2. presentación caracterización de la asignatura...1. datos generales de la asignatura...

6
1 C I 1. D 2. Car Inte Dat Pre racte E Me gen E des aut E con el la I pro pro enci E los La uso La tos G esen eriz Esta ecat nera El p sarr tom Esta ntro fin Inge oces oduc ión El t s co seg o de ter Gen ntac zaci a a trón ralid pro rolla matiz a a ol, p n de enie sos ctiv did tem once gun e di rcer nera ción ión asig nica dad ogra ar zad asig prog e s ería s pa vo. dáct mari epto nda ifer ra u ales n. de gna a, la des ama po dos gna gra sust a M ara tica io e os y a un rent unid s de N Cr la a atura as de a d or s de atur ama tent Meca a de a. está y ge nida tes dad e la Nom C rédi asign a a com aut de los e tip ra ació tar atró esa á o ene ad dis d se asig mbr Clav itos nat apo mpe tom Au s po co ón d y g ónic arro orga eral se spos e e gna re d ve d s (Ht tura orta ete mati utom in ind onju de gen ca ollar aniz lida en sitiv enfo atur de la de la t-Hp a. a a enci izac mat nge dust unta co nera par r ap zad ades nfoc vos oca ra. a as a as p_ c al p ias ción tizac enie trial a l ontr ar s ra v plic do e s d ca a s. al signa signa créd Ca perf qu n pa ción eros l. los rola siste vinc caci en c de s a la co atu atu dito arre fil ue u ara n s s p c ador ema cula ione cua sens a ap onoc ura: ura: os): era: del utiliz a los sur par cono res as ar lo es atro sore plic cim A A 2 In l e zará s pr rge ra ocim ló aut os que o un es, caci mien Auto APD 2-3-5 nge egre á s roce de de mie ógic tom asp e d nida ad ión nto om D-12 5 enie esa sobr eso el esar ento cos mátic pec den ade dqui de e i matiz 204 ea ado re l os e aná rrol os pr cos ctos n so es, isic el co iden zac 4 a M de los en l ális llar ad rogr s en s re oluc en ción ontr ntifi ción Mec e l co las sis e dqu ram n e elac ción n la n y m rol icac n catr la once ins de e im uirid mab el ár cion n a pri mon de ción rón car epto stala e la mp dos bles rea nado a pr rime nito e pr n d nica rrer os acio as plem e s y a de os c robl era oreo roce de lo a ra gen one com men en ele e es con lem un o de eso os de ner es in mp ntar ma ect spe n el mas nida e da os m ele In rale ndu pete r s ater tn ecia l co de ad c ato med eme ngen es y ustr enci siste rias nica alida ontr el s con os. dian ento nier y l riale ias em s d a co ad d rol d sect ntien nte os d ría las es. a mas de on de de tor ne el de

Upload: others

Post on 19-Jul-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

1. Datos Generales de la asignatura

Caracterización de la asignatura

Intención didáctica

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

Intención didáctica

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

EMecgen

Edesaraut

Econtel la Iprocpro

Intención didáctica

Elos coLa uso deLa

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

Estaecatrnera

El progsarrtom

Esta asntro fin Ingeocesosoduc

Intención didáctica

El tos co

seguso de

terc

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

a astróni

eralid

progrollar p

matiz

a asol, prn de susteneniersosctiv

Intención didáctica

temaos conce

gunuso de di

ercer

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación

Caracterización de la asignatura

asignicadad

programaar pzad

a asig, progde sustenería

sos pavo.

Intención didáctica

emariceptosndaiferera u

1. Datos Generales de la asignatura

2. Presentación.

Caracterización de la asignatura

gnaa, lasdes de a

amaar po

dos

gnagra

de sustena Mara d

Intención didáctica

io estáos y

da unierent

unid

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:

Créditos (Ht

Caracterización de la asignatura

aturaas

s de a

ama dor

os de

aturamac

de sustentMecaa de

Intención didáctica.

estáy genidates dad

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Créditos (Ht

Caracterización de la asignatura

a a compe

s de aut

de los de tipo

ra ación tar atróesar

está oenead dispd se

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Créditos (Ht

Caracterización de la asignatura

apocompe

tom

Autos

po

coón de y gónica

sarro

orgaerali se sposse e

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Créditos (Ht

Caracterización de la asignatura

ortacompete

omati

utom in

po ind

conjude genca

ollar

anizlida ensitiv

enfoca

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Créditos (Ht-Hp_ créditos):

Caracterización de la asignatura.

a aenciizac

matngedust

unta de co

nera par

ar apli

zadades

enfocavos.oca

1. Datos Generales de la asignatura.

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Hp_ créditos):

al pias q

ación

tizacenieros

ustrial

a lcontr

ar sra vplicac

do ens de

oca as. al

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Hp_ créditos):

Carrera:

perfas quón pa

aciónerosl.

los rolasistevinccaci

en cude sea la

co

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Hp_ créditos):

Carrera:

fil ue utiara l

ón sureros p

os coadores emas

nculariones

cuasensorea apli

conoc

Nombre de la asignatura:

Clave de la asignatura:

Hp_ créditos):

Carrera:

dele utiliz

a los

surpar

conocores

as ar loses

atrosoreplicac

ocim

Nombre de la asignatura: A

Clave de la asignatura: A

Hp_ créditos): 2

Carrera: In

l ezarás procesos

surge ra

ocimores ló

autos

que

o unisores,

caci

mien

Automa APD

2-3-5

nge

egresará soprocesos

del de

mieógicos tom asp

ue d

nida adión

nto

utoma

PD-1204

5

enie

esasobr

procesos

del esar

entos cos

omáticospecden so

adedqui de

e i

utoma tiza

1204

ería

ado re l

procesos en

anásarroll

os cos pr

cosctosn so

es, isic

el co

ident

zac

1204

a M

delos coen l

álisllar

adprogr

cos enos re

n soluc

encióncontr

ntifi

ción

Mec

de los co

las i

sis e

dqugramen elelac

ución

en la ón y m

rol

icac

ón

catróni

la os conce

as ins

dee im

uiridmablel ár

acionón a

primemoni de

cación

róni

carceptos stalac

de lasmp

dos bles rea

nadosa prob

primenitoreo

de pr

ón de

róni ca

rreraos acio

as plem

s ees y ea de

os conprobl

primera oreoroce

de los

a

era os gen

ones i

compmen

en y elect

de esconlemas

unioreo de

esos

os

de nera

es in

compntar

matect

especon elemas

nidade dasos m

ele

Inerales y

ndu

competear s

aterectróni

eciael co

de

ad coatomed

eme

ngenies y ustr

encisistemas

rias nica alida

contrel sect

conos. dian

entos

nieres y l

riales.

ias emas

as de ca con

ad derol desect

ntien nte

os de

ería las es.

a emas

de con de de

sector

ne

el

de

as

de con

Page 2: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

un sistema de manufactura flexible, así como la programación de un CIM. La cuarta unidad comprende los conceptos esenciales para el estudio del área de la robótica industrial.

3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa.

Lugar y fecha de elaboración o

revisión

Participantes

Observaciones

Dirección de Institutos Tecnológicos Descentralizados.

Representantes de las Academias de Ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos Superiores de Coacalco, Coatzacoalcos, Huichapan,Loreto, Oriente del Estado Hidalgo, Teziutlán.

Definición de los programas de estudio de especialidad de la Carrera de Ingeniería Mecatrónica.

4. Competencias a desarrollar.

Competencia general de la asignatura.

Diseñar, implementar, manipular, modificar y mantener sistemas automatizados, con el uso apropiado de controladores lógicos programables para la solución de problemas en el sector productivo.

Competencias específicas. • Identificar y comprender el funcionamiento de los componentes de un sistema de

automatización. • Diseñar sistemas de control para la automatización de procesos aplicando la

electroneumática, la electrohidráulica y PLC. • Describir los modelos de sistemas automatizados, así como las distintas normas

de automatización. • Analizar las capacidades y limitaciones de los robots para su uso en sistemas

automatizados. Describe los componentes y clasifica los robots.

Competencias genéricas. Competencias instrumentales:

• Capacidad de análisis y síntesis. • Capacidad de organizar y planificar. • Comunicación oral y escrita. • Habilidades para el manejo de la computadora. • Habilidad para buscar y analizar información proveniente de diversas fuentes.

Page 3: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

• Solución de problemas. • Toma de decisiones.

Competencias interpersonales:

• Capacidad crítica y autocrítica. • Trabajo en equipo. • Habilidades interpersonales.

Competencias sistémicas:

• Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica. • Habilidad de investigación. • Capacidad de aprender. • Capacidad de generar nuevas ideas. • Capacidad para trabajar de forma autónoma. • Capacidad para diseñar y gestionar proyectos. • Preocupación por la calidad. • Búsqueda de logro.

5. Competencias previas de otras asignaturas.

• Conocer y aplicar los conceptos básicos de control a sistemas automatizados. • Programar y manipular controladores lógicos programables.

6. Temario.

Temas.

Subtemas. No.

Nombre. 1. Componentes de un

Sistema de Automatización 1.1 Sensores y Actuadores en Instalaciones industriales. 1.2 Los equipos controladores. 1.3 Comunicación de datos. 1.4 Adquisición y monitorización de datos.

2. Control de Procesos 2.1 Control Electroneumático. 2.2 Control Electrohidráulico. 2.3 Control con uso del PLC.

3. Sistemas Automatizados de Manufactura

3.1 Celdas de manufactura. 3.2 Sistemas flexibles de manufactura. 3.3 Manufactura integrada por computadora.

4. Introducción a los Robots Industriales

4.1 Introducción a la robótica. 4.2 Clasificación de Robots. 4.3 Operación y aplicación de

Page 4: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

los Robots industriales. 4.4 Capacidades y limitaciones de los Robots industriales.

7. Actividades de aprendizaje.

Competencias específicas y genéricas.

Conocer y manipular los diferentes tipos de sensores existentes en el sector productivo. Realizar la adquisición y monitoreo de datos.

Tema. Actividades de aprendizaje.

Unidad 1. Componentes de un Sistema de Automatización

• Entender el funcionamiento de los equipos controladores.

• Realizar prácticas con sensores y actuadores.

• Monitorizar datos de distintos tipos.

Competencias específicas y genéricas. Aplicar conocimientos previos para realizar el control de diversos procesos.

Tema. Actividades de aprendizaje.

Unidad 2. Control de Procesos

• Conocer y aplicar las nuevas tecnologías de automatización.

Competencias específicas y genéricas. Conocer los distintos sistemas de automatización de procesos. Identificar los componentes que integran un sistema automatizado de manufactura. Plantear los distintos niveles de automatización.

Tema. Actividades de aprendizaje.

Unidad 3. Procesos Automatizados de Manufactura

• Describir el modelo estructurado de un sistema automatizado.

• Conocer las distintas normas de automatización.

• Realizar prácticas que permitan al

Page 5: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

alumno hacer automatizaciones.

Competencias específicas y genéricas. Conocer el funcionamiento, capacidades y limitaciones de un robot industrial.

Tema. Actividades de aprendizaje.

Unidad 4. Introducción a los Robots Industriales

• Describir los componentes y la c lasificación de los robots.

• Analizar las capacidades y limitaciones de los robots para su aplicación en sistemas automatizados.

8. Prácticas.

1. Realizar la simulación e implementación de la adquisición de señales provenientes de sensores, su despliegue y almacenamiento en la computadora.

2. Realizar el control de un sistema automático utilizando elementos electroneumáticos y electrohidráulicos.

3. Realizar un proyecto de manufactura asistido por computadora. 4. Programación de tareas mediante el uso de PLC. 5. Programación de trayectorias de robots manipuladores. 6. Proyectos integradores.

9. Proyecto integrador.

NOMBRE. Automatización de procesos. OBJETIVO. Desarrollar una red de comunicación entre PLC y varios periféricos para el control a distancia de varias celdas de manufactura, aplicando los conocimientos adquiridos en las materias de circuitos hidráulicos y neumáticos, controladores lógicos programables, robótica, interfaces y redes, electrónica de potencia aplicada. DESARROLLO. Planificación de actividades Verificar parámetros de diseño. Elaboración de programas y simulación. Verificación de los resultados. Concluir y proponer mejoras. APORTACIÓN AL PERFIL DE EGRESO. • Aplicar los principios fundamentales de los componentes de un sistema de

automatización. • Implementación de los dispositivos lógicos de control.

Page 6: 2. Presentación Caracterización de la asignatura...1. Datos Generales de la asignatura Caracterización de la asignatura Intención didáctica 2. Presentación E Mec gen E desar

• Capacidad para diseñar sistemas de control para la automatización de procesos aplicando la electroneumática, la electrohidráulica y PLC.

• Capacidad de aplicar conocimientos en la práctica. • Capacidad de investigación. • Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas. • Capacidad para formular y gestionar proyectos.

10. Evaluación por competencias.

• Informes de investigación tanto documentales como de campo. • Reportes de cada visita industrial. • Presentación de proyectos. • Desarrollo de prácticas. • Participación durante el desarrollo del curso. • Exposiciones frente a grupo de temas relacionados con la asignatura. • Exámenes escritos.

11. Fuentes de información.

1. Autómatas Programables. Josep Balcells, José Luis Romera,.Ed. Marcombo, 1997. 2. Sistemas de Control Secuencial. Florencio Jesús Cembranos Nistal. Ed. Paraninfo. 3. Neumática, A. Serrano Nicolás, Ed. Paraninfo. 4. Fundamentos de Robótica. A. Barrientos, L.F. Peñín. C. Balaguer, R. Aracil. Ed McGraw-Hill. 5. Instrumentación industrial, Antonio Creuss, Ed. Marcombo.