Andrés Felipe Quiroga Lugomiguel ángel urbano Suarez

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ACTIVIDAD 2:LEGO MINDSTORM NXT

• Sensores:Tactil,Acustico• Fotosensible y ultrasónico• Servomotor ,lámpara, bluetooth

• Sensor táctil: Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sensores:Táctil,Acustico

• Sensor acústico: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

• Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Fotosensible y ultrasónico

Ultrasónico

• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Servomotor ,lampara, bluetooth

Lampara

• Se puede encender y apagar las lámparas ,para crear patrones intermitentes de luz.

• También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.

• También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

• Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

BluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:o Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un

cable USB.o Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador,

incluyendo su propio NXT.o Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en

grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.