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 L os r obot s Se gw a y han s i d o pr opu e stos par a di c has consi der ac i ones. A d i f er en ci a d e otr os t i p osder o bo t, estost i en en d osr u ed asenparal el o , u n c ent r o d e g r avedad tot al qu es e en cuen t r a en l aci m a d e l a p l at af or m a, u n a es t r u ctur a si m i l ar al p én d u l oin vert i d o y l a h ab i l i d ad d e m an t en er se r ectosi n i m p ort ar el m ovi m i en t o d e las r u ed as.

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Los robots Segway han sido propuestos para dichas consideraciones. A diferencia de otros tipos de robot, estos tienen dos ruedas en paralelo, un centro de gravedad total que se encuentra en la cima de la plataforma, una estructura similar al pndulo invertido y la habilidad de mantenerse recto sin importar el movimiento de las ruedas.