5º jornadas amuva - microcontroladores

Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid

5º Jornadas de iniciación a la Microbótica

David del Río, Ingeniero ElectrónicoGonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico

- “Introducción a la microbótica. Actividades y proyectos de AMUVa". Por David del Río Nevado, Ingeniero Electrónico.

- “Principales actuadores en microbótica.” Por Vicente Izcara Autillo.

- “Reciclaje y técnicas de fabricación de piezas para la construcción de robots a bajo coste” Por Aitor Vergara, Mecánico de competición.

- “Microcontroladores en microbótica. Aplicaciones prácticas". Por Gonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico.

- “Sensores en microbótica. Alimentación y baterías.". Por Alejandro Fernández Blanco, Ingeniero Electrónico y David García García, Ingeniero Técnico Electrónico.

- "Relato de un constructor de microrobots: de la teoría a la práctica” Por Álvaro Sobrino Vega y Daniel Rodríguez Hernández, Ingenieros Electrónicos.

Índice 5º Jornadas iniciaciòn a la Microbótica

Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009

Opciones de control de un microbot Los microcontroladores Características Fabricantes Cómo diseñar un sistema basado en uC Dónde encontramos uC Futuro de los uC

Índice


Opciones de control de un microbot


Microcontrolador

Control electrónico analógico

Placas comerciales desarrolladas

Consolas especiales de programación

Otros



Microcontrolador

Microcontrolador Vs Microprocesador

○ Uso○ Precio○ Funcionamiento en tiempo real○ Periféricos y corrientes/tensiones de salida○ Facilidad de manejo: Nº pines, programación,

soldadura…



Control electrónico analógico http://www.x-robotics.com/

http://www.x-robotics.com/




Arduinohttp://www.arduino.cc/

Freeduinohttp://www.freeduino.org/

ct293, ct6681, ct6811, sky293, Pcbot, … http://www.iearobotics.com

handy-boardhttp://handyboard.com/

[email protected]

http://www.arduino.cc/

http://www.freeduino.org/

http://www.iearobotics.com/

http://www.iearobotics.com/

http://handyboard.com/



mailto:[email protected]



Consolas especiales de programación

http://ro-botica.com

http://ro-botica.com/



Otros Robot controlado por cerebro de rata

Los microcontroladores

¿Por qué un microcontrolador? Sistema en tiempo real Programación flexible, versatilidad Bajo coste de componentes y diseño Nº de entradas / salidas en función de la aplicación Bajo consumo Buena integración Programación In System


Características de un microcontrolador

Memoria Interrupciones Periféricos:

Entradas / Salidas Temporizadores. Contadores. Convertidores A/D y D/A Conversores PWM Comunicaciones: SPI, I2C,…


Memoria

Memoria de Programa Almacena funcionamiento del uC Memoria FLASH, reprogramable

Memoria de Datos Almacena variables y parámetros Memoria volátil: banco de registros Memoria no volátil: parámetros


Interrupciones

Mecanismo de aviso de eventos Interrumpen el curso de programa Niveles de prioridad


Periféricos: Entradas / Salidas

Sentido programable Varias funciones Capacidad para alta corriente


Periféricos: Temporizadores y contadores

Registros que incrementan su valor en base a: Oscilador -> Temporizador Eventos -> Contador

Perro guardián


Periféricos: A/D

A/D: Convierten la lectura de los sensores en valores entendibles por el uC


Mundo exterior sensores

Micro C.

Periféricos: Conversores PWM

Salida digital periódica Control de motores


Fabricantes

Microchip Texas Instruments Atmel Maxim …


Microchip

¿Por qué Microchip? Bajo coste Buenas prestaciones Amplia oferta de micros Numerosa documentación Facilidad de programación y diseño Herramientas de depuración Circuitos entrenadores Popularidad


Cómo diseñar un sistema

Evaluar necesidades Encontrar micro adecuado:

Coste Nº de entradas/salidas Comunicaciones Convertidores A/D Memoria Encapsulado Consumo Comunicaciones …


Cómo diseñar un sistema II Diseño del circuito mediante software

Proteus Programación del microcontrolador

C, ensamblador MPLAB

Simulación y depuración software


Cómo diseñar un sistema III

Construcción de un prototipo Simulación y depuración hardware

Diseño definitivo


Dónde encontramos los uC

Electrodomésticos Teléfonos móviles Periféricos PC Coches MICROBOTS!!! …


Futuro de los microcontroladores

Micros de ultra bajo consumo Microchip XLP Texas Instruments MSP430

Futuras aplicaciones Telemedicina Domótica


AMUVa

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