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Carrera 36 # 54-94 Cabecera del Llano – Bucaramanga. Cel.: 3204567263 - 3105770224
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ADENDA ACLARATORIA Y MODIFICATORIA N.02
REGLAMENTO OFICIAL II CAMPEONATO – COPA ROBI 2016
El Gerente de DAGABOT S.A.S, en desarrollo de la invitación al Campeonato –
Copa ROBI 2016, se permite realizar la siguiente ADENDA ACLARATORIA Y
MODIFICATORIA.
1. NIVEL C, CATEGORIA ESPECIAL - Séptima categoría Exporobi
La séptima categoría será cancelada del campeonato debido al bajo número
de inscritos en ella.
2. PREMIACIÓN
Habrá lugar de premiación a primer y segundo lugar, de las categorías 1 a la
6, de esta forma:
Elaboro:
Ing. María Juliana Alvarez
Comercial Dagabot
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ADENDA ACLARATORIA Y MODIFICATORIA N.01
REGLAMENTO OFICIAL II CAMPEONATO – COPA ROBI 2016
El Gerente de DAGABOT S.A.S, en desarrollo de la invitación al Campeonato –
Copa ROBI 2016, se permite realizar la siguiente ADENDA ACLARATORIA Y
MODIFICATORIA.
1. Objeto del Reglamento del II Campeonato – Copa ROBI 2016
2. Objeto de la ADENDA
Teniendo en cuenta que se han realizado cambios en la fecha del evento y cuando se pasó
la última fecha de inscripciones no se tuvo en cuenta que ese día es festivo se modifica la
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fecha de últimas inscripciones para que los docentes y colegios puedan realizar su registro,
la imagen muestra el nuevo cronograma oficial del Evento.
CRONOGRAMA
Fecha Actividad Explicación
Agosto 24 Lanzamiento del Campeonato
El brochure se puede descargar en:
www.dagabot.com
Septiembre 1 Publicación del Reglamento Oficial
Sera enviado a los contactos de los colegios públicos y
privados y se pueden descargar de
www.dagabot.com
Septiembre 5 a Octubre 19
Inscripciones Se podrán realizar en www.dagabot.com como muestra instructiva. Las
inscripciones se cierran el día miércoles 19 de Octubre
a las 12:00 de la noche.
Octubre 20 Tabulación y confirmado de inscritos
Se confirmara la inscripción por medio de correo
electrónico a cada uno de los equipos participantes, así como las instrucciones
para su participación.
Octubre 21 Competencias Según cronograma continuo.
Ing. Nelson Darío García Hurtado
Gerente General
Elaboro:
Ing. Zulay Villabona Parra
Comercial Dagabot
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ADENDA ACLARATORIA Y MODIFICATORIA N.01
REGLAMENTO OFICIAL II CAMPEONATO – COPA ROBI 2016
El Gerente de DAGABOT S.A.S, en desarrollo de la invitación al Campeonato –
Copa ROBI 2016, se permite realizar la siguiente ADENDA ACLARATORIA Y
MODIFICATORIA.
1. Objeto del Reglamento del II Campeonato – Copa ROBI 2016
Carrera 36 # 54-94 Cabecera del Llano – Bucaramanga. Cel.: 3204567263 - 3105770224
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2. Objeto de la ADENDA
Teniendo en cuenta que se han realizado cambios en la fecha del evento y cuando se pasó
la última fecha de inscripciones no se tuvo en cuenta que ese día es festivo se modifica la
fecha de últimas inscripciones para que los docentes y colegios puedan realizar su
registro, la imagen muestra el nuevo cronograma oficial del Evento.
CRONOGRAMA
Fecha Actividad Explicación
Agosto 24 Lanzamiento del Campeonato
El brochure se puede descargar en:
www.dagabot.com
Septiembre 1 Publicación del Reglamento Oficial
Sera enviado a los contactos de los colegios públicos y
privados y se pueden descargar de
www.dagabot.com
Septiembre 5 a Octubre 19
Inscripciones Se podrán realizar en www.dagabot.com como muestra instructiva. Las
inscripciones se cierran el día miércoles 19 de Octubre a
las 12:00 de la noche.
Octubre 20 Tabulación y confirmado de inscritos
Se confirmara la inscripción por medio de correo
electrónico a cada uno de los equipos participantes, así
como las instrucciones para su participación.
Octubre 21 Competencias Según cronograma continuo.
Ing. Nelson Darío García Hurtado
Gerente General
Elaboro:
Ing. Zulay Villabona Parra
Comercial Dagabot
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REGLAMENTO OFICIAL
II CAMPEONATO DE ROBÓTICA EDUCATIVA
“COPA ROBI 2016”
Es un concurso de robótica educativa abierto a todas las instituciones de educación básica y media del departamento de Santander oficiales y privadas, ofreciendo un escenario en torno al uso y apropiación de las TIC, con el objetivo de propiciar el intercambio académico e incentivar en las nuevas generaciones el trabajo investigativo en las áreas de programación, robótica, tecnología, mecánica y electrónica, entre otras. Esta actividad lúdica de integración académica está dirigida a niños y niñas en edad escolar (primaria y bachillerato) quienes realizarán experiencias prácticas y divertidas de programación de robots, juegos con robots, retos y competencias que les permitirán descubrir y apropiarse de los principios básicos de la robótica y la programación al tiempo que estimulan su creatividad e inteligencia. Las diferentes actividades son diseñadas, guiadas y supervisadas en todo momento por profesionales en ingeniería y pedagogía, haciendo uso de los componentes del programa ROBÓTICA PARA EDUCAR, como son los robots pedagógicos, software especializado y los recursos virtuales, garantizando que los participantes tengan una experiencia única, formativa y segura.
CRONOGRAMA
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NIVELES, CATEGORÍAS Y PARTICIPANTES
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EXPLICACIÓN Y REGLAMENTO DE LAS COMPETENCIAS
NIVEL A. BÁSICA PRIMARIA Podrán participar niños y niñas de 7 a 11 años de edad que se encuentren matriculados en algún curso de primaria.
1. Primera categoría: ROBI SEGUIDOR DE LÍNEA.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
El robot “ROBI” deberá ser programado para navegar en la pista siguiendo todo el trazado de la línea negra sobre el fondo blanco. El objetivo de la prueba es completar una (1) vuelta en el menor tiempo posible. Las faltas del robot (enunciadas más adelante) serán penalizadas agregando tiempo o con la invalidación de la participación del robot. En cada competencia participa un (1) robot Robi que partirá del punto demarcado como salida y deberá recorrer todo el trazado, sin saltarse ni tomar atajos hasta completar una vuelta. Al robot se le medirá el tiempo de vuelta con un sistema automático que utiliza sensores. A este tiempo se agregará el tiempo de las penalizaciones (si las hay) estimado por los dos jueces de pista y el resultado será el tiempo total de la participación. Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el mejor tiempo obtenido. Los tres robots que obtengan los mejores tiempos, volverán a participar para disputar la final de la categoría, nuevamente con dos oportunidades. El mejor tiempo será el ganador de la categoría. Se premiará primer, segundo y tercer lugar.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable “ROBI”, provisto por la organización del concurso para la competencia.
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DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La ruta de la pista está elaborada con cinta aislante negra de 16 milímetros de ancho, y por lo tanto pueden existir uniones y desniveles en diferentes fragmentos. Una imagen de la pista se ve a continuación.
La pista tiene unas dimensiones de 210 cm por 160 cm, el ancho de la línea negra es de 1,6 cm. Una versión digital de la pista para simulación en RobiSoft, con nombre SEGUIDORDELINEA.PISTA, la pueden descargar los inscritos en el CLUB ROBI desde www.dagabot.com. Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y cámaras fotográficas con flash.
DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Los equipos participantes serán llamados en grupos de 20 a la zona de programación, cada
equipo será llamado máximo tres veces y de no responder en el tercer llamado quedará
descalificado.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del equipo.
Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la competencia.
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3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este tiempo
las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de CDs ni
memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por orden
de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como salida y a
la orden del juez lo enciende para iniciar el recorrido.
5. Una vez el robot pase por la zona de medición se inicia el conteo de tiempo de forma
automática (dispositivo con sensor infrarrojo en la pista provisto por la organización). El
dispositivo finalizará el conteo de tiempo de forma automática una vez el robot complete
una vuelta.
6. Los dos jueces de pista seguirán minuciosamente el recorrido del robot y contabilizarán las
faltas y su correspondiente penalización así:
7. El tiempo total de la vuelta será la suma del tiempo registrado por el dispositivo automático
más el tiempo de las penalizaciones.
8. Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el menor tiempo obtenido.
9. Al terminar la participación de todos los equipos autorizados, se seleccionarán los tres
mejores tiempos, los cuales participarán en la final.
10. Los robots seleccionados contarán con 5 minutos para realizar refinamientos y
optimizaciones en su programación bajo la supervisión de los jueces de programación.
Luego serán llamados nuevamente a pista.
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11. En la final los tres robots contarán con dos oportunidades y se registrará el mejor tiempo de
cada uno y se tendrán en cuenta las mismas penalizaciones anteriormente explicadas.
12. El robot ganador será el que registre el menor tiempo. Se premiará el primer y segundo lugar.
2. Segunda categoría: RECOGE Y UBICA OBJETOS CON ROBI.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
El robot autónomo programable Robi, deberá ser programado para navegar en la pista siguiendo
el trazado de la línea negra sobre el fondo blanco y deberá empujar los cubos hasta los círculos de
color negro (10 cm de diámetro). En cada círculo negro el robot debe dejar un cubo (cubo cuadrado
de 4 cm por 4 cm); luego el robot debe continuar el recorrido esquivando el cubo sin salirse de la
zona demarcada con los círculos rojos de diámetro 50 cm. El objetivo de la prueba es llevar todos
los cinco obstáculos hasta los cinco círculos negros y completar una vuelta en el menor tiempo
posible.
Las faltas del robot (enunciadas más adelante) serán penalizadas agregando tiempo o con la
invalidación de la vuelta. El objetivo de la prueba es completar una (1) vuelta en el menor tiempo
posible.
En cada competencia participa un (1) robot Robi que partirá del punto demarcado como salida y
deberá recorrer todo el trazado, sin saltarse ni tomar atajos hasta completar una vuelta. Al robot
se le medirá el tiempo de vuelta con un sistema automático que utiliza sensores. A este tiempo se
agregará el tiempo de las penalizaciones (si las hay) estimado por los dos jueces de pista y el
resultado será el tiempo total de la participación. Cada robot contará con dos oportunidades y se
registrará el mejor tiempo obtenido.
Los tres robots que obtengan los mejores tiempos, volverán a participar para disputar la final de la
categoría, nuevamente con dos oportunidades. El equipo cuyo robot obtenga el mejor tiempo será
el ganador de la categoría. Se premiará primer, segundo y tercer lugar.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable Robi,
provisto por la organización del concurso para la
competencia. El robot contará con una pinza plástica como
accesorio (ver figura) que le servirá para encajar el cubo y
llevarlo hasta el círculo negro.
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DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La ruta de la pista se hará con cinta aislante negra de 16 milímetros de ancho, y por lo tanto pueden
existir uniones y desniveles en diferentes fragmentos. Una imagen de la pista se ve a continuación.
La pista tiene unas dimensiones de 210 cm por 160 cm, el ancho de la línea negra es de 1,6 cm, los
círculos negros tienen 10 cm de diámetro, los círculos rojos tienen 50 cm de diámetro, los cubos
(marcados en azul en la figura) son cuadrados de 4 cm por 4 cm.
El puente (en verde en la imagen) permite el paso correcto del robot y es de color blanco con la
línea negra del mismo ancho de 1,6 cm. La altura del puente es adecuada para que el robot pase
por debajo sin problema alguno.
Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar
tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y
cámaras fotográficas con flash.
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DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Los equipos participantes serán llamados en grupos de 20 a la zona de programación, cada
equipo será llamado máximo tres veces y de no responder en el tercer llamado quedará
descalificado.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del equipo.
Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la competencia.
3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este tiempo
las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de CDs ni
memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por orden
de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como salida y a
la orden del juez lo enciende para iniciar el recorrido.
5. Una vez el robot pase por la zona demarcada como meta se inicia el conteo de tiempo de
forma automática (dispositivo con sensor infrarrojo en la pista provisto por la organización).
El dispositivo finalizará el conteo de tiempo de forma automática una vez el robot complete
una vuelta.
6. Los dos jueces de pista seguirán minuciosamente el recorrido del robot y contabilizarán las
faltas y su correspondiente penalización así:
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7. El tiempo total de la vuelta será la suma del tiempo registrado por el dispositivo automático
más el tiempo de las penalizaciones.
8. Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el menor tiempo obtenido.
9. Al terminar la participación de todos los equipos autorizados, se seleccionarán los tres
mejores tiempos, los cuales participarán en la final.
10. Los robots seleccionados contarán con 5 minutos para realizar refinamientos y
optimizaciones en su programación bajo la supervisión de los jueces de pista. Luego serán
llamados nuevamente a pista.
11. En la final los tres robots contarán con dos oportunidades y se registrará el mejor tiempo de
cada uno y se tendrán en cuenta las mismas penalizaciones anteriormente explicadas.
12. El robot ganador será el que registre el menor tiempo. Se premiará el primer y segundo lugar.
3. Tercera categoría: COMPETENCIAS DE SUMO USANDO EL ROBOT AUTÓNOMO PROGRAMABLE ROBI.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
Las competencias de sumo se llevan a cabo en una pista circular de 55 cm de diámetro, de fondo
negro con una circunferencia en el orillo de color blanco de 2 cm de ancho, la cual delimita la zona
de competencia; a la pista se le conoce como Dojo. Dentro del Dojo compiten dos robots
autónomos programables “Robi” a la vez. El objetivo de cada robot es detectar y empujar al
oponente, hasta sacarlo del Dojo, si al término del tiempo del asalto ningún Robot ha salido del dojo
entonces se decretará el empate. Si dentro del asalto los robots duran enfrentados detenidos o
girando en círculos por más de 20 segundos, el juez podrá detenerlos, parar el tiempo y reanudar
el combate para cumplir el resto de tiempo del asalto.
Cada encuentro consistirá en 2 asaltos de 2 minutos cada uno, más un tercer asalto en caso de
empate. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. El
ganador del combate será el que logre ganar dos asaltos. Si terminados los tres asaltos del
combate no hay un equipo que haya ganado dos asaltos, será proclamado ganador el equipo que
haya ganado al menos un asalto. Si ningún equipo gana al menos un asalto, se elige al ganador
mediante la prueba de sumo con objetos, que consiste en sacar dos bloques (4 cm * 4 cm) del Dojo
en el menor tiempo posible. Dicho tiempo no podrá ser mayor a dos minutos.
Los robots se enfrentarán de dos en dos por sorteo, los ganadores pasarán a la siguiente ronda
hasta llegar a la final.
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ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable Robi, provisto por la organización del concurso
para la competencia. El robot estará en su estado original.
DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La pista o DOJO es circular, de 55 cm de diámetro, de fondo negro con una circunferencia en el
orillo de color blanco (de 2 cm de ancho), la cual delimita la zona de competencia; posee dos
marcas rojas para ubicar los robots al momento de comenzar. (Ver figura). En el primer asalto se
pondrán de lado, en el segundo asalto se pondrán de para atrás y en el tercer round (si lo hay) se
pondrán de frente.
Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar
tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y
cámaras fotográficas con flash.
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DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Se realiza la distribución aleatoria de los combates con un software que asigna los números
y turnos a los equipos inscritos.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del
equipo. Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la
competencia.
3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este
tiempo las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de CDs
ni memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
Al final de la programación, los participantes podrán salvar o guardar la rutina en las
memorias USB que tienen los jueces, en una carpeta con el nombre y número del equipo y
la podrán solicitar en el siguiente combate para reutilizarla.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por
orden de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como
salida y a la orden del juez lo enciende para iniciar el combate.
5. Los jueces contabilizan el tiempo de cada asalto y registran el ganador del mismo en el
software tabulador.
6. Los jueces de Dojo seguirán minuciosamente los asaltos y verificarán que se cumplan las
reglas estipuladas para dar al ganador así: cada encuentro consistirá en 2 asaltos de 2
minutos cada uno, más un tercer asalto en caso de empate.
Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. El
ganador del combate será el que logre ganar dos asaltos (sacando al oponente).
Si terminados los tres asaltos del combate ningún equipo ha ganado dos asaltos, se
proclamará vencedor el equipo cuyo robot haya ganado un asalto.
Si ningún equipo gana al menos un asalto, se elige al ganador mediante la prueba de sumo
con objetos, que consiste en sacar dos bloques (4 cm * 4 cm) del Dojo en el menor tiempo
posible.
7. Los jueces podrán penalizar a un equipo concursante por:
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8. El ganador de cada partida, pasará a la siguiente ronda y esperará el llamado para
enfrentarse a su próximo contrincante, fuera de la zona de competencia. Las rondas se
definirán como se muestra en el gráfico.
Si en alguna instancia quedara un número impar de equipos, entonces el software tabulador
escogerá aleatoriamente un equipo de la lista que pasará de forma automática y sin combatir, a la
siguiente ronda.
9. La final se realiza entre los dos robots que hayan ganado todos sus combates. Quien gane
la final será el campeón y el otro será el subcampeón. El tercer puesto se define entre los
robots siguientes.
10. Se premiará al campeón, al subcampeón y al tercer lugar.
NIVEL B. BACHILLERATO Podrán participar niños y niñas de 10 a 15 años de edad que se encuentren matriculados en algún curso de bachillerato.
4. Cuarta categoría: ROBI SEGUIDOR DE LÍNEA CON OBSTÁCULOS.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
El robot deberá ser programado para navegar en la pista siguiendo el trazado de la línea negra
sobre el fondo blanco y evadiendo los cuatro obstáculos (Obstáculos rectangulares de 4 cm por 8
cm pegados sobre la pista) sin tocarlos y sin salirse de la zona demarcada con un círculo de color
rojo (de 50 cm de diámetro). Las faltas del robot (enunciadas más adelante) serán penalizadas
agregando tiempo o con la invalidación de la vuelta. El objetivo de la prueba es completar una (1)
vuelta en el menor tiempo posible.
En cada competencia participa un (1) robot Robi que partirá del punto demarcado como salida y
deberá recorrer todo el trazado, evadiendo los cuatro obstáculos sin tomar atajos hasta completar
una vuelta. Al robot se le medirá el tiempo de vuelta con un sistema automático que utiliza
Participante 2
Participante 1
Participante 3
Participante 4
Ganador 1
Ganador 2
GANADOR
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sensores. A este tiempo se agregará el tiempo de las penalizaciones (si las hay) estimado por los
dos jueces de pista y el resultado será el tiempo total de la participación. Cada robot contará con
dos oportunidades y se registrará el mejor tiempo obtenido.
Los tres robots que obtengan los mejores tiempos, volverán a participar para disputar la final de la
categoría, nuevamente con dos oportunidades. El mejor tiempo será el ganador de la categoría. Se
premiará primer, segundo y tercer lugar.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable “ROBI” , provisto por la organización
del concurso para la competencia.
DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La ruta de la pista se hará con cinta aislante negra de 16 milímetros de ancho, y por lo tanto pueden
existir uniones y desniveles en diferentes fragmentos. Una imagen de la pista se ve a continuación.
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La pista tiene unas dimensiones de 210 cm por 160 cm, el ancho de la línea negra es de 1,6 cm, los
círculos rojos tienen 50 cm de diámetro. Los obstáculos (marcados en azul en la figura) son
rectangulares de 4 cm por 8 cm y están fijos y sujetos a la pista.
Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar
tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y
cámaras fotográficas con flash.
DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Los equipos participantes serán llamados en grupos de 20 a la zona de programación, Cada
equipo será llamado máximo tres veces y de no responder en el tercer llamado quedará
descalificado.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del
equipo. Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la
competencia.
3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este
tiempo las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de
CDs ni memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por
orden de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como
salida y a la orden del juez lo enciende para iniciar el recorrido.
5. Una vez el robot pase por la zona de medición se inicia el conteo de tiempo de forma
automática (dispositivo con sensor infrarrojo en la pista provisto por la organización). El
dispositivo finalizará el conteo de tiempo de forma automática una vez el robot complete
una vuelta.
6. Los dos jueces de pista seguirán minuciosamente el recorrido del robot y contabilizarán las
faltas y su correspondiente penalización así:
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7. El tiempo total de la vuelta será la suma del tiempo registrado por el dispositivo automático
más el tiempo de las penalizaciones.
8. Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el menor tiempo obtenido.
9. Al terminar la participación de todos los equipos autorizados, se seleccionarán los tres
mejores tiempos, los cuales participarán en la final.
10. Los robots seleccionados contarán con 5 minutos para realizar refinamientos y
optimizaciones en su programación bajo la supervisión de los jueces de pista. Luego serán
llamados nuevamente a pista.
11. En la final los tres robots contarán con dos oportunidades y se registrará el mejor tiempo
de cada uno y se tendrán en cuenta las mismas penalizaciones anteriormente explicadas.
12. El robot ganador será el que registre el menor tiempo. Se premiará el primer, segundo y
tercer lugar.
5. Quinta categoría: RECOGE Y UBICA OBJETOS CON ROBI EN EL LABERINTO.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
El robot autónomo programable Robi, deberá ser programado para navegar en la pista tipo
laberinto de cinta, siguiendo el trazado de la línea negra sobre el fondo blanco con el fin de recoger
y guiar cada uno de los cinco objetos (cubos plásticos cuadrado de 4 cm por 4 cm) hasta ubicarlos
en los círculos de color negro pequeños (10 cm de diámetro). En cada círculo negro el robot debe
dejar un cubo; luego el robot debe continuar el recorrido sin tocar el cubo que dejó en el círculo
negro y sin salirse del trazado ni saltarse.
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El objetivo de la prueba es ganar puntos llevando los objetos hasta los círculos negros pequeños y
finalizar ubicándose dentro del círculo negro grande en el menor tiempo posible y cometiendo el
menor número de faltas, las cuales se penalizan restando puntos. El equipo ganador será aquel
cuyo robot registre el mayor número de puntos. Se premiarán el primer, segundo y tercer lugar.
En cada competencia participa un (1) robot Robi que partirá del sitio demarcado como salida y
deberá recorrer el trazado, ubicar los bloques y terminar parándose sobre el círculo negro grande.
Al robot se le medirá el tiempo del recorrido desde que arranca hasta que se detiene sobre el círculo
negro grande con un sistema semiautomático de cronometraje que utiliza sensores. Este tiempo
en segundos se convertirá en puntos con la fórmula:
PUNTOS1 = 90 segundos – Tiempo de recorrido en segundos.
Además, el robot recibe 30 puntos por cada bloque que ubique en los círculos negros pequeños (es
válido el bloque que se encuentre tocando el círculo negro) y 100 puntos por quedar dentro del
círculo negro grande (las tres ruedas tocando el círculo) o 50 puntos por quedar tocando el círculo
de forma parcial.
Para determinar la puntuación final se suman los puntos por tiempo de recorrido, más los puntos
por bloques ubicados, más los puntos por queda sobre el círculo grande, menos los puntos de las
penalizaciones (si las hay) estimadas por los dos jueces de pista.
Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el mayor puntaje obtenido.
Los tres robots que obtengan la mejor puntuación, volverán a participar para disputar la final de la
categoría, nuevamente con dos oportunidades. El mejor puntaje será el ganador de la categoría.
Se premiará primer, segundo y tercer lugar.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable
Robi, provisto por la organización del concurso para la
competencia. El robot contará con una pinza plástica
como accesorio (ver figura) que le servirá para encajar el
cubo y llevarlo hasta el círculo negro.
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DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La ruta de la pista tipo laberinto se hará con cinta aislante negra de 16 milímetros de ancho, y por
lo tanto pueden existir uniones y desniveles en diferentes fragmentos. Una imagen de la pista se
ve a continuación donde se observa una cuadrícula de guía compuesta por pequeños puntos
verdes los cuales tienen una separación de 10 centímetros tanto horizontal como verticalmente.
La pista que se utilizará en el campeonato no tiene esta cuadrícula de puntos verdes, solo sirven
como guía en el presente documento para precisar el tamaño de los trazados.
La pista tiene unas dimensiones de 150 cm por 145 cm, el ancho de la línea negra es de 1,6 cm, los
círculos negros pequeños tienen 10 cm de diámetro, y el círculo negro grande tienen un diámetro
de 20 cm, los cubos (marcados en azul en la figura) son cuadrados de 4 cm por 4 cm.
SALIDA
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Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar
tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y
cámaras fotográficas con flash.
DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Los equipos participantes serán llamados en grupos de 20 a la zona de programación, Cada
equipo será llamado máximo tres veces y de no responder en el tercer llamado quedará
descalificado.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del equipo.
Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la competencia.
3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este tiempo
las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de CDs ni
memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por orden
de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como salida y a
la orden del juez lo enciende para iniciar el recorrido.
5. Una vez el robot pase por la zona demarcada como salida se inicia el conteo de tiempo de
forma automática (dispositivo con sensor infrarrojo en la pista provisto por la organización)
y una vez el robot se detenga sobre el círculo negro se detiene el tiempo de forma manual.
6. Los dos jueces de pista seguirán minuciosamente el recorrido del robot y contabilizarán las
faltas y su correspondiente penalización así:
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7. Para determinar la puntuación final se suman los puntos por tiempo de recorrido, más los
puntos por bloques ubicados, más los puntos por quedar sobre el círculo grande, menos los
puntos de las penalizaciones (si las hay) estimadas por los dos jueces de pista.
Cada robot contará con dos oportunidades y se registrará el mayor puntaje obtenido.
8. Al terminar la participación de todos los equipos autorizados, se seleccionarán los tres
mejores puntajes, los cuales participarán en la final.
9. Los robots seleccionados contarán con 5 minutos para realizar refinamientos y
optimizaciones en su programación bajo la supervisión de los jueces de pista. Luego serán
llamados nuevamente a pista.
10. En la final los tres robots contarán con dos oportunidades y se registrará el mayor puntaje
de cada uno, además se tendrán en cuenta las mismas penalizaciones anteriormente
explicadas.
11. El robot ganador será el que registre el mayor puntaje. Se premiará el primer, segundo y
tercer lugar.
6. Sexta categoría: COMPETENCIAS DE SUMO USANDO EL ROBOT AUTÓNOMO PROGRAMABLE ROBI.
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
Las competencias de sumo se llevan a cabo en una pista circular de 55 cm de diámetro, de fondo
negro con una circunferencia en el orillo de color blanco de 2 cm de ancho, la cual delimita la zona
de competencia; a la pista se le conoce como Dojo. Dentro del Dojo compiten dos robots
autónomos programables Robi a la vez. El objetivo de cada robot es detectar y empujar al
oponente, hasta sacarlo del Dojo, si al término del tiempo del asalto ningún Robot ha salido del dojo
entonces se decretará el empate. Si dentro del asalto los robots duran enfrentados detenidos o
girando en círculos por más de 20 segundos, el juez podrá detenerlos, parar el tiempo y reanudar
el combate para cumplir el resto de tiempo del asalto.
Cada encuentro consistirá en 2 asaltos de 2 minutos cada uno, más un tercer asalto en caso de
empate. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. El
ganador del combate será el que logre ganar dos asaltos. Si terminados los tres asaltos del
combate no hay un equipo que haya ganado dos asaltos, se proclamará ganador el equipo que
haya ganado al menos un asalto. Si ningún equipo gana al menos un asalto, se elige al ganador
mediante la prueba de sumo con objetos que consiste en sacar dos bloques (4 cm * 4 cm) del Dojo
en el menor tiempo posible, dicho tiempo no podrá ser mayor a dos minutos.
Los robots se enfrentarán de dos en dos por sorteo, los ganadores pasarán a la siguiente ronda
hasta llegar a la final.
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ESPECIFICACIONES DEL ROBOT MÓVIL.
Cada equipo usará un robot autónomo programable Robi, provisto por la organización del concurso
para la competencia. El robot estará en su estado original.
DESCRIPCIÓN DE LA PISTA.
La pista o DOJO es circular, de 55 cm de diámetro, de fondo negro con una circunferencia en el
orillo de color blanco (de 2 cm de ancho), la cual delimita la zona de competencia; posee dos
marcas rojas para ubicar los robots al momento de comenzar (ver figura). En el primer asalto se
pondrán de lado, en el segundo asalto se pondrán de para atrás y en el tercer round (si lo hay) se
pondrán de frente.
Las condiciones de iluminación en el lugar de la competencia pueden ser cambiantes, el lugar
tendrá luz artificial y/o natural. Durante la competencia pueden existir equipos de filmación y
cámaras fotográficas con flash.
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DESARROLLO Y REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. Se realiza la distribución aleatoria de los combates con un software que asigna los números
y turnos a los equipos inscritos.
2. En la zona de programación los jueces revisan la identificación de los integrantes del
equipo. Si el equipo no recibe autorización por algún motivo, quedará excluido de la
competencia.
3. A los equipos autorizados se les asignan dos (2) robots móviles programables Robi y un (1)
computador portátil con todo lo necesario para la programación del robot. Los estudiantes
cuentan con 15 minutos para la programación de los robots y podrán realizar en este
tiempo las pruebas que deseen en la pista de prueba asignada. No se permite el uso de CDs
ni memorias de cualquier tipo incluyendo teléfonos celulares. Tampoco se permite la
intervención de profesores ni de personas ajenas al equipo. Cualquiera de estas anomalías
será causal de descalificación inmediata por parte de los jueces.
Al final de la programación, los participantes podrán salvar o guardar la rutina en las
memorias USB que tienen los jueces, en una carpeta con el nombre y número del equipo y
la podrán solicitar en el siguiente combate para reutilizarla.
4. Al término de los 15 minutos se realiza el llamado a la zona de competencia donde por
orden de llamado el capitán de cada equipo ubica el robot en la zona demarcada como
salida y a la orden del juez lo enciende para iniciar el combate.
5. Los jueces contabilizan el tiempo de cada asalto y registran el ganador del mismo en el
software tabulador.
6. Los jueces de Dojo seguirán minuciosamente los asaltos y verificarán que se cumplan las
reglas estipuladas para dar al ganador así: cada encuentro consistirá en 2 asaltos de 2
minutos cada uno, más un tercer asalto en caso de empate.
Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. El
ganador del combate será el que logre ganar dos asaltos (sacando al oponente).
Si terminados los tres asaltos del combate no hay un equipo que haya ganado dos asaltos,
será proclamado ganador el equipo que haya ganado al menos un asalto.
Si ningún equipo gana al menos un asalto, se elige al ganador mediante la prueba de sumo
con objetos que consiste en sacar dos bloques (4 cm * 4 cm) del Dojo en el menor tiempo
posible.
7. Los jueces podrán penalizar a un equipo concursante por:
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8. El ganador de cada partida, pasará a la siguiente ronda y esperará el llamado para
enfrentarse a su próximo contrincante, fuera de la zona de competencia. Las rondas se
definirán como se muestra en el gráfico.
Si en alguna instancia quedara un número impar de equipos, entonces el software tabulador
escogerá aleatoriamente un equipo de la lista que pasará de forma automática y sin combatir, a la
siguiente ronda.
9. La final se realiza entre los dos robots que hayan ganado todos sus combates. Quien gane
la final será el campeón y el otro será el subcampeón. El tercer puesto se define entre los
robots siguientes.
10. Se premiará al campeón, al subcampeón y al tercer lugar.
NIVEL C. CATEGORÍA ESPECIAL
7. Séptima categoría: EXPO ROBI.
En esta categoría podrá participar cualquier equipo de máximo tres estudiantes de primaria y/o
bachillerato y un profesor (coach), que realicen una aplicación con el Robot Autónomo
Programable Robi para la resolución de un problema específico. Ejemplo: Robi limpia ductos, Robi
recoge basuras o Robi riega las plantas, entre otras. El equipo deberá presentar el día de la
competencia un resumen escrito del proyecto con la siguiente información:
1. Título de la aplicación.
Descalificado
Descalificado
El robot se queda detenido o no arranca por más de 5 segundos.
Un participante se mete en el Dojo o toca surobot o elrobotdel contrario.
FALTA PENALIZACIÓN
Participante 2
Participante 1
Participante 3
Participante 4
Ganador 1
Ganador 2
GANADOR
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2. Descripción, problema que resuelve y justificación.
3. Algoritmo en seudocódigo o en diagrama de flujos (RobiSoft).
4. Pruebas y optimizaciones.
5. Conclusiones.
También deberán realizar ante el jurado una exposición y demostración del robot en
funcionamiento. Los estudiantes pueden traer ya realizado el montaje (maqueta u otro) o el (los)
robot (s) programado (s).
El jurado calificará los proyectos en cuatro aspectos, otorgando en cada uno una puntuación de 0
a 100:
1. Originalidad e innovación.
2. Pertinencia e importancia del problema que resuelve.
3. Diseño y construcción de la rutina (complejidad)
4. Calidad del montaje y funcionamiento.
El equipo que logre el mayor número de puntos en la sumatoria será el ganador. Se premiará el
primer, segundo y tercer lugar.
PREMIACIÓN
Se premiarán los integrantes de los equipos que ocupen el primer, segundo y tercer puesto en cada
categoría así:
Nota aclaratoria: Cuando un equipo gane premios repetidos, esto es por su participación en
varias categorías, estos serán donados a la institución educativa a la que pertenecen.
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Al final de las competencias se determinarán las instituciones ganadoras de acuerdo a la sumatoria
de los puntos obtenidos por los equipos de cada institución en las diferentes categorías así:
Un primer puesto obtiene 4 puntos
Un segundo puesto obtiene 2 puntos
Un tercer puesto obtiene 1 punto
De acuerdo a los puntos obtenidos, las instituciones serán premiadas así:
Importante: La premiación puede sufrir cambios sin previo aviso de acuerdo a las donaciones de
los patrocinadores.
CONSIDERACIONES GENERALES
Se les pide muy comedidamente a los participantes dirigirse a los jueces de manera muy
respetuosa. Solo podrá dirigirse a los jueces el profesor y el capitán de cada equipo. En caso de no
hacerlo el equipo puede ser descalificado de la competencia.
Se exige buen comportamiento de los participantes por lo tanto se invita a usar comportamientos,
lenguaje, nombres y logos humorísticos y creativos, evitando alusiones soeces u ofensivas.
Cada equipo deberá traer consigo los materiales, instrumentos y herramientas que considere
necesarios para su operación, calibración y puesta a punto en las pistas de práctica. Los
organizadores prestarán los veinte computadores en la zona de programación y los cuarenta
robots programables ROBI para las competencias.
Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, los jurados lo
analizarán y tendrán la autoridad de tomar la decisión más idónea y/o conveniente.
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NOTA: Este reglamento está sujeto a cambios por parte de los organizadores, los cuales serán
publicados oportunamente en www.dagabot.com.
Para ampliar la información de las categorías los invitamos a inscribirse en el club Robi, donde
podrán acceder a videos y simulaciones.
PASOS PARA INSCRIBIRSE A LA COPA ROBI 2016
Las inscripciones podrán realizarse en www.dagabot.com desde el lunes 5 de septiembre y se
cerrarán el martes 27 de septiembre a las 12:00 de la noche. Después de este plazo no se
recibirán inscripciones de ninguna índole.
1. Crear el equipo, que debe estar conformado por tres estudiantes del mismo nivel (primaria
o bachillerato) y un docente de la institución (coach). Aclaración: Un docente podrá actuar
como coach en máximo tres (3) equipos.
2. Escoger un nombre para el equipo, este los identificará en el campeonato y en el registro
de pago.
3. Paga la inscripción: esta tiene un costo de $30.000 pesos por Equipo. Tienes dos opciones
para el pago
OPCIÓN A: Pagar en nuestras oficinas en la carrera 36 No. 54-94
OPCIÓN B: Consignar en nuestra cuenta, luego escribir con lapicero sobre el comprobante
de pago el nombre del equipo y el nombre del colegio, escanearlo o tomarle una foto y
subirla al inscribirse en www.dagabot.com. (La foto debe ser nítida para que se vean
claramente todos los datos).
Banco: BANCOLOMBIA Tipo de cuenta: Corriente Cuenta No.: 78060875323 Nombre de la cuenta: DAGABOT SAS Nit. 900.575.293-3
4. Pedir en el colegio una carta que certifique el grado en el que los 3 estudiantes del equipo se encuentran matriculados y la edad de cada uno. Un formato de ejemplo se puede descargar en www.dagabot.com. La carta debe escanearse o tomarle una foto y subirse en el momento de la inscripción. (La foto debe ser nítida y que se vean claramente todos los datos).
5. Llenar nuestro formulario de inscripción en www.dagabot.com, con los datos de los 3 estudiantes, del profesor y del colegio. Recordar tener listo el nombre del grupo, el comprobante de pago y la carta de certificación.
6. La preparación para los retos, la explicación detallada y las reglas del campeonato se encuentran en nuestra página web, además inscribiéndose al CLUB ROBI se tiene acceso a videos y simulaciones de los diferentes retos.
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7. Recordar que el campeonato es el 30 de septiembre en el local Auto cacique del Centro comercial Cacique y que las actividades inician a las 7:30 am. Es importante llegar temprano y no olvidar los documentos de identidad de todos los participantes del equipo. ¡LOS DOCUMENTOS DE IDENTIDAD SON INDISPENSABLES PARA RECIBIR EL BRAZALETE QUE AUTORIZA LA PARTICIPACION DEL EQUIPO!
Para ampliar la información o despejar dudas: visitar www.dagabot.com, inscribirse al club Robi,
escribir al correo [email protected] o comunicarse telefónicamente al 6473659 o al móvil
320 4567263. También presencialmente en la carrera 36 No. 54-94 barrio Cabecera del Llano.