Actuadores eléctricos SMCExcelente control de velocidad, fuerza y posición

Series LE

So

luci

on

es S

MC

– A

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ado

res

eléc

tric

os

Novedades

Novedades

Quick Overview

2

Le presentamos las últimas novedades de nuestra amplia gama de actuadores eléctricos de la serie LE, nuestra apuesta por actuadores eléctricos de altas prestaciones y sencilla puesta en marcha.

Los nuevos actuadores eléctricos LEL y LEP combinan el tamaño reducido de los cilindros de accionamiento neumático estándares con la función de fácil ajuste de los actuales actuadores eléctricos LE. Además, un nuevo concepto de actuador eléctrico está ahora disponible con la mesa eléctrica de precisión LAT3.

Por otro lado, la carga a trasladar y la velocidad se pueden mejorar ahora de forma signifi cativa gracias a la nueva serie LECS de controladores de servomotor AC, un concepto diferente para controlar la actuación eléctrica que amplía las fronteras del control y ofrece un increíble rendimiento con resoluciones extraordinariamente elevadas.

¿Por qué una solución eléctrica "a medida"?

Con la gama de controladores de SMC, podrá elegir si desea usted disfrutar de los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE de manera sencilla disfrutando de la “facilidad de uso” o aprovechando al máximo de todas sus características de “excelente rendimiento”.

De la “facilidad de uso” al “excelente rendimiento”

Nivel 1 - Parámetros de actuador preconfigurados que reducen considerablemente la complejidad y el tiempo de ajuste necesario para programar y permitir un arranque rápido con el controlador sin programación LECP1

Nivel 2 - Sencilla programación paso a paso, con parámetros de actuador preconfigurados, garantizando una sencilla instalación y un sencillo funcionamiento gracias al software de programación de fácil ajuste del controlador LEC�6

Nivel 3 - Control uniforme de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de realizar ajustes adicionales con el nuevo controlador de servomotor AC LECS, que además controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina y las diferencias entre el valor ajustado y el movimiento real

Sean cuales sean sus requisitos, sea cual sea la solución que utilice... ¡usted gana!

Serie LEHZ

Serie LES

Serie LER

Serie LEC�6

Serie LECSA

Serie LECSB

Serie LECSA

erie LECSB

ER

Serie LEP

Serie LEHZ

Serie LEHFSerie LEHS

Serie LEL

Serie LAT3

NUEVO

NUEVO

NUEVO

NUEVO

Serie LEY

Serie LEF

Serie LEHZJ

Serie LECP1

3

Serie LEFActuador eléctrico sin vástago

Serie LELActuador eléctrico guiado de perfil plano

Un actuador de mesa deslizante adecuado para todo tipo de aplicaciones de traslación• Actuador de perfil bajo (46 mm de altura para el tamaño 16).• Instalación simple: sin necesidad de quitar ninguna cobertura externa.• Dos opciones de transmisión: correa (LEFB); husillo a bolas (LEFS).• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el

motor.• Carreras de hasta 2 m.• Carga máxima de trabajo 60 kg (tamaño LEFS40).

Característicastécnicas

Motor pasoa paso(Servo/

24 VDC)

Modelo

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Carrera[mm]

100 a 400

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

100 a 400

100 a 600

Horizontal

Carga de trabajo [kg]

Vertical

Velocidad[mm/s]

Paso dehusillo[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Repetitividad deposicionamiento

[mm]

±0.02

±0.1

Controladoraplicable

Controladoresaplicables

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotor (24 VDC)

Método deaccionamiento

Modelo dehusillo a

bolas

LEFS16A

LEFS25A

Motor paso apaso (Servo/

24 VDC)Modelode correa

SerieLECA6

48

48

12

6

16

8

20

10

LEFB16

LEFB25

LEFB32

300 a 1000

300 a 2000

300 a 2000

Servomotor (24 VDC)

SerieLECA6

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECP6

SerieLECP1

LEFB16A

LEFB25A

300 a 1000

300 a 2000

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

1

5

14

1

2

20

20

40

45

50

60

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

—

—

8

15

10

20

15

30

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

16 a 500

8 a 250

20 a 500

10 a 250

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

48 a 1100

48 a 1400

48 a 1500

48 a 2000

Máx.900

Máx.450

Máx.1000

Máx.500

Máx.1000

Máx.500

Servomotor AC(100/200/400 W)

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

±0.02

SerieLECSA

SerieLECSB

Modelo dehusillo a

bolas

Carrera[mm]

Velocidad[mm/s]

Repetitividad deposicionamiento

[mm]

LEL25M

LEL25L

Modelo Tipo de guiado Carga de trabajo(Horizontal) [kg]

Patin deslizante

Rodamiento lineala bolas

3

5

Hasta 1000

Hasta 1000

Hasta 500

Hasta 1000

±0.1

±0.1

Un nuevo actuador eléctrico de dimensiones reducidas con una sencilla construcción de bajo perfil y cuerpo plano• Perfil plano: altura 48 mm.• 2 tipos de guiado disponibles:

Baja emisión de ruido (60 dB o menos)Rodamiento lineal a bolas: transporte a alta velocidad (1000 mm/s); adecuado para soportar momentos de carga

• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.

• Tornillo de accionamiento manual para operación de ajuste.• Posición, velocidad y fuerza ajustables: 64 puntos de ajuste para adaptarse a

cualquier aplicación.

Modelo de husillo a bolas

Modelo de correa

NUEVO

4

Serie LEYActuador eléctrico con vástago

Serie LEYGActuador eléctrico guiado

Actuador con vástago para un excelente control de posicionamiento, velocidad y fuerza, especialmente desarrollado para aplicaciones de arrastre y empuje• Actuador de husillo a bolas con servomotor o motor paso a paso con encoder.• Repetitividad de posicionamiento ±0.02 mm.• Pueden montarse detectores estándar.• Flexibilidad de montaje: 3 opciones de montaje directo, 3 tipos de fijaciones y

accesorios para el extremo del vástago.• Puede seleccionarse la posición de montaje del motor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.• Carrera larga: máx. 500 mm.

Serie LEY�D - Motor en línea• Reducción de altura gracias a la colocación del motor en el extremo del actuador

eléctrico.• Compacto: con una reducción en anchura y altura.

Característicastécnicas Modelo Carrera

[mm]

Carga detrabajo

vertical [kg]

Velocidad[mm/s]

Paso delhusillo[mm]

Fuerzade empuje

[N]

Repetitividad deposicionamiento

[mm]

Controladoresaplicables

Característicastécnicas Modelo Carrera

[mm]

Carga detrabajo

vertical [kg]

Velocidad[mm/s]

Paso delhusillo[mm]

Fuerzade empuje

[N]

Controladoresaplicables

Resistencia a momentos de carga gracias al sistema de guiado• Hasta 64 puntos de posicionado.• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.

Modelo de motor en paralelo

Modelo de motor en paralelo

Modelo de motor en línea

Motor pasoa paso (Servo/24 VDC)

LEY16�

LEY25�

LEY32�

LEY16�A

LEY25�A

LEY25�S

LEY32�S

50 a 300

50 a 400

50 a 500

50 a 300

50 a 400

30 a 400

30 a 500

3874

1411222384521893707073058

1113572

130131255485

157 (197)308 (385)588 (736)

24881630112243248361281630

9 (12)19 (24)37 (46)

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

24 a 50012 a 2506 a 125

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

900450225

1200 (1000)600 (500)300 (250)

105

2.51263

1684

105

2.51263

1263

20 (16)10 (8)5 (4)

±0.02o menos

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotor (24 VDC)

Servomotor AC(100/200 W)

SerieLECA6

SerieLECSA

SerieLECSB

Motor pasoa paso (Servo/24 VDC)

LEYG16�

LEYG25�

LEYG32�

LEYG16�A

LEYG25�A

30 a 200

30 a 300

30 a 300

30 a 200

30 a 300

3874

1411222384521893707073058

1113572

130

1.53.57.571529920411.53.57.52511

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

24 a 50012 a 2506 a 125

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

105

2.512631684105

2.51263

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotor (24 VDC)

SerieLECA6

elo de motor en paralelo

Modelo de motor en paralel

∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona la posición de montaje del motor "recta".

Modelo de motor en línea

5

Serie LESMesa eléctrica lineal Mesa de deslizamiento compacta para aplicaciones rápidas, controladas y de

“pick and place” • Hasta 64 puntos de posicionado.• Tiempo de posicionado reducido: Aceleración 5000 mm/s2, velocidad máxima

400 mm/s.• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.

Serie LESH�R - Modelo básico• Compacta, ahorro de espacio gracias a su motor integrado.• Dos posiciones de montaje: superior e inferior.

Serie LESH�D - Motor en línea• Diseño de montaje del motor en línea para una reducida anchura y altura.• Compacto: con una reducción en anchura y altura.• Anchura reducida hasta un 45%.

Serie LESH�L - Montaje simétrico• Ahorro de espacio conseguido cuando se instala en paralelo.• Protección contra caídas de piezas.

Tipo Tamaño Carrera[mm]

Carga máx. de trabajo(horizontal) [kg]

Velocidad (horizontal)[mm/s]

Paso delhusillo[mm]

Fuerza de empuje [N] Controladoresaplicables

Diseño compacto y ligero para los nuevos modelos de actuadores lineales añadidos a la gama de actuadores electricos LE• Compactos y ligeros.• El tipo de motor se puede seleccionar conforme a la aplicación:

Modelo de elevada fuerza de empuje/Modelo básicoModelo de motor compacto y ligero (Sólo tamaño 10)

• Accionamiento manual.• Fuerza máxima de empuje: 50 N.• Repetitividad de posicionamiento: ± 0.05 mm.• Posibilidad de ajustar la posición, la velocidad y la fuerza (64 puntos)

Modelo básico (tipo R)

Modelo con montaje simétrico (tipo L)

Modelo con motor en línea (tipo D)

25, 5075

25, 50

4851048510

6

10

6

10

14 a 207 a 1025 a 50

12.5 a 2514 a 207 a 1025 a 50

12.5 a 25

—

—

—

24 a 4012 a 20

—

24 a 4012 a 20

1.00.75

1.00.75

SerieLECP6

SerieLECP1

Característicastécnicas

Motor pasoa paso(Servo/

24 VDC)

Modelo

LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Carrera[mm]

50, 75

50, 100

50, 100, 150

50, 75

50, 100

50, 100, 150

Horizontal

Carga de la pieza [kg]

Vertical

Velocidad[mm/s]

Paso delhusillo[mm]

4

8

5

10

8

16

4

8

5

10

8

16

Controladoresaplicables

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotor(24 VDC) Serie

LECA6

2

1

6

4

9

6

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

4

2

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

RL

ModeloconvástagoLEPYModelomesa dedeslizamientoLEPS

CompactoBásico CompactoBásico

2.01.5

2.01.5

—

—

10 a 15020 a 300

10 a 15020 a 300

CompactoBásico

10 a 20020 a 350

10 a 20020 a 350

Serie LEPModelo con vástago - Serie LEPYModelo mesa de deslizamiento - Serie LEPS

T

Mod

NUEVO

ura y altura

Motor integrado

6

Serie LERActuador de giro electrico

Serie LEHPinzas eléctricas

LER10

LER30

LER50

Tamaño

Par de giro [N·m]

0.3

1.2

10

0.2

0.8

6.6

Básico Elevado par Básico Elevado par Básico Elevado par

Velocidad máx. [°/s] Repetitividad posicionamiento [°]

420 280±0.05

(Final: ±0.01)∗

∗ Valor cuando se monta un tope externo.

Controladores aplicables

SerieLECP6

SerieLECP1

Mesa de giro eléctrica, compacta, de alto rendimiento y fácil ajuste con control de posición, velocidad y aceleración/deceleración• Hasta 64 puntos de posicionado.• Máx. ángulo de giro 320°.• Máx. Par 10 Nm.• Máx. aceleración: 3000°/s².

Serie LEHZ - Pinza eléctrica de 2 dedosDiseño muy compacto y peso ligero, con variedad de fuerzas de amarre.• Mecanismo autobloqueo y función de prevención de caida de pieza.• Ahorro energético: reducción de consumo gracias al mecanismo autobloqueo.• Función de confirmación de amarre.

Serie LEHZJ - Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo• Cubierta antipolvo hermética (equivalente a IP50).

Serie LEHF - Pinza eléctrica de 2 dedos• Permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo gracias a su larga carrera.

Serie LEHS - Pinza eléctrica de 3 dedos• Aplicable a piezas de trabajo esféricas.

Serie

Nota) ( ): Carrera larga

TamañoBásico

Fuerza de amarre [N]

Compacto

4

6

10

14

22

30

4

6

10

14

16 (32) Nota)

24 (48) Nota)

32 (64) Nota)

40 (80) Nota)

10

16

20

25

32

40

10

16

20

25

10

20

32

40

Controladoresaplicables

SerieLECP6

SerieLECP1

6 a 14

16 a 40

52 a 130

84 a 210

6 a 14

16 a 40

2 a 6

3 a 8

11 a 28

—

—

3 a 6

4 a 8

11 a 28

5 a 80

5 a 100

5 a 120

5 a 80

5 a 100

5 a 80

5 a 100

Velocidad de apertura y cierre

[mm/s]

Carrera de apertura y cierre / Ambos

lados [mm]

LEHZ

LEHF

3 a 7

11 a 28

48 a 120

72 a 180

LEHZJ

4

6

8

12

10

20

32

40

SerieLECP6

SerieLECP1

2.2 a 5.5

9 a 22

36 a 90

52 a 130

1.4 a 3.5

7 a 17

—

—

5 a 70

5 a 80

5 a 100

5 a 120

LEHS

LEHZ

LEHF

LEHS

LEHZJ con cubierta antipolvo

7

Serie LECLECP1 Controlador sin programación por softwareTiempo de ajuste y arranque reducido gracias a parámetros de actuador preconfigurados• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Aplicable a 14 puntos de posicionamiento.• Ajuste de 16 niveles de velocidad/aceleración.• No es necesario ningún software para el funcionamiento.

LEC Controlador de entrada de datosProgramación simplificada gracias a su software de fácil ajuste• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Dos tipos: Para control de motor paso a paso y Servomotor.• Para el posicionamiento de hasta 64 posiciones en el modo de posicionamiento o

de fuerza.• Paquete de software para la programación de parámetros.

LECS - Driver para motores servo ACControl preciso de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de ajustes añadidos• Compatible con actuadores Serie LEY, LEFS.• LECSA - modelo de entrada de pulsos / modelo de posicionamiento.

Encoder de control: encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/giro).• LECSB - modelo de entrada de pulsos.

Encoder de control: encoder absoluto de 18 bits (resolución: 262144 pulsos/giro).• Función de ajuste automático del servo.

Modelo de controlador

Motor compatible

Tensión de alimenta-

ciónMétodo de regulación Posiciones

Entradas en

paralelo

Salidas en

paraleloMétodo de ajuste de velocidad y posición Modelo

Puerto de conexión Encoder

Resolución

Paso a Paso

24 VDC

Controlador sin programaciónSerie LECP1

ControladorSerie LECP6

Con

trola

dor

act

ivad

o p

or s

eñal

es p

aral

elas

Con

trola

dor a

ctiv

ado

por s

eñal

es d

e pu

lsos

Unidad E/S

Unidad de posicionamiento

PLC

ControladorSerie LECA6

Controlador de servomotor ACModelo incrementalSerie LECSA

Controlador de servomotor ACModelo absolutoSerie LECSB

24 VDCEntrada de posiciones 14 6 6 Botones de

funcionamientoIncremental 800

Paso a Paso

24 VDC24 VDC

Entrada de posiciones 64 11 13

Software (kit de ajuste del controlador) /

Consola de programación

Incremental 800

Servomotor24 VDC 24 VDC

Entrada de posiciones 64 11 13

Entrada de posiciones 7 6 4

Incremental 800

Servomotor AC

100 VAC200 VAC

Entrada de

pulsos

Software

IncrementalEntrada de señales de pulsos a través del PLC

(software de configuración – configurador MR)

Servomotor AC

100 VAC200 VAC

Entrada de

pulsos

AbsolutoEntrada de señales de pulsos a través del PLC(software de configuración – configurador MR)

A

C

1/0 �1/0 �1/0 �1/0 �

Software (kit de ajuste del controlador) /

Consola de programación

NUEVO

Entrada de posicionesSeñales paralelas

(Nº pasos)

Entrada de pulsosSeñales de pulsos

132072

262144

SMC CORPORATION (Europe)

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SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-53621st printing QX printing QX 30 Printed in Spain

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.ltNetherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nlNorway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.noPoland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.plPortugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.esRomania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.roRussia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ruSlovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.skSlovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.siSpain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.esSweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nuSwitzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.chTurkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk

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ww

w.s

mc.

eu

EM

C-E

A03

A-E

S

Producto relacionado

Serie LAT3Mesa de precisión

Capacidad para realizar operaciones de transporte, empuje y medición, combinadas en una exclusiva unidad extremadamente fina y ligera• 3 funciones en 1 unidad.• Diseño muy compacto (9mm de grosor) y peso ligero (de 130 a 250 g), con instalación

compacta.• Fácil programación mediante entrada de tiempo de ciclo:

El ajuste de la operación se completa introduciendo tan sólo 3 parámetros:Posición de destino + tiempo de posicionamiento + carga de trabajo

• Driver controlador compatible: LATC4.

1.25 μm

30 μm

±5 μm

±90 μm

±10 μm

±100 μm

100 g

50 g

LAT3F

LAT3

10

20

30

Carrera[mm] Empuje máximo

instantáneo

Velocidadmáxima

Modelo

Resolución Tipo

500 g 400 mm/s

Tipo Precisión Precisión Horizontal Vertical

Sensor (encoderlineal óptico) Motor lineal Guía lineal Empuje

Repetitividad deposicionamiento

Medición deempuje

Carga máximade trabajo

5.2 N

6 N

5.5 N

Motor lineal decampo magnético

en movimiento

Guía lineal con bolas

circulantes

NUEVO

Serie LEJModelo sin vástago de alta resistencia a cargas

• Bajo perfil / bajo centro de gravedad (62 mm altura) y reducción del peso.

• Elevada precisión y elevada rigidez al usar una guía lineal de doble eje.

• Compatible con controlador de servomotor AC.• Carrera máx.: 3000 mm

Velocidad máx.: 3000 mm/sCarga máxima de trabajo: 85 kgRepetitividad de posicionamiento: ± 0.02 mmAceleración/deceleración máx.: 20000 mm/s²

Serie LEC-GUnidad Gateway compatible con bus de campo

• Los actuadores eléctricos de la serie LE se pueden accionar a través de los buses de campo:

• Dos métodos de funcionamiento: entrada de datos de paso/numéricos.

• La posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.

Serie LECPAControlador del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos)

• Uso de señales de pulso para permitir el posicionamiento en cualquier posición. El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.

• Señal de comando de retorno al origen.

Novedades

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Novedades

Novedades

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