Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniera estructural ha estado ligada a su historia. Pero slo fue hasta mediados del siglo XVII que los ingenieros empezaron a aplicar los conocimientos de la mecnica, en el anlisis y diseo de estructuras y mquinas. Las primeras mquinas simples como el plano inclinado, la rueda, la polea, el tornillo y la cua sirvieron para construir algunas de las magnficas estructuras antiguas. Podemos distinguir algunos perodos importantes de esta historia y en ellos algunos pueblos, construcciones, personajes y descubrimientos importantes. Veamos: Antes de los griegos (3400 600 AD)Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los ms destacados de ste perodo. Laspirmides egipciasson un ejemplo de stas extraordinarias estructuras antiguas. Adicionalmente a las pirmides son de destacar los templos construidos con columnas, muros y vigas en piedra y barro cocido.Ver imagen Pirmide de Keops (Jufu) Griegos y Romanos (600 AC 476 DC)Los templos griegos como elPartenny algunas construcciones romanas como puentes, acueductos, coliseos y templos, son ejemplos notorios de este perodo. Como elementos estructurales los romanos introdujeron la bveda y el arco para la construccin de techos y puentes respectivamente.Ver imagen Partenn Perodo Medieval (477 - 1492)En este perodo, los rabes introdujeron la notacin decimal la cual permiti un desarrollo importante en las matemticas. Leonardo Davinci. Periodo temprano (1493- 1687)Francis Bacon (1561-1626), fue uno de los creadores del mtodo experimentalGalileo Galilei (1564-1642). Matemtico, fsico y astrnomo italiano. Considerado como el fundador de la teora de las Estructuras. En su libro Dos nuevas ciencias, publicado en 1938, Galileo analiz la falla de algunas estructuras simples como la viga en voladizo. Aunque sus resultados fueron corregidos posteriormente, puso los cimientos para los desarrollos analticos posteriores especialmente en la resistencia de materiales .Robert Hooke (1635-1703), desarroll la ley de las relaciones lineales entre la fuerza y la deformacin de los materiales o ley de Hooke.

Isaac Newton (1642-1727),. formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo.Desde el ao 1000 y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticas las que en la actualidad, son testimonio del ingenio de sus constructores. Perodo Premoderno (1688 - 1857)Entre los investigadores notables de este perodo se encuentran:John Bernoulli (1667-1748), quien formul el principio del trabajo virtual.Leonard Euler (1707-1783), desarroll la teora del pandeo de columnas.Charles August de Coulomb (1736-0806), present el anlisis de la flexin de las vigas elsticas.Louis M. Navier (1785-1836), public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, considerado como el primer texto de Resistencia de MaterialesEmile Clayperon (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas. Perodo moderno (desde 1858)En 1826, L.M.Navier(1785-1836) public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, el cual se considera como el primer libro de texto sobre la teora moderna de la resistencia de los materiales. EL desarrollo de la mecnica estructural continu a un paso tremendo durante todo el resto del siglo XIX y hacia la primera mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los mtodos clsicos par el anlisis de las estructuras que se describen en este texto. Los colaboradores importantes de este perodo incluyeron B:P: Clapeyron (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas; J:C: Maxwell (1831-1879), quien present el mtodo de las deformaciones coherentes y la ley de las deflexiones y los crculos de Mohr del esfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto Castigliano (1847-1884), quien formul el teorema del trabajo mnimo; C. E. Grene (1842-1903), quien desarroll el mtodo del momento-rea; H. Mller-Breslau (1851-1925), quien present un principio para la construccin de las lneas de influencias; G. A. Maney (1888-1947), quien desarrollo el mtodo de la pendiente-deflexin, que se consideraba como el precursor del mtodo material de l as rigideces, y Hardy Cross (1885-1959); quien desarroll el mtodo de la distribucin de momentos, en 1924. EL mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante este perodo, como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin disponer del mtodo de la distribucin de momentos.El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970 revolucin el anlisis estructural. Debido a que la computadora poda resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban y, a veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en segundos. El desarrollo de los mtodos actuales, orientados a la computadora se pueden atribuir, entre otros, a J. H.. Argyris, R. W. Clough, S. Kelsey, R. Livesley, H. C: Martin, M. T. Turner, E. L. Wilson y O. C. Zienkiewiez.