ACELERÓMETRO

• Los acelerómetros o sensores de aceleración, están pensados para realizar una medida de aceleración o vibración, proporcionando una señal eléctrica según la variación de estos.

• Rangos de medida: desde 1 g a miles gs

• Rango de frecuencia :desde 0 Hz hasta los miles de Hz

• Según la aplicación pueden ser: aluminio, titanio, acero inoxidable, etc.

• Montaje de tornillos, magnético, pegado, etc.

Existen principalmente acelerómetros piezoresistivos, acelerómetros piezoeléctricos y acelerómetros capacitivos.

Acelerómetros Piezoresistivos

• Rango de medida 2g y pueden llegar a los 6000 g.

• Rango de frecuencia desde 0Hz hasta varios cientos de Hz

• Algunas aplicaciones típicas son los ensayos para la seguridad den el automóvil, análisis de confort en tren, análisis del transporte, monitorización de estructuras, etc

Acelerómetros piezoeléctricos

• Rango de frecuencia desde medias y altas frecuencias.

• Existen de acero inoxidable, con agujero pasante, triaxiales, etc.,

• Aplicaciones típicas son la medida de vibraciones en máquinas

• Acelerómetros capacitivos

• Rango de vibración desde 0Hz hasta varios cientos de Hz,

• Cuentan con muy buena resistencia a posibles picos de aceleración

• Están completamente sellados, por lo que son insensibles a interferencias y radiaciones electromagnéticas.

• Aplicaciones típicas son medidas sísmicas, medidas de inclinación, medidas dinámicas de posición y velocidad, etc

Aplicaciones en la robótica• A continuación algunos posibles usos en

robótica:

• Equilibrio de robots.

• Sensores de inclinación en mandos de juegos.

• Autopilotos en aeromodelismo.

• Drones

• Detectores de impacto.

• Sensores de movimientos de personas.

• Sensores de nivel, inclinómetros.

• Detectores de vibración, para aisladores de vibraciones.

• Detectores de fuerza G.

• Etc.