7 networks
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Curso de PLC RockwellTRANSCRIPT
RedesRedes
• Porque es importante una red?– Permite intercambiar información – “Localmente” (controlador a controlador)
– MIS(Management Info Sys) u otras redes de un nivel más alto– Proporciona conexiones individuales de punto a multiples dispositivos – Distintos dispositivos pueden operar uno con el otro
Tipos de RedesTipos de Redes
• Productor/Consumidor– Nueva tecnologia– Un dispositivo produce los datos, otros los consume si se desea/necesita los datos como el
instructor que da una lectura– Reduce al minimo el trafico de la red
• Nivel de Dispositivo (DeviceNet)– Simple, semi e inteligentes dispositivos – Soporta Maestro/Esclavo y par a par
• Nivel de control (ControlNet)– Dispositivos listos e inteligentes – Deterministicos Maestro/Esclavo y Par a Par – Combina información en tiempo critico (control) y en tiempo no critico
– Información de nivel (Ethernet)– Alto ancho de banda– MIS, Unidades principales, Computadores de alto extremo
A-B Términales de la red de ComunicacionesA-B Términales de la red de Comunicaciones
RS-232
RS-485
RS-422 } Electrical Connections
DH-485
REMOTE I/ODF1
DH+} Tipos de redes
Debe tener conexiones electricas y protocolos para que dos dispositivos se comuniquen.
Todos estos son protocolos electricos .Ellos definen los niveles de voltaje,caracteristicas medias y medidas de baudios
Caracteristicas de comunicaciónCaracteristicas de comunicación
• MicroLogix con redes – Controladores
• AIC+ (Convertidor de interface avanzado)• Soporte completo de instrucción del mensaje
• Par a par (Reporte sobre la excepción,Cambio de estado)• DF-1 full duplex o DH-485
– Capacidad de protocolo de Auto Switching (1000 solamente)– Minimiza requerimientos de configuración
• DF-1 medio duplex Launch Internet Explorer Browser– Iniciador/Respondedor (Maestro/Esclavo) Red– Hasta 255 dispositivos – Excelente para aplicaciones tipo SCADA – Clase I Div. II Operación
Redes con 1761-NET-AICRedes con 1761-NET-AICAIC+
Par-a-Par
•DH485 Protocolo•Red de hasta 32 dispositivos•Conectividad de redes con
–MicroLogix–SLC 500–PanelView 550, 900 etc–DTAM Plus, Micro
AIC+ para DH-485AIC+ para DH-485
• Conecta el MicroLogix 1000 a red DH485 .• Directamente conecta dos dispositivos RS-232 a la red DH485 (por
ejemplo, SLC 5/03 & 5/04, PV 550, etc.).• Tasa de Auto baud,capacidad para preparación facil del sistema • Proporciona conectividad de RS-232 a RS-485 .
– (2) puertos aislados RS-232 (9-pines D-Shell & 8-pines mini DIN) – (1) RS-485 puerto (6 pines conector Phoenix )
• LEDs de diagnostico para monitorear la actividad del puerto .• Acepta energía por los 8-pins mini Din del MicroLogix 1000 o 24 VDC
externo de conexión de energía.• Compatible con las redes existentes de SLC DH485 que utilizan 1747-
AIC's.• Uso como aislador para (punto al punto) las conexiones RS-232.
Red DH485 Red DH485
MicroLogix 16 pt Controller
MicroLogix 32 pt Controller
DH485
DH + network
DH485
Workstation IBM compatible PC
PLC5
SLC 5/04
MicroLogix 16 pt Controller
MicroLogix 32 pt Controller
MicroLogix 32 pt Controller
PanelView550
AIC+AIC+AIC+ (Advanced Interface Converter)
SLC 5/03
AIC+ AIC+ AIC+ AIC+
MicroLogix 1000 Network
Network with SLC 500
DTAM Micro
DTAM Micro
RUN
MENUMODE
PREV CE
NEXT +/-
Redes con ModemRedes con Modem
Conectar Directamente
•DF1 Full-Duplex Protocolo• Conecte directamente los dispositivos del interfaz de la programación y del operador
•Marque dentro del MicroLogix para programación remota
Conectar directamenteConectar directamente
o
o
DF1 Full-Duplex
Usado para:• Programar cargar/descargar• Programar monitoreo• PLC comunicación par-a-par
Modem Modem
Como funcionaComo funciona
SLC
o
o
RS-232 cable
PCCC commands(LEER ESCRIBIR, …)
Usado para:• Programar carga/descarga• Programar monitoreo• PLC comunicaciones par-a-par
DF1 Full-Duplex
Red SCADA Red SCADA
SCADA
•DF1 Half-Duplex Protocolo esclavo •Red de hasta 255 dispositivos•Comunicación con radio modems, lineas arrendadas...
•Programación remota y monitoreo de datos •Reporte por excepción • Intercambio de datos Par-a-par
SCADA / RTUSCADA / RTU
MicroLogix 1000Series E
MicroLogix 1000Series E
MicroLogix 1000Series E
MicroLogix 1000Series E Unidad de programación
remota
PLC-5, SLC 5/03, 5/04, 5/05, RSVeiw 300 o Third-Party Software Running
DF1 Protocolo(Maestror)
Modem ModemModemModem
Modem
Modem
DF1 Half-Duplex caracteristicas y beneficiosDF1 Half-Duplex caracteristicas y beneficios
• Mensajeria esclavo-esclavo - proporciona energía y flexibilidad crecientes permitiendo la comunicación (intercambio de datos) entre los dispositivos de respuesta
• Reporte por excepción –maximiza el desempeño del sistema y la eficiencia
• Programación remota – monitorea o cambia el programa en cualquier estado esclavo o maestro de la localidad remota(esclavo)
• Hasta 254 nodos con un maestro individual para usos largos de telemetria
Colocación de producto SCADA/RTUColocación de producto SCADA/RTU
• Bajo-costo RTU inteligente• Control local inteligente (contra dumb RTU)• De estante de producto (no de encargo) • Compra segura - movida hacia atrás por la
industria lider con soporte mundial (no de suministradores pequeños de RTU)
Red con 1761-NET-DNIRed con 1761-NET-DNI
DeviceNet
•DeviceNet esclavo conexión E/S •Red de hasta 64 dispositivos•Programar monitoreo y carga /descarga•Par-a-par con otros controladores •La conexion de Modem proporciona la capacidad de control remoto en la dirección
DeviceNet InterfaceDeviceNet Interface
• Costo-efectivo Conectividad DeviceNet con MicroLogix, SLC, PLC, PCs, y productos MMI
• Dispositivo Inteligente• Comunicaciones abiertas (DF1 a
convertidor DeviceNet ) interfase
DeviceNet InterfaseDeviceNet Interfase
• Mezcla a alta velocidad el control local con DeviceNet E/S distribuida– 32 palabras de datos E/S – Comunicaciones tradicionales DeviceNet – Control Distribuido vs.Control Remoto
• Programar/Monitorear & Mensajeria encima DeviceNet– Amplie la funcionalidad de DeviceNet– Marca de nueva caracteristica en el mercado – También realiza la comunicación procesador-a-procesador – Alternativa DH485
• Solo necesita una red para un sistema ya sea de dos (E/S y par-a-par ).
Como Funciona:Como Funciona:
• El DNI funciona como el esclavo de DeviceNet en la red de DeviceNet
• El controlador intercambia hasta 32 palabras con DNI.
-Usa el programa de escalera para trazar los temporizadores,contadores,etc. al bloque contiguo entero– DNI vota el controlador en el final de
un intervalo del tiempo (coloca en DeviceNet Manager )
– DNI envia/recibe datos al controlador al maestro DeviceNet
• Opera en modo votado o cambio-de-estado (COS)
16 SalidaPalabras
16 Entrada Palabras
Contadores
Integradores
Temporizadores
Estado
Salidas
Entradas
Ilustración de una red.Ilustración de una red.
“Conecciones”Nodo 1 Maestro• Esclavos Conectados
Nodo 5Nodo 6Nodo 7Nodo 10Nodo 15
Peer to Peer (Msg)Nodo 2
5, 6, 7, 10, 30, 55Nodo 5
2, 6, 7, 10, 30, 55Nodo 6
2,5, 7, 10, 30, 55Nodo 7
2, 5, 7, 10, 30, 55Nodo 10
2, 5, 6, 7, 30, 55Nodo 30
2, 5, 6, 7, 10, 55Nodo 55
2, 5, 6, 7, 10, 30, El nodo 1 puede enviar
mensajes explícitos a otros nodos.
Node 15
Node 1
Node 6
Node 2
Node 7
Node 5
Node 10
Node 30 Node 55
ComunicaciónPeer-to-Peer
Comunicación DeviceNet I/O
Clientes Objetivo.Clientes Objetivo.
• Clientes que quieren o necesitan controladores distribuidos y usan DeviceNet.
• Clientes quienes quieren programar, cargar y descargar y monitorear sobre DeviceNet.– Solo desean instalar y mantener una sola red.
• Clientes con DH485 que requieren un mayor numero de nodos y además mejorar su desempeño. (MicroLogix, SLC 503, 504 & 505).
Interfase DeviceNetInterfase DeviceNet
• El DNI es un producto único.– No hay competidores directos. (precio / funcionalidad).– Nadie puede hacer programación, carga/descarga y monitoreo sobre
DeviceNet.– Control distribuido no E/S distribuidas (control centralizado)
• Productos de E/S.– No desarrollados para competir con verdaderos productos esclavos
de E/S.
Interfase DeviceNet, ¿Como vender?Interfase DeviceNet, ¿Como vender?
• PLC´s distribuidos sobre DeviceNet.– Ventajas de control inherentes sobre sistemas con un solo maestro.– El mismo modelo de control que hemos usado por años en DH+ y DH-485.
• Capacidad Peer-to-peer.– Nuestra implementación “oculta” DeviceNet del usuario.
• Los programas de los controladores pueden ser totalmente independientes de la red.– Hace mas fácil la migración a DeviceNet sin problemas o quejas sobre la configuración inicial
de los productos o redes DeviceNet.
• Carga / descarga / monitoreo.– Esta capacidad realmente hace viable usar PLC’s distribuidos sobreDeviceNet.– Trayendo a DeviceNet a la misma funcionalidad que DH+ y DH 485.
• Programación Remota.– Con un MODEM conectado a un DNI, realizar conexiones ahora es posible.– Esta fue una característica que convirtió a un gran OEM en Europa para seleccionar AB y
DeviceNet sobre Siemens/ ASI.
Redes con 1761-NET- ENIRedes con 1761-NET- ENI
•Provee conexión Ethernet para todos los controladores MicroLogix.
–Hasta 256 nodos–Programación carga/descarga–Mensajería Peer-to-peer.–Capacidad de E/S no esclavo–Usa EtherNET I/P.
¿Qué es y porqué lo desarrollamos?¿Qué es y porqué lo desarrollamos?
• Es una interfaz de propósito general que convierte de DF1 Full-duplex a Ethernet.– Objetivo primario – Proveer conectividad Ethernet para
todos los controladores MicroLogix.• Interfase física RS-232• DF1 full Duplex
– Objetivo secundario – Proveer conectividad Ethernet para cualquier dispositivo DF1.
• Satisface la creciente demanda para obtener comunicación Ethernet con MicroLogix.– Significante demanda para diversas aplicaciones
• Automatización de edificios.• Aplicaciones tradicionales de plantas.• Nuevos mercados.
¿Qué es lo que hace ?¿Qué es lo que hace ?
• Provee conexión Ethernet para todos los controladores MicroLogix– Programación carga/descarga– Mensajes Peer-to-peer– Capacidad de E/s no esclavo– Usa servicios EtherNET I/P
• Envía mensajes de correo electrónico
• Provee servicios de servidor Web– Ayuda de configuración ENI– Ligas para manual de usuario y sitios Web de AB
• Usa los mismos envolventes plásticos que los AIC+ & DNI
RJ 10 Base T connector
with Link and TX/RX LED’s
Atributos físicos ENI. Atributos físicos ENI.
• Conector Ethernet RJ45– 10 Base T– LEDs Indicadores integrados
• Conector RS-232 miniDIN– Protocolo DF1 Full-duplex
• Alimentado por el mismo MicroLogix a través del puerto de comunicación ó a través de una fuente de alimentación externa de 24VCD.
• Área para escribir la dirección TCP/IP.
RS 232 Mini Din Connector
RS 232 TX/RX Activity LED
TCP/IP write on area
ENI Power LED
ENI Power Source Cable-MLogixExternal-24Vdc
External 24Vdc power
ENI Fault LED
¿Qué productos pueden ser conectados al ENI?¿Qué productos pueden ser conectados al ENI?
• Todos los controladores MicroLogix.• Hardware de Interfase RS-232.• Protocolo DF1 Full.
• SLC 5/03, 5/04, 5/05• Conectividad con el canal 0.
• PLC 5, PLC 2• ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix
• Cualquier procesador que soporte RS-232 DF1 full duplex
• Cualquier otro dispositivo que soporte DF1 full duplex.• Si trabaja con el DNI, trabajara con el ENI
¿Qué productos pueden hablar con el ENI?¿Qué productos pueden hablar con el ENI?
• Cualquier dispositivo conectado a un ENI• SLC 5/05• PLC 5E• PLC 5 Ethernet Sidecar• ControlLogix 5550 con modulo Ethernet.• FlexLogix con tarjeta Ethernet PC.• Aplicaciones de Software donde este corriendo RSLinx.
¿Como trabaja?¿Como trabaja?
El ENI usa servicios EtherNet/IP para encapsular los PCCC sobre Ethernet. Esto es idéntico a lo que el DNI hace sobre DeviceNet. De esta manera el ENI funciona virtualmente de la misma manera que el DNI.
• Los números de nodo definen las funciones.– DF1 soporta 256 nodos (0 - 255).– Las direcciones disponibles están
separadas en grupos funcionales.
– El mensaje enviado a un numero de nodo especifico define que ocurrirá
¿Como trabaja? (continuación)¿Como trabaja? (continuación)
• Mensajes Peer-to-Peer– Nodos 100 - 149, Direcciones de ruta
• Direcciones IP de destino.– Configurados por un mensaje DF1 para una dirección de nodo especifica.– Puede ser salvada en la memoria flash del ENI.– Los mensajes a estos nodos no se reenviados, ellos permanecen dentro del ENI.
– Nodos 0 - 49, Mensaje• “Trabajando” mensaje de instrucción.
– Cualquier mensaje enviado a esta dirección es encapsulado y enviado a la correspondiente dirección IP.– Ejemplo: un mensaje enviado al nodo 0 es reenviado a la dirección IP almacenada en el nodo 100.
¿Como trabaja? (continuación)¿Como trabaja? (continuación)
• E-mail– Nodos 150 - 199, Direcciones de correo electrónico.
• Direcciones de email de destino– Configurada por un mensaje DF1 con una cadena de datos para la dirección especifica de
nodo.– Puede ser salvado en la memoria flash del ENI.– Los mensajes a estos nodos no son reenviados, se quedan en el ENI.
– Nodos 50 - 99• Email SMTP (simple mail transport protocol)
– Un mensaje con una cadena de datos enviado a estas direcciones es reenviado a la dirección IP correspondiente
– Ejemplo: un mensaje enviado al nodo 50 es reenviado a la dirección de correo electrónico almacenada en el nodo 150.
¿Como trabaja? (continuación)¿Como trabaja? (continuación)
• Servidor Web– Paginas estáticas construidas en
el lanzamiento. – Paginas dinámicas
• Planeada para futuras liberaciones de ENI.
• Permite al buscador Web para ver en tiempo real los datos en el controlador.
¿Como trabaja? (continuación)¿Como trabaja? (continuación)
• Configuración de la ENI– Nodo #’s 249 - 255
• 249 Estación de Email, una cadena con el ID que es enviado con cada mensaje de email
– Configurado por una cadena en viada al nodo 249.• 250 Estación de dirección TCP/IP del ENI’s.
– Configurado por un servidor bootp, o por un valor entero enviado al nodo 250.• 251 Entrada de Email (servidor) estación de direcciones
– Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 252.• 252 ENI comandos boleanos de configuración (almacenar en la memoria flash,
etc.)– Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 252.
• 253 La velocidad de la comunicación RS-232 seleccionada de forma automática, a través de un valor especifico.
– Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 253.• 254 Dirección Ethernet del hardware
– Localidad de lectura únicamente.• 255 Funciones Internas.
Note que los mensajes son usados para todo. Esto provee gran compatibilidad a través de numerosas plataformas y productos.
Utilería de configuraciónUtilería de configuración
• Si, como la utilería para DNI– Gratis (descargar del sitio
Web)• No es un producto.
– Utilería basada en Windows– Interfase DF1
• Conectar directamente de la computadora al ENI a través del puerto RS-232.
• No trabaja sobre Ethernet.– Configura todas las
características presentadas en las plantillas previas.
• Piense en DH485/DH+ en términos de funcionalidad.= Funcionalidad Peer-to-Peer= Funcionalidad de Maestro, debe iniciar la lectura o responder peticiones.
• Cuando un controlador envía un mensaje a un CL5550 usando el ENI hay restricciones. El ENI técnicamente no soporta inicialización de mensajes multihop, pero ciertas configuraciones de CL5550 pueden trabajar. El ENI/controlador responderá a solicitudes multihop.
Compatibilidad de Producto.Compatibilidad de Producto.
ENI/MicroLogix
ENI/MicroLogix
RSLogix/RSLinx
SLC 505/ PLC 5E ENI/CompactLogix
ControlLogix 5550