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Procesamiento Digital de Señales FIME
M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez
Sistema
Un sistema se define como un dispositivo físico que realiza una operación sobre una señal.
Cuando pasa la señal a través de un sistema se dice que se procesa la señal.
Por ejemplo; un filtro, para limitar el paso de las señales de ruido e interferencias que afectan
una señal deseada.
Filtro pasivo analógico de primer orden con circuito RC.
Otro ejemplo; es un Rectificador tipo puente, para convertir de CA a CD.
Un sistema puede evaluar con respecto a cualquier función de entrada o salida. Debido al
tiempo de operación los sistemas pueden ser: Lineales o no lineales
Sistema
Señal de entrada Señal de Salida
)
Procesamiento Digital de Señales FIME
M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez
Elementos básicos de un sistema de procesado Digital de Señales
La mayoría de las señales encontradas en la ciencia y la ingeniería son de naturaleza analógica
por ejemplo la voz, la luz, las imágenes, entre otras. Las señales son funciones de una variable
continua, tales como el tiempo o el espacio, y por lo general toman valores en un rango continuo.
Tales señales pueden ser procesadas directamente por los sistemas analógicos apropiados o
multiplicadores de frecuencia para el propósito de cambiar las características o extraer alguna
información deseada. Tanto la señal de entrada como la de salida son de forma analógica.
El procesamiento de la señal digital proporciona un método alternativo para el procesamiento
de la señal analógica.
El procesado digital de señales continuas implica 3 etapas básicas
1. Conversión de la señal continúa en tiempo y amplitud en una señal digital.
2. Procesado de la señal digital
3. Conversión de la señal digital procesada, en una señal continúa.
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El lector de CD es un ejemplo de un sistema de procesado digital
Para llevar a cabo el procesamiento digital, hay una necesidad de una interfaz entre la señal
analógica y el procesador digital. Esta interfaz se llama un convertidor analógico-digital (A/D).
El procesador de señal digital puede ser un gran ordenador digital programable o un pequeño
microprocesador programado para realizar las operaciones deseadas en la señal de entrada.
También puede ser un procesador digital cableado y configurado para realizar un conjunto
especificado de operaciones en la señal de entrada. Maquinas programables proporcionan la
flexibilidad para cambiar las operaciones de procesamiento de señales a través de un cambio en el
software o algoritmo, mientras que en las maquinas cableadas son difíciles de volver a configurar.
En aplicaciones en las que la salida digital desde el procesador de señal digital se debe dar al
usuario en forma analógica, tales como en las comunicaciones de voz, debemos proporcionar otra
interfaz desde el dominio digital al dominio analógico. Tal interfaz se llama convertidor D/A. Así la
señal se proporciona al usuario en forma analógica.
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M.C. Efren Ivan Tinoco Vazquez
Conversión de analógico a digital y digital a analógico
La mayoría de las señales de interés práctico, como el habla, señales biológicas, las señales
sísmicas, etc., son analógicas. Para procesar las señales analógicas de los medios, primero es
necesario convertirlos en forma digital, es decir, convertirlos en una secuencia de números que
tienen precisión finita. Este procedimiento se denomina conversión de analógico-a-digital (A / D), y
los dispositivos correspondientes se denominan convertidores A / D (ADC).
Conceptualmente, consideramos a la conversión A / D como un proceso de tres pasos.
1. Muestreo. Esta es la conversión de una señal continua en el tiempo de una señal de
tiempo discreto obtenido mediante la adopción de "muestras" de la señal de tiempo
continuo en instantes de tiempo discretos. Por lo tanto, si xa (t) es la entrada a la toma de
muestras, la salida es xa (nT) = x (n), donde T se denomina el intervalo de muestreo.
2. Cuantificación. Esta es la conversión de una señal continua de valor de tiempo discreto en
un tiempo discreto, la señal discreta de valor (digital). El valor de cada muestra de la señal
está representado por un valor seleccionado de entre un conjunto finito de valores
posibles. La diferencia entre las muestras no cuantificados x (n) y la salida cuantificada xa
(n) se denomina error de cuantificación.
3. Codificación. En el proceso de codificación, cada valor xa discreta (n) se representa
mediante una secuencia binaria de b bits.
Se muestra el proceso de conversión A/D
El muestreo no se traduce en una pérdida de información, ni introducir distorsión en la señal,
si el ancho de banda de la señal es finito. En principio, la señal analógica puede ser reconstruida a
partir de las muestras, a condición de que la velocidad de muestreo sea lo suficientemente
elevada para evitar el problema comúnmente llamado aliasing.
Por otro lado, la cuantificación es un proceso no reversible que resulta en la distorsión de la
señal. La cantidad de distorsión depende de la precisión, tal como se mide por el número de bits
en el proceso de conversión A / D.
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Los factores que afectan a la elección de la precisión deseada del convertidor A / D son costo y
la velocidad de muestreo. En general, el costo aumenta con un aumento en la precisión y / o
velocidad de muestreo.
Después de ser convertida la señal analógica a una digital, a nuestro oído no le será posible
escuchar, o no podría interpretar las muestras digitales que se obtienen en la salida, para esto será
necesario la conversión inversa, es decir de digital a analógica. Al proceso de conversión se le
conoce como Analógico-Digital (D/A por sus siglas en ingles). Este convertidor se encarga de unir
los puntos de la señal digital por medio de interpolaciones, la certeza de recuperación depende de
la calidad del convertidor Analógico-Digital.
La línea azul representa la interpolación lineal entre los puntos rojos.
Un convertidor Digital/Analógico (DAC), es un elemento que recibe información de entrada
digital, en forma de una palabra de "n" bits y la transforma a señal analógica, cada una de las
combinaciones binarias de entrada es convertida en niveles lógicos de tensión de salida.
Un convertidor digital analógico transfiere información expresada en forma digital a una forma
analógica, para ubicar la función de este dispositivo conviene recordar que un sistema combina y
relaciona diversos subsistemas que trabajan diferentes tipos de información analógica, como son;
magnitudes eléctricas, mecánicas, etc.,.. lo mismo que un micrófono, un graficador, o un motor y
estos deberán interactuar con subsistemas que trabajan con informaciones digitales, como una
computadora, un sistema lógico, un sistema con microprocesador, con microcontrolador o con
algún indicador numérico.
Las aplicaciones más significativas del DAC son:
En instrumentación y control automático, son la base para implementar diferentes tipos de
convertidores analógico digitales, así mismo, permiten obtener, de un instrumento digital, una
salida analógica para propósitos de graficación, indicación o monitoreo, alarma, etc.
El control por computadora de procesos o en la experimentación, se requiere de una
interfase que transfiera las instrucciones digitales de la computadora al lenguaje de los actuadores
del proceso que normalmente es analógico.
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En comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a telemetría ó transmisión de datos,
se traduce la información de los transductores de forma analógica original, a una señal digital, la
cual resulta más adecuada para la transmisión.
Ejemplo de un DAC
Las entradas digitales D,C,B y A se derivan generalmente del registro de salida de un sistema
digital. Los 24 = 16 diferentes números binarios.
Por cada número de entrada, el voltaje de salida del convertidor D/A es un valor distinto. El
voltaje de salida analógica Vsal es igual en volts al número binario. También podría tener dos veces
el número binario o algún otro factor de proporcionalidad. La misma idea sería aplicable si la salida
del D/A fuese la corriente Isal.