales


#Parte HS-2012 HS-2518

#Rápido 6471 6472

Precio $294.84 $397.44

Medio Aire comprimido filtrado, lubricado/no lubricado

Rango de Presión 36–116 psi

Fuerza total de cierre a 87 psi 25 lbf 37 lbf

Fuerza total de apertura a 87 psi 27 lbf 40 lbf

Corrida total (±0.3mm) 11.6mm 17.8mm

Tolerancia máxima de repetividad ±0.02mm

Peso 144g 270g

• Especialmente creado para maquinas de alta velocidad

• Tiempo de apertura/cerrado bastante corto

• Ligero en peso

• Libre de problemas y mantenimiento

• Corrida larga

• Corrida corta (por solicitud)

• Sensores magnéticos opcionales en página 876

HS - Pinza de Alta Velocidad

®

www.EMI corp.com434

HS-2012 HS-2518

Fx s 80 N 150 NFy s 60 N 100 NMx s 4 Nm 8 NmMy s 4 Nm 8 NmMz s 4 Nm 8 NmFx d 1 N 2 NFy d 1 N 2 NMx d 4 Ncm 8 NcmMy d 4 Ncm 8 NcmMz d 4 Ncm 8 Ncm

m 50g 100g

HS-2012

HS-2518

Fuer

za d

e Ag

arre

(N)

Fuer

za d

e Ag

arre

(N)

apertura cierre

apertura

apertura

apertura

cierre

cierre

cierre

Pinz

as E

spec

iale

s


Referencia:Fuerza: N x 0.225 = lbfTorque: Nm x 8.850 = en lbfTorque: Ncm x 0.089 = en lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además: Referencia en Diseño de IngenieriaVer además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para Asistencia

Fuerza de agarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.

Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.Fx d, Fy d, Mx d, My d, Mz d, son cargas máximas permitidas dinámicamente. Dinámica quiere decir con mandíbulas trabajando.m, es el peso máximo permitido por cada herramienta de sujeción, cuando la pinza trabaja sin ajustar su velocidad. Si es peso esta por encima de los valores permitidos, es necesario disminuir la velocidad de la mandíbula utilizando controladores de flujo (no están incluidos).

HS - Pinza de Alta Velocidad

®

216-535-4848 435

Pinzas Especiales


• No se utiliza electricidad cuando se acopla la pinza

• La pinza de retención garantiza que no se va a perder potencia

• Larga vida del motor DC sin carbones

• Transmisión del motor incorporada

• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC

• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC

• Paralelamente, pinza de autocentrado

• Reducción de engranajes de fibra de carbono

• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos

• Mordazas estilo ranura-T para cargas pesadas

• Listo para ser utilizado con sensores magnéticos

MPPM - Pinza Eléctrica de Dos Dedos

#Parte MPPM1606 MPPM2508 MPPM3210

#Rápido 6989 6990 6991

Precio $934.20 LLAMÓ LLAMÓ

Fuerza de agarre total 11lbf 22lbf 54lbf

Corrida 2x3mm 2x4mm 2x5mm

Frecuencia máxima 1Hz 0.83Hz 0.66Hz

Ciclos por minuto 60 50 40

Abrir / cerrar tiempo de las mordazas 0.05s 0.1s 0.15s

Tiempo de trabajo del pinza 0.2s 0.3s 0.4s

Ciclo de trabajo 40% 50% 60%

Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%

Pico de corriente 0.8 A 1.2 A 3.4 A

Motor sin carbones 6W 8W 11W

Conexión M8 - 3 pole

Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector

Temperatura de funcionamiento 5°–60°C

Grado ambiental IP54

Nivel de ruido <70dB

Peso (motor incluido) 146g 340g 550g

Certificación de cuarto limpio IPA ISO04 TBA TBA

CE Certification CE; EMC

®

www.EMI corp.com436

MPPM 1606 MPPM 2508 MPPM 3210

A 49 68 83B1 ±0.02 24 30 36B2 6 8 9B3 6.9 10 11B4 25 32 35B5 ±0.02 19 25 30B6 43 60 73B7 19 26 32C 43 60 73

D1 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø H7D2 M3 M4 M5D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2H1 1 1 1H2 53.5 70 80H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 8 12 14P1 6.2 8 8.5P2 +0.1 1.2 1.5 1.5P3 4 6 8

AC

B5

H4

B6

D1 (x4)

P2

D2

P1P2P3 D2 (x4)B3

H3

B2

H1H2

B4= =

= =

= =

=

=

= =

= == =

= =

= =

B1

L1

L2B7

D1 (x2)

P2

D3 (x2)

D1 (x4)

1

4

2

4

3

ABIERTOCERRADO

Pinz

as E

spec

iale

s


1. Ranura para sensor magnético

2. Barreno pasado para sujeción de pinza

3. Conexión eléctrica

4. Mangas de centrado


®

216-535-4848 437

0 9 27 36 4518

X [mm]

Z [m

m]

23N

25N

21N

19N

17N

15N

18

9

0

27

36

45MPPM1606

0 15 45 60 7530

X [mm]

Z [m

m]

60N

30

15

0

45

60

75MPPM2508

0 20 60 80 10040

X [mm]

Z [m

m]

120N

40

20

0

60

80

100MPPM3210

X

Z

The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X.

0 9 27 36 4518

X [mm]

Z [m

m]

23N

25N

21N

19N

17N

15N

18

9

0

27

36

45MPPM1606

0 15 45 60 7530

X [mm]

Z [m

m]

60N

30

15

0

45

60

75MPPM2508

0 20 60 80 10040

X [mm]

Z [m

m]

120N

40

20

0

60

80

100MPPM3210

X

Z

The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X.

Pinzas Especiales



Fuerza de AgarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.

Fuerza de AgarreEsta pinza eléctrica se puede utilizar para aplicaciones de sujeción externos o internos. La pieza se sujeta en cualquier posición dentro de la mordaza de impulso. Después de que se apoderó de la parte, la fuerza del muelle tendrá la pieza.El mecanismo de sujeción es irreversible, incluso sin una fuente de alimentación, así que no trate de abrir o cerrar la pinza manual.

®

www.EMI corp.com438

+24 Vdc +24 Vdc

PLC24 Vdc

24 Vdc

24 Vdc

0 Vdc

0 Vdc

- ENCENDIDO/APAGADO - 24 Vdc - GND

PINZA CERRADA ABRA LA PINZA

Sensor (opcional)

Alto voltaje

MPPM pinza

Arrancar el motor

Arrancar el motor

Pinza Cerrada

Abra la Pinza

Comprime el resorte

Comprime el resorte

AZUL

NEGRO MARRÓN

Pinz

as E

spec

iale

s



Conexión eléctricaEs posible proporcionar la fuente de alimentación a 24Vdc y la señal de cierre / apertura (ON / OFF) por el conector estándar M8 con 3 polos.

Conector hembra estándar M8x1 opcional: Ver página 867.

®

216-535-4848 439

SN...

SS...

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo

SS

SSSN

SN

MagnetSensor Mandíbula

Pinzas Especiales



SensoresLa posicion operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pinza inerior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de matierial o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección.

#Rápido #Parte Signal Description Precio

1882 SS4N225Y PNP 2.5m cable $26.141883 SS4M225Y NPN 2.5m cable $26.146282 SS3N203Y PNP Snap M8 plug conector $29.961884 SS3M203Y NPN Snap M8 plug conector $29.966278 SN4N225G PNP 2.5m cable $26.146357 SN4M225G NPN 2.5m cable $26.146277 SN3N203G PNP Snap M8 plug conector $29.966356 SN3M203G NPN Snap M8 plug conector $29.96

Todos ellos incluyen un cable plano de 3 conductores y un LED

®

www.EMI corp.com440

SBBA D3

SA

BA

B4

SBP3

DA

PA

SA

PA

DA


B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5

Pinz

as E

spec

iale

s



SujeciónLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.

•Parafijarelactuadorporsubaseutilicecuatrotornillospasados(SA)através de la placa de montaje y atornillarlo a la unidad.

•Parasujetarelactuadorporsuladoutilizardostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).

En todos los casos use los dos manguitos de centrado (BA) incluidos en el paquete. Siga las dimensiones (DA y PA) que figuran en la tabla para sus asientos en la placa de montaje.

4 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.

®

216-535-4848 441

SC

BA

D1

P1PA

DA


DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P1 6.2 8 8.5PA 1.2 1.5 1.5SC M3 M4 M5

Pinzas Especiales



Sujeción de la PinzaLas herramientas de agarre debe ser lo más corto y ligero posible.Ellos deben ser sujetados por dos tornillos (SC).Para un posicionamiento preciso de la mordaza utilizar la dimensión de calibrado (BA) o los orificios pasadores (D1).

Compatibilidad de seriesLa Serie de pinzas de actuadores MPPM es perfectamente compatible con la serie de actuadores rotativos MRE eléctrica sin ningún placa especial.

®

www.EMI corp.com442

F

My

Mx

Mz


F s 60N 120N 200NMx s 3Nm 8Nm 20NmMy s 3Nm 8Nm 20NmMz s 3Nm 8Nm 20NmF d 0.6N 1.2N 2N

Mx d 3Ncm 8Ncm 20NcmMy d 3Ncm 8Ncm 20NcmMz d 3Ncm 8Ncm 20Ncm

m 60g 120g 200g

Pinz

as E

spec

iale

s



Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

F s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.F d, Mx d, My d, Mz d, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.

PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.

®

216-535-4848 443

Pinzas Especiales


MPTM - Pinza Eléctrica de Tres Dedos

#Parte MPTM1606 MPTM2508 MPTM3210

#Rápido 6992 6993 6994

Precio $1,069.20 LLAMÓ LLAMÓ

Fuerza de agarre total 11lbf 22lbf 54lbf

Corrida 3x3mm 3x4mm 3x5mm

Frecuencia máxima 1Hz 0.83Hz 0.66Hz

Ciclos por minuto 60 50 40

Abrir / cerrar tiempo de las mordazas 0.05s 0.1s 0.15s

Tiempo de trabajo del pinza 0.2s 0.3s 0.4s

Ciclo de trabajo 40% 50% 60%

Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%

Pico de corriente 0.8 A 1.2 A 3.4 A

Motor sin carbones 6W 8W 11W

Conexión M8 - 3 pole

Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector

Temperatura de funcionamiento 5°–60°C

Grado ambiental IP54

Nivel de ruido <70dB

Peso (motor incluido) 183g 435g 689g

Certificación de cuarto limpio IPA TBA TBA TBA

CE Certification CE; EMC

• No se utiliza electricidad cuando se acopla la pinza

• La pinza de retención garantiza que no se va a perder potencia

• Larga vida del motor DC sin carbones

• Transmisión del motor incorporada

• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC

• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC

• Sistema de mordaza autocentrante (patentado)

• Reducción de engranajes de fibra de carbono

• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos

• Mordazas estilo ranura-T para cargas pesadas

• Listo para ser utilizado con sensores magnéticos

®

www.EMI corp.com444

MPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210

A 25.8 36 44B1 ±0.02 24 30 36B2 6 8 9B3 6.9 10 11B4 25 32 35B5 ±0.02 19 25 30B6 43 60 73B7 11 15 18.5C 22.8 32 39

D1 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø H7D2 M3 M4 M5D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2D4 Ø46 Ø64 Ø78H1 1 1 1H2 57 74.5 85.5H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38H5 12 15 17L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 8 12 14P1 6.2 8 8.5P2 +0.1 1.2 1.5 1.5P3 4 6 8

A

H4

B5B6

3

4

B1

L1D4

H1

H2

P2P3

D1 (x4)D2 (x4)

H5

H3

B3B4

D1 (x4)D2

P1 P2

1

4

D3 (x2)

P2

D1 (x2)2

L2B7

Pinz

as E

spec

iale

s



1. Ranura para sensor magnético

2. Barreno pasado para sujeción de pinza

3. Conexión eléctrica

4. Mangas de centrado

®

216-535-4848 445

0 9 27 36 4518

X [mm]

Z [m

m]

23N

25N

21N

19N

17N

15N

18

9

0

27

36

45MPTM1606

0 15 45 60 7530

X [mm]

Z [m

m]

60N

30

15

0

45

60

75MPTM2508

0 20 60 80 10040

X [mm]

Z [m

m]

120N

40

20

0

60

80

100MPTM3210

X

Z

Pinzas Especiales



Fuerza de AgarreLos gráficos muestran la fuerza de agarre en cada mandíbula, como función de la operatividad de la presión, el largo del herramental de agarre ‘Z’ y la posición sobresaliente ‘X’ de la mandíbula.

Fuerza de AgarreEsta pinza eléctrica se puede utilizar para aplicaciones de sujeción externos o internos. La pieza se sujeta en cualquier posición dentro de la mordaza de impulso. Después de que se apoderó de la parte, la fuerza del muelle tendrá la pieza.El mecanismo de sujeción es irreversible, incluso sin una fuente de alimentación, así que no trate de abrir o cerrar la pinza manual.

®

www.EMI corp.com446

+24 Vdc +24 Vdc

PLC24 Vdc

24 Vdc

24 Vdc

0 Vdc

0 Vdc

- ENCENDIDO/APAGADO - 24 Vdc - GND

Sensor (opcional)

Alto voltaje

MPTM pinza

Arrancar el motor

Arrancar el motor

Pinza Cerrada

Abra la Pinza

Comprime el resorte

Comprime el resorte

PINZA CERRADA ABRA LA PINZA

AZUL

NEGRO MARRÓN

Pinz

as E

spec

iale

s



Conexión eléctricaEs posible proporcionar la fuente de alimentación a 24Vdc y la señal de cierre / apertura (ON / OFF) por el conector estándar M8 con 3 polos.

Conector hembra estándar M8x1 opcional: Ver página 867.

®

216-535-4848 447

SN...

SS...

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo

SN

SN

MagnetSensor Mandíbula

Pinzas Especiales



Todos ellos incluyen un cable plano de 3 conductores y un LED

#Rápido #Parte Signal Description Precio

1882 SS4N225Y PNP 2.5m cable $26.141883 SS4M225Y NPN 2.5m cable $26.146282 SS3N203Y PNP Snap M8 plug conector $29.961884 SS3M203Y NPN Snap M8 plug conector $29.966278 SN4N225G PNP 2.5m cable $26.146357 SN4M225G NPN 2.5m cable $26.146277 SN3N203G PNP Snap M8 plug conector $29.966356 SN3M203G NPN Snap M8 plug conector $29.96

SensoresLa posicion operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pinza inerior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de matierial o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección.

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BA

SADA

PA

SA

BA D3 SB

B4

PA

DA SB

P3


B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5

Pinz

as E

spec

iale

s



4 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.

Sujeción de la PinzaLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.

•Paralafijacióndepinzaalabase,utiliceloscuatrotornillos(SA)através de la placa de montaje, atornillados en la pinza.

•Paralafijacióndelladodelapinza,utilicedostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).

En todos los casos, ponga los dos casquillos de centrado (BA), que se suministran en el paquete. Compruebe las dimensiones (DA y PA) en la mesa de sus carcasas en la placa de montaje.

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SC

D1

BA

DA

PAP1


DA Ø5.7 Ø7.7 Ø7.7P1 6.2 8 8.5PA 1.2 1.5 1.5SC M3 M4 M5

Pinzas Especiales



Sujeción de la PinzaLas herramientas de agarre debe ser lo más corto y ligero posible.Ellos deben ser sujetados por dos tornillos (SC).Para un posicionamiento preciso de la mordaza utilizar la dimensión de calibrado (BA) o los orificios pasadores (D1).

Compatibilidad de seriesLa Serie de pinzas de actuadores MPTM es perfectamente compatible con la serie de actuadores rotativos MRE eléctrica sin ningún placa especial.

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F

My

Mx

MzMPTM 1606 MPTM 2508 MPTM 3210

F s 60N 120N 200NMx s 3Nm 8Nm 20NmMy s 3Nm 8Nm 20NmMz s 3Nm 8Nm 20NmF d 0.6N 1.2N 2N

Mx d 3Ncm 8Ncm 20NcmMy d 3Ncm 8Ncm 20NcmMz d 3Ncm 8Ncm 20Ncm

m 60g 120g 200g

Pinz

as E

spec

iale

s



Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

F s, Mx s, My s, Mz s, son las cargas estáticas máximas permitidas. Estáticas quiere decir con mandíbulas sin movimiento.

F d, Mx d, My d, Mz d, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.

PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.

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