3. manejo de perifericos

5/24/2018 3. Manejo de Perifericos

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MANEJO DE PERIFRICOS CON ELPIC16F877A

Ing. Junior Figueroa Olmeo

DIS!RI"#CI$N DE PINES DEL PIC16F877A


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RE%IS!ROS DEL PIC16F877A

EN!RADAS & SALIDAS DI%I!ALES

El microcontrolador PIC16F877A cuenta con cinco puertos denotados con A, B, C, D y E.Todos ellos tienen las siuientes caracter!sticas en com"n#

Por ra$ones pr%cticas, muc&os pines de E'( son multi)uncionales. (i un pin no secon)iura para reali$ar una de estas )unciones,puede ser utili$ado como pin de E'( deprop*sito eneral.

Cada puerto tiene su propio reistro de control de )lu+o, o sea el reistro TI(correspondiente# TI(A, TI(B, TI(C etc. lo -ue determina el comportamiento deits del puerto,pero no determina su contenido.


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EN!RADAS & SALIDAS DI%I!ALES

Puer'o POR!A ( regi)'ro !RISA

El puerto P/TA es un puerto idireccional, de 6 its de anc&ura 06 pines. 2os itsde los reistros TI(A y ADC/31 controlan los pines del P/TA.

El reistro TI(A determina cu%les pines ser%n con)iurados como entradas y cu%les

ser%n con)iurados como salidas diitales. 2os its apropiados del reistro ADC/31determinan si los pines ser%n con)iurados como entradas anal*icas o

entradas'salidas diitales.

Todos los pines del P/TA se comportan como entradas'salidas diitales. Cinco de

ellos pueden ser con)iurados como entradas anal*icas 0denotadas por A34. El

terminal A5'TCI se utili$a tamin como entrada de relo+ e4terno deltempori$adorTimer.


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Puer'o POR!A ( regi)'ro !RISA

Puer'o POR!" ( regi)'ro !RIS"

El puerto P/TB es un puerto idireccional, de 8 its de anc&ura. 2os its del

reistroTI(B determinan la )unci*n de sus pines 0entrada o salida diital.

2os pines B5 al B7 pueden proramarse 0con)iurando el reistro I3TC/3 para

enerar una interrupci*n cuando la se9al -ue inresa en uno de ellos camia deestado. El pin B'I3T tamin puede proramarse como petici*n de interrupci*n

e4terna.

Cada terminal del puerto B cuenta con un circuito pull-upinterno, -ue se puede

proramar mediante el it BP:; 0BIT 7 del reistro de )unciones /PTI/3an o desacti>an los pull-updel puerto B.


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Puer'o POR!" ( regi)'ro !RIS"

Re)i)'en*ia) Pull+#, el POR!"

:na resistencia pull-upest% )or$ando todo el tiempo a -ue una entrada permane$ca en unestado deseado. Esto es de >ital importancia para e>itar camios de estado en los pines deentrada producidos por ruidos elctricos o >ariaciones en la )uente de alimentaci*n. Estoe>ita los )amosos estados de alta impedancia 0&i& ?.

2a resistencia uicada arria, permite -ue la entrada est siempre en un >alor alto, esto-uiere decir, enpull-up, y el s@itc& e4terno al cerrarse conecta con =3D el p in, como esmas )%cil pasar directo a =3D -ue a >olts a tra>s de una resistencia, el pin se poneen un estado l*ico. Adem%s la resistencia dee ser tal -ue la corriente -ue circule porella sea pe-ue9a.

2a acti>aci*n de las resistenciaspull-upes de ran utilidad cuando se conectan a los pinesotones de presi*n 0con el teclado, interruptores y optoacopladores.


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Puer'o POR!C ( regi)'ro !RISC

El puerto P/TC es un puerto idireccional, de 8 its de anc&ura. 2os its delreistroTI(C determinan la )unci*n de sus pines 0entradas y salidas diitales.

Todos los pines de este puerto tienen multiple4adas di)erentes )unciones.

Puer'o POR!D ( regi)'ro !RISD

El puerto P/TD es un puerto idireccional, de 8 its de anc&ura. 2os its del

reistroTI(D determinan la )unci*n de sus pines 0entradas y salidas diitales.

Todos los pines de este puerto disponen en su entrada de unTrier (c&mitt.

Adem%s de usarse como l!neas de E'( diitales, implementan un puerto paralelo

escla>o de 8 l!neas 0P(P, -ue sir>e para permitir la comunicaci*n en paralelo con

otros elementos del sistema.


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Puer'o POR!E ( regi)'ro !RISE

El puerto P/TE es un puerto idireccional, de its de anc&ura. 2os its del

reistroTI(E determinan la )unci*n de sus pines.

(imilar al puerto P/TA, en este caso los tres pines se pueden con)iurar como

entradas anal*icas.

2os terminales de este puerto comparten sus )unciones con el Puerto Paralelo

Escla>o 0P(P para lo cual &ay -ue poner el it P(P/DE a 1.

CARAC!ER-S!ICAS ELC!RICAS DE LOSP#ER!OS DE ES


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%ES!ION DE ES DI%I!ALES EN CCS C

A !RA/S DE LA RAM

%ES!ION DE ES DI%I!ALES EN CCS CA !RA/S DE LA RAM


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A !RA/S DE LA RAM

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1 17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40

RB6/PGC 39

RB5 38

RB4 37

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30

RD6/PSP6 29

RD5/PSP5 28

RD4/PSP4 27

RD3/PSP3 22

RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26

RC6/TX/CK 25

RC5/SDO 24RC4/SDI/SDA

23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

C1

22pF

C2

22pF

X1CRYSTAL

R110k

R2330

D1LED-RED

E0em,lo 1(e con)iuran los terminales RB1como salida y el RB0como entrada0con resistencia de pull-up. 2a salida dee tener el mismo >alor -ue la entrada del

switch. (e utili$a un interruptor en la entrada y un led en la salida.

%ES!ION DE ES DI%I!ALES EN CCS CA !RA/S DE LA RAM


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A !RA/S DE DIREC!I/AS

%ES!ION DE ES DI%I!ALES EN CCS CA !RA/S DE DIREC!I/AS


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%ES!ION DE ES DI%I!ALES EN CCS CA !RA/S DE DIREC!I/AS


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E0em,lo 2Cada >e$ -ue se presione el pulsador conectado en C 0CG1 semostrara una cuenta ascendente inaria de a 1 a tra>s de unos leds conectados

en los cuatro its menos sini)icati>os del puerto B del PIC16F877A. Cada >e$-ue se presione el pulsador conectado en C 0CG1 se decrementa el >alor del

contador y se >isuali$a en los leds. Determinar la l*ica necesaria para no

sorepasar los >alores m%4imos y m!nimos del contador.

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1

17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40

RB6/PGC 39

RB5 38

RB4 37

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30

RD6/PSP6 29

RD5/PSP5 28

RD4/PSP4 27

RD3/PSP3 22

RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26

RC6/TX/CK 25

RC5/SDO 24

RC4/SDI/SDA 23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

C1

22pF

C2

22pF

X1CRYSTAL

R110k

R2

330

D1

R3

330

D2

R4

330

D3

R5

330

D4

R6

10k

AUMENTAR

R7

10k

DISMINUIR


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS

El i),la( e 7 )egmen'o), es un componente -ue se utili$a para la representaci*nde n"meros en muc&os dispositi>os electr*nicos.

Este elemento se ensamla o arma de manera -ue se pueda acti>ar cada semento

0diodo 2ED por separado lorando de esta manera cominar los elementos y

representar todos los n"meros en el display 0del al H.

El display de 7 sementos m%s com"n es el de color ro+o, por su )acilidad de

>isuali$aci*n.

Cada elemento del display tiene asinado una letra -ue identi)ica su posici*n en el

arrelo del display.


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS 3NADO COM4N

Di),la( 3noo Com5n

En el display %nodo com"n, todos los %nodos de los diodos 2ED est%n unidos y

conectados a la )uente de alimentaci*n.

En este caso para acti>ar cual-uier elemento &ay -ue poner el c%todo del elemento a

tierra a tra>s de una resistencia para limitar la corriente -ue pasa por el elemento.

Adem%s de los d!itos de a H,&ay alunas letras 0A, C, E, , F, :, J, 2, , c, d, o, r, t -ue

se pueden >isuali$ar al enmascarar.

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS 3NADO COM4N


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS C3!ODO

COM4N Di),la( C'oo Com5n

El display c%todo com"n tiene todos los %nodos de los diodos 2ED unidos y

conectados a tierra. Para acti>ar un semento de estos &ay -ue poner el %nodo del

semento a encender a Kcc 0tensi*n de la )uente a tra>s de una resistencia paralimitar el paso de la corriente

No'aEn caso de -ue se utilicen los >isuali$adores de %nodo com"n, todos los unoscontenidos en la siuiente tala se deen sustituir por ceros y >ice>ersa.

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS C3!ODOCOM4N


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS EJEMPLOS EN C

CCS E0em,lo ane+ar un display 7 sementos de c%todo com"n. eali$ar un contador

de uel>e a empe$ar

desde .

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1 17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40

RB6/PGC 39

RB5 38

RB4 37

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30

RD6/PSP6 29

RD5/PSP5 28

RD4/PSP4 27

RD3/PSP3 22

RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26

RC6/TX/CK 25

RC5/SDO 24RC4/SDI/SDA

23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

C1

22pF

C2

22pF

X1CRYSTAL

R110k

R2

330R3

330R4

330R5

330R6

330R7

330

R8

330

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS EJEMPLOS EN CCCS

E0em,lo ane+ar un display 7 sementos de c%todo com"n. eali$ar un contadorde uel>e a empe$ar

desde .


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS EJEMPLOS EN C

CCS E0em,lo ane+ar un display 7 sementos de c%todo com"n. eali$ar un contador

de uel>e a empe$ar

desde .

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS CONDECODIFICADOR "CD

2a manera natural de mane+ar un display con un microcontrolador es usando un

circuito Decodi)icadorBCDa 7 sementos.

El decodi)icador deBCDa siete sementos es un circuito cominacional -ue permite

un c*dio BCD en sus entradas y en sus salidas acti>a un displayde 7 sementos paraindicar un d!ito decimal.

El decodi)icador re-uiere de una entrada en c*dio decimal inarioBCDy siete salidas

conectadas a cada semento del display.

De esta manera solo se utili$an 5 pines del PIC en >e$ de 7 como se &a estado

&aciendo &asta a&ora.


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS CON

DECODIFICADOR "CD (uponiendo -ue el >isuali$ador es un display de c%todo com"n, se otiene una tala

cuyas entradas en c*dio BCD corresponden a A, B, C y D y unas salidascorrespondientes a los leds -ue se encender!an en cada caso para indicar el d!ito

decimal.

2os >alores inarios desde el 11 al 1111 en BCD nunca se presentan, entonces las

salidas se tratan como condiciones de no importa.

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS CONDECODIFICADOR "CD

As! como e4isten display de %nodo com"n y de c%todo com"n, e4isten tamindecodi)icadores para cada tipo.

En un decodi)icador de %nodo com"n sus salidas est%n acti>as cuando est%n en ni>ela+o LKG l*icoM, dado -ue controlar% los c%todos de los sementos. El m%s usadoes el 752(57.

Por lo contrario, en un decodi)icador para display de c%todo com"n sus salidas est%nacti>as cuando est%n en ni>el alto LKG1l*icoM, ya -ue oernar% los %nodos de lossementos. El m%s usado es el 752(58.

2a asinaci*n de pines para el 752(58 es idntica a la de la )iura con la di)erencia de

-ue las salidas a,,c,..., no est%n neadas.


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DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS CON

DECODIFICADOR "CD + EJEMPLOS E0em,lo 9ane+ar un display 7 sementos de c%todo com"n con un codi)icador

BCD a siete sementos 752(58. eali$ar un contador de uel>e a empe$ar desde .

RA0/AN02

RA1/AN13


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1 17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40

RB6/PGC 39

RB5 38

RB4 37

RB3/PGM 36

RB2 35

RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30

RD6/PSP6 29

RD5/PSP5 28

RD4/PSP4 27

RD3/PSP3 22

RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26

RC6/TX/CK 25

RC5/SDO 24

RC4/SDI/SDA 23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

C1

22pF

C2

22pF

X1CRYSTAL

R110k

A7

QA 13

B1

QB 12

C2

QC 11

D6

QD 10

BI/RBO4

QE 9

RBI5

QF 15

LT3

QG 14

U3

74LS48

DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS CONDECODIFICADOR "CD + EJEMPLOS

E0em,lo 9ane+ar un display 7 sementos de c%todo com"n con un codi)icadorBCD a siete sementos 752(58. eali$ar un contador de uel>e a empe$ar desde .

E0er*i*ioeali$ar la misma acti>idad solicitada en el e+emplo 5 pero con un display de7 sementos de %nodo com"n. Adem%s a9adir pulsadores, uno para decrementar y

otro para incrementar la cuenta. ostrar por de)ecto en el display el numero .


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MANEJO DE /ARIOS DISPLA& DE 7

SE%MEN!OS

En ocasiones nos encontramos con la necesidad de controlar o mostrar m%s de un

d!ito mediante o m%s displays. Para ello nos tendremos -ue >aler de una serie de

tcnicas o tru-uitos para mostrar dic&a in)ormaci*n sin tener -ue conectar todos los

pines del PIC a los dos o mas displays. Para ello nos apro>ec&aremos de un de)ecto o caracter!stica de nuestros o+os. Este

de)ecto se le conoce como persistencia de la >isi*n. (e trata de -ue una imaenpermanece en la retina &umana una dcima de seundo despus de -ue esta ya &aya

desaparecido por completo.

3uestro o+o >e con una cadencia de 1 im%enes por seundo y despus nuestrocelero las enla$a como una sola imaen >isual, m*>il y continua., lo -ue enera en

nuestro cerero la ilusi*n de mo>imiento.

MANEJO DE DOS DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS+ EJEMPLOS

E0em,lo :eali$ar un contador autom%tico de


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MANEJO DE DOS DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS

+ EJEMPLOS E0em,lo :eali$ar un contador autom%tico de ol>er% a y as!

inde)inidamente.


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MANEJO DE DOS DISPLA& DE 7 SE%MEN!OS + EJEMPLOS

E0em,lo :eali$ar un contador autom%tico de


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MANEJO DEL DISPLA& LCD

Est% constituido por un circuito impreso en el -ue est%n interados los controladores

del display y los pines para la cone4i*n del display. (ore el circuito impreso se

encuentra el 2CD en s!, rodeado por una estructura met%lica -ue lo protee.

En total se pueden >isuali$ar l!neas de 16 caracteres cada una, es decir, 416Gcaracteres

A pesar de -ue el display s*lo puede >isuali$ar 16 caracteres por l!nea, puede almacenar entotal 5 por l!nea. Es el usuario el -ue especi)ica -u 16 caracteres son los -ue se >an a>isuali$ar.

LOS CARAC!ERES DEL LCD

El 2CD dispone de una matri$ de 48 puntos para representar cada car%cter. En total sepueden representar 6 caracteres di)erentes. 5 caracteres est%n raados dentro del

2CD y representan las letras may"sculas,min"sculas,sinos de puntuaci*n,n"meros,etc...

E4isten 8 caracteres -ue pueden ser de)inidos por el usuario


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MEMORIAS DEL LCD

El >isuali$ador 2CD dispone de tres lo-ues de memoria#

DDA Display Data A 0A de datos de >isuali$aci*n

C=A C&aracter =enerator A 0enerador de caracteres A

C=/ C&aracter =enerator / 0enerador de caracteres /

DDRAM Di),la( Da'a RAM ;RAM e a'o)e n?

En esta memoria se almacenan los caracteres -ue est%n siendo >isuali$ados o -ue se

encuentran en posiciones no >isiles.

El display almacena en esta memoria dos l!neas de 5 caracteres 08 caracteres pero

s*lo se >isuali$an l!neas de 16 caracteres. Por ello la DDA tiene un tama9o de

45G8 ytes.

Deido a esta peculiar disposici*n de la DDA se puede pensar en el display como

un display >irtual constituido por dos l!neas de 5 caracteres cada una. 2a posici*nsituada m%s a la i$-uierda de cada l!nea es la posici*n 1 y la situada m%s a la derec&a es

la posici*n 5.


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DDRAM Di),la( Da'a RAM ;RAM e a'o)

e n?

Para locali$ar los elementos dentro del display >irtual se >a a utili$ar un par de

coordenadas 0x,y donde xrepresenta la posici*n &ori$ontal 0comprendida entre 1isuali$an

dos l!neas de 16 caracteres 0es lo -ue el usuario est% >iendo.

Tal y como se encuentra con)iurado el display real en la )iura de arria, la posici*n

015,1 se corresponde con la letra P, la posici*n 01,1 con la letra , ....., y la posici*n

0H,1 con la letra 3.

DDRAM Di),la( Da'a RAM ;RAM e a'o)e n?

En el e+emplo de la )iura anterior, en la posici*n 0,1 se encuentra la letra E y en laposici*n 016,1 la letra :.

2os caracteres en>iados al display pueden ser >isiles si se encuentran en posiciones

-ue caen dentro del display real o pueden ser no >isiles. En la )iura anterior, las

posiciones 01,1iados a esas

posiciones ser%n >isiles.(i se en>!a un car%cter a cual-uiera de las otras posiciones noser% >isile.

Cuando se iniciali$a el 2CD, el display real se sit"a en el e4tremo m%s i$-uierdo del

display >irtual, -ue se corresponde con los >alores dexcomprendidos entre 1 y 16.


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DDRAM Di),la( Da'a RAM ;RAM e a'o)

e n?

El mapa de memoria de la DDA est% constituido por dos lo-ues de 5 ytes.

As!, las direcciones &


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C%RAM C@ara*'er %enera'or RAM

;generaor e *ara*'ere) RAM? Cada car%cter est% constituido por una matri$ de columnas 4 8 )ilas. Para de)inir un

car%cter y asinarlo por e+emplo en el c*dio &ar% -ue almacenar en las posiciones

&alores inarios de las 8 )ilas del car%cter del usuario. :n it con >alor 1

representa un punto encendido. :n it con >alor es un punto apaado.

:na >e$ de)inido el nue>o car%cter, cada >e$ -ue se en>!e su c*dio correspondiente al

display se >isuali$ar%.

C%RAM C@ara*'er %enera'or RAM;generaor e *ara*'ere) RAM?

En este e+emplo Ncar%cter O sini)ica >isuali$ar NsonrisaO, Ncar%cter 1O sini)ica >isuali$arNanclaO,etc.


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C%ROM C@ara*'er %enera'or ROM ;generaor e*ara*'ere) ROM?

2a memoria C=/ contiene un mapa est%ndar de todos los caracteres -ue sepueden >isuali$ar en la pantalla.A cada car%cter se le asina una localidad de memoria.

C%ROM C@ara*'er %enera'or ROM;generaor e *ara*'ere) ROM?

2as direcciones de las localidades de memoria C=/ corresponden a los caracteres

A(CII.

(i el prorama -ue se est% actualmente corriendo en el microcontrolador e+ecuta el

comando Nen>iar el car%cter P al puertoO, el >alor inario 11 aparecer% en el

puerto. Este >alor es el e-ui>alenteA(CII del car%cter P.

Al escriir este >alor en ciertos pines del 2CD, se >isuali$ar% el s!molo de la localidad

11 de la C=/.En otras palaras, se >isuali$ar% el car%cter P.


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ASI%NACI$N DE PINES DEL LCD

ASI%NACI$N DE PINES DEL LCD

El contraste del >isuali$ador depende del >olta+e de alimentaci*n y de si los mensa+es

se >isuali$an en una o dos l!neas. Por esta ra$*n, el >olta+e >ariale isuali$adores 2CD tienen retroiluminaci*n incorporada 0diodos 2ED

a$ules o >erdes. Al utili$arlo durante el )uncionamiento, se dee de conectar una

resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente 0similar a diodos 2ED.

(i no &ay caracteres >isuali$ados o si todos los caracteres est%n oscurecidos alencender el >isuali$ador, lo primero -ue se dee &acer es comproar el

potenci*metro para a+ustar el contraste. Est% a+ustado apropiadamenteQ 2o mismo se

aplica si el modo de )uncionamiento &a sido camiado 0escriir en una o en dos

l!neas.


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CONEI$N DEL LCD CON ELMICROCON!ROLADOR

2os datos se transmiten por un us de datos de 8 its de anc&ura, aun-ue el 2CD o)rece laposiilidad de traa+ar con este us multiple4ado mediante de 5 its, pero esto se >er% m%sadelante.

Para el control del display son necesarios its# una se9al de enale 0E, una para indicarlectura'escritura 0'R y otra para seleccionar uno de los dos reistros internos 0(. Porello,en el peor de los casos, el sistema de control del 2CD necesitar% utili$ar 8SG11 its.

"#S DE DA!OS DE LCD

El modo de 2CD de 8 its utili$a los pines Daliosos pines de

E'( del microcontrolador. (*lo los 5 its m%s altos 0D5!a al 2CD en dos pasos# primero se en>!an los 5 its m%s altos 0normalmente porlas l!neas D5< D7, y lueo los 5 its m%s a+os. A este proceso se lo conoce como

multiple4aci*n.

Con el modo de 2CD de 5 its se a&orran pines de E'( pero se ana en comple+idaden el microcontrolador, -ue tiene -ue multiple4ar y demultiple4ar los datos.


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"#S DE CON!ROL DE LCD

El us de control est% )ormado por se9ales# RS, RBy E. 2a se9al Ees la se9al de>alidaci*n de los datos. Cuando no se utili$a el display esta se9al dee permanecer a .

(*lo en las trans)erencias de in)ormaci*n 0lecturas o escrituras es cuando se pone a

ni>el 1 para >alidar los datos, pasando despus de un tiempo a ni>el .

2a se9al RBpermite seleccionar si la operaci*n -ue se >a a reali$ar sore el displayes una lectura o una escritura. Cuando RB1se reali$an lecturas y cuando RBescrituras. 2o normal siempre es reali$ar escrituras, no ostante, el display o)rece laposiilidad de poder leer los contenidos de la memoria C=A y DDA as! como

leer el estado interno del display 0ocupado o disponile y el contador de direcciones..

Con RS0Register Select se selecciona el reistro interno del display sore el -ue se >aa leer'escriir. El 2CD dispone de dos reistros internos# registro de control y

registro de datos. Amos reistros son de lectura y escritura. RS selecciona el

reistro de control. RS1el reistro de datos.

CONEI$N DEL LCD CON ELMICROCON!ROLADOR

Pocas >eces se leen los datos del 2CD 0por lo eneral se transmiten del

microcontrolador al 2CD as! -ue, con )recuencia, es posile uardar un pin de E'( de

sora.Es simple, asta con conectar el pin 'R a Tierra 0'RG.


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SEC#ENCIAS DE !EMPORIACI$N

Para el caso de 5 its, primero se en>!an los 5 its A( (I=3IFICATIK/( y despus

los 5 its menos sini)icati>os.

Par en>iar un comando de control se dee colocar (G y para en>iar un car%cter

0dato (G1.

En la )iura se representa el cronorama correspondiente a una operaci*n de escritura0para datos o comandos de control para un us de datos de 8 its. Para controlar al

2CD los tiempos empleados deen ser siempre mayores -ue los m!nimos indicados en

la )iura.


O,era*ione) ,ara e)*riir un *ar*'er meian'e un u) e a'o) e 8i')

1. 2a se9al E se encuentra siempre en antes de reali$ar cual-uier

operaci*n.

. Poner ( G 1 y 'R G .

. (ituar los 8 its del dato a imprimir en el us de datos del 2CD.5. eali$ar una pausa de 15 ns o un tiempo m%s prolonado.

. Poner E G 1.

6. eali$ar una pausa de 5 ns o un tiempo m%s prolonado.

7. Poner E G .


H. El car%cter &a sido impreso en el 2CD.

1. eali$ar una pausa de 5 us o supeior, antes de imprimir otro car%cter.


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O,era*ione) ,ara e)*riir un *ar*'er meian'e un u) e a'o) e 9 i')

1. 2a se9al E se encuentra siempre en antes de reali$ar cual-uier operaci*n.

. Poner ( G 1 y 'R G .

. (ituar los 5 its (B del dato a imprimir en el us de datos del 2CD.


. Poner E G 1.


7. Poner E G .


H. eali$ar una pausa de 1 uso superior, para poder en>iar los 5 its de datosrestantes.

1. (ituar los 5 its 2(B del dato a imprimir en el us de datos del 2CD.

11. eali$ar una pausa de 15 ns o un tiempo m%s prolonado.1. Poner E G 1.


15. Poner E G .


16. El car%cter &a sido impreso en el 2CD.

17. eali$ar una pausa de 5 uso superior, antes de imprimir otro car%cter.

SEC#ENCIAS DE !EMPORIACI$N En la )iura se muestran los cronoramas correspondientes a la escritura de un

car%cter en el 2CD. (e presenta el cronorama cuando se usa un us de 8 its ycuando se usa un us multiple4ado de 5 its. (e &a supuesto -ue el car%cter en>iado esel 51& 02a letra NAO.


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COMANDOS DE CON!ROL DEL LCD

Todos los datos transmitidos a un >isuali$ador 2CD por las salidas Disuali$ar. Elprocesador 2CD direcciona un car%cter del mapa de caracteres y lo >isuali$a.

RS 2os its D < D7 son los comandos para a+ustar el modo del >isuali$ador.

Al 2CD le lle>a un cierto tiempo procesar cada comando en>iado. Por ello, para -ue see+ecute el comando especi)icado es necesario aseurarse de -ue el comando anterior&a )inali$ado.E4isten dos estrateias para reali$ar esto.

1. 2a primera se asa en leer el estado del itBusy Flag0it 7 del 2CD,para ello selee el us de dato con RSy RB 1. (i este it se encuentra a 1 -uiere decir-ue el 2CD est% ocupado procesando el comando anterior y por tanto no puedeprocesar nue>os comandos. Jay -ue esperar a -ue el it Busy Flagsea iual a ,

para en>iarle el siuiente comando.

. 2a seunda estrateia, menos eleante pero m%s c*moda de implementar, consisteen reali$ar una pausa antes de >ol>er a en>iar el siuiente comando. 2os tiemposm%4imos -ue tarda el 2CD en procesar los comandos est%n especi)icados por el)aricante y tienen un >alor t!pico de 5 s. (i se reali$a una pausa mayor o iual aesta se tiene arant!a de -ue el 2CD &a terminado de e+ecutar el comando.


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DESCRIPCI$N DE COMANDOS "ORRAR EL/IS#ALIADOR

Este comando orra todas las posiciones del display >irtual y sit"a el display real en

la posici*n inicial, en la -ue se >isuali$an las posiciones desde la 01,1 &asta la 016,1

y desde la 01, &asta la 016,. El cursor se sit"a en la posici*n 01,1 0direcci*n dela DDA. Pone el it I'D a U1U por de)ecto para auto incremento de la posici*n

del cursor.

PONER EL C#RSOR AL INICIO

En>!a el cursor a la posici*n 01,1. El display real se sit"a en la posici*n inicial, es

decir -ue coloca el cursor en la posici*n de inicio 0direcci*n de la memoriaDDA y &ace -ue el display comience a despla$arse desde la posici*n oriinal. Elcontenido de la memoria A de datos de >isuali$aci*n 0DDA permanece

in>ariale.

DESCRIPCI$N DE COMANDOS

MODO DE EN!RADA

Actuali$a el contador de direcciones en la )orma especi)icada y estalecer si el

display reali$a despla$amientos o no. Estas acciones se lle>an a cao cada >e$ -ue se

reali$a una lectura o escritura en el display.

Cuando ID1, el contador de direcciones se incrementa, lo -ue pro>oca -ue elcursor a>ance &acia la derec&a cada >e$ -ue se imprime un car%cter en el display.

Cuando IDel contadorse decrementa y el cursor se mue>e &acia la i$-uierda alimprimir.

Con S1se indica al 2CD -ue dee mo>er el display real una posici*n a la derec&acada >e$ -ue se imprime un car%cter. Con Sel display dee permanecer N-uietoOal imprimir. 03ormalmente se utili$a ID1y S, por lo -ue el *omano 'G,i*oe) H6


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DESCRIPCI$N DE COMANDOS

AC!I/ARDESAC!I/AR EL/IS#ALIADOR

Acti>a o desacti>a poniendo en /3'/FF tanto al display 0D como al cursor 0C y

se estalece si este "ltimo dee o no parpadear 0B.

Display ON/OFF: DG1 acti>a el 2CD. Cuando DG el 2CD )unciona normalmente

pero no se >isuali$a ninuna in)ormaci*n. Es posile reali$ar impresiones, en>iarcomandos, pero nada -uedar% re)le+ado en pantalla. (*lo cuando DG1 se puede >er

alo en el display.

Cursor ON/OFF# CG1 acti>a el cursor. Con CG el cursor no se >e.

Parpadeo ON/OFF# BG1 &ace -ue los caracteres situados en la posici*n del

cursor parpadeen.Con BG no &ay parpadeo.

DESCRIPCI$N DE COMANDOS DESPLAAR EL C#RSOR/IS#ALIADOR

ue>e el cursor y despla$a el display sin camiar el contenido de la memoria de

datos de >isuali$aci*n DDA.

MODO DE F#NCIONAMIEN!O

Estalece el tama9o de la inter)a$ del us de datos 0D2, n"mero de l!neas deldisplay 03 y tipo de car%cter 0F.

Con ('CG1 se mue>e el display, con ('CG el cursor. '2G1 despla$a a la derec&a y

'2G a la i$-uierda.

D 2G 1Traa+a en us de 8 its,si G us de 5 its

3 G 1 Presentaci*n en l!neas,si G se una l!nea

F G 1 caracteres de 41 pi4el,si G 47


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SEC#ENCIA DE INICIALIACI$N DEL LCD

Tras &aer eneri$ado el m*dulo 2CD, ste dee ser iniciali$ado para estalecerel protocolo de comunicaci*n necesario y para -ue opere correctamente. Esta

operaci*n se puede reali$ar de dos )ormas#por circuito internoopor software.

2os 2CDs tienen un circuito interno de reset-ue lo iniciali$a autom%ticamentetras alimentar el 2CD.

El m*dulo 2CD e+ecuta autom%ticamente una secuencia de inicio interna en elinstante de aplicarle la tensi*n de alimentaci*n si se cumplen los re-uisitos de

alimentaci*n e4puestos en el siuiente cronorama.

Dic&os re-uisitos consisten en -ue el tiempo -ue tarde en estaili$arse la tensi*ndesde . K &asta los 5.K sea entre .1 ms y 1 ms. Iualmente el tiempo dedescone4i*n dee ser como m!nimo de 1 ms antes de >ol>er a conectar.

SEC#ENCIA DE INICIALIACI$N DEL LCD 2o cierto es -ue la autoiniciali$aci*n no siempre es )iale. Por eso e4iste la

inicializacin por software, -ue permite una completa con)iuraci*n de los

par%metros del 2CD.

(e constituye de una serie de pasos -ue >ar!an de acuerdo con la inter)a$ de 5 u 8 itsa usar. En la )iura se muestra un diarama de )lu+o -ue corresponde a la iniciali$aci*n

del 2CD para una inter)a$ de 5 its.

Para estalecer la iniciali$aci*n para una inter)a$ de 8 its &ay -ue o>iar los pasos H y1. 2os ist menos sini)icati>os DB


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SEC#ENCIA DE CONFI%#RACI$N DEL LCD

:na >e$ -ue se &aya completado la iniciali$aci*n tras el encendido del 2CD, ya se tiene

a&ora estalecida la inter)a$ de datos de 5 u 8 its. El siuiente paso es reali$ar una

secuencia t!pica de con)iuraci*n del 2CD mediante los comandos de control

mostrados en el diarama de )lu+o de la siuiente )iura .

3. manejo de perifericos

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