HIDRAULICA AVANZADA

P.1 SISTEMA HIDRAULICO JUMBO 282 ATLAS COPCO - PERFORACION

Expositor: Ing. Leonardo Yupanqui AEmpresa: Subterra Maquinaria Minera

CAPACITACION

PANEL DE CONTROL

CAPACITACION

.

CAPACITACION

.

CAPACITACION

.

CAPACITACION

.

CAPACITACION

.

• Función: Hacer girar la broca a una nueva posición después de cada impacto del pistón.

• La velocidad optima de rotación depende de l geometría de la broca, su tamaño y la perforabilidad de la roca( dureza, abrasibilidad de la roca)

• Una velocidad muy baja producirá perdidas de energía, debido a que se recortan los fragmentos de roca y las bajas tasas de penetración, los detritos salen como material molido y no como fragmentos.

• Una velocidad muy alta, da lugar a un desgaste excesivo de broca, debido a que la roca se rompe por rotación, mas que por percusión, también si es muy alta la velocidad, producirá un apriete muy alto de los aceros.

CRITERIOS DE ROTACION.

CAPACITACION

MECANISMO DE ROTACION SANDVIK

CAPACITACION

MECANISMO DE ROTACION ATLAS COPCO

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

60 x PM X f3,1416 x D

Parametros: Movimiento Periferico recomendadoPM Movimiento Periferico Es el avance por impacto (diseño de MP)

f Frecuencia percusion, Hz 8 a 9 mm Roca abrasivaD Diametro de bit, mm 10 a 12 mm Roca normaln Revoluciones / minuto

n =

RELACION ENTRE DIAMETRO DE BIT Y VELOCIDAD

CAPACITACION

BIT SIZE ROTATIOND, mm RPM + / - 10 %

32 25038 25045 20051 20064 15076 15089 110102 110115 80127 80178 60

VELOCIDAD DE ROTACION, RPM

DIAM

ETRO

DEL

BIT,

mm

VALVULAS DE CONTROL ( ROBOLT )

CAPACITACION

SISTEMA DE ROTACION ( PARTES )

CAPACITACION

V58: Válvula de pilotajeV59: Regulación de rotación

Motor

V53: Válvula de control

Censora

V52: Compensadora de presión

SISTEMA DE ROTACION ( VALVULA DE CONTROL)

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

VALVULA 59:Reguladora de velocidad de rotación

CAPACITACION

.

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

SISTEMA DE ROTACION

CAPACITACION

VALVULA DEL SISTEMA ROTACION

BBA DE ROTACION

Tanque

Válvula Control

BOMBA DE ROTACION Y LA VALVULA REGULADORA

CAPACITACION

REGULACION DE PRESION DE ROTACION

CAPACITACION

Regular a 35 bar estando la barra en 170 @ 170 RPM

P rotación= 35 @65 bar

210 BAR

VALVULA DE CONTROL DE ROTACION ( neutral)

CAPACITACION

Retorno P

Tanque P

Retorno T

P

T

ROTACION - PERCUSION - AVANCE

CAPACITACION

Retorno P

Tanque P

Retorno T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

al Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

al Avance T

POSICIONES NEUTRALES

• ROTACION: velocidad de rotación es anti horaria, cuando se realiza la perforación, esta puede variar por medio de la válvula de ajuste de velocidad.

• PERCUSION: Al inicio de la perforación deberá ser a media potencia, es decir no utilizara todo el caudal.

• AVANCE: El avance será el de trabajo, hacia adelante, pero a velocidad moderada y se llama a media potencia.

• El proceso de emboquillado se realiza siempre al inicio de cada perforación con la finalidad de tener fijo, la dirección que seguirá el barreno y la longitud que debe de hacerse en este proceso es la suficiente para como tener introducida la broca, es aproximadamente un pie de longitud.

ENBOQUILLADO

CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE VALVULAS.

CAPACITACION

POSICIONES DE VALVULAS A MEDIA POTENCIA

CAPACITACION

Rotacion Pa 175 bar

P

Retorno T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

al Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

al Avance T

Rotación Izquierda Potencia Media Avance hacia Adelante

POSICIONES DE LOS SPOOLS DE ROT – PER - AVA

CAPACITACION

ADELAN

ENBOQUILLADO PERFORACION

ROT IZQ

NEUTRO

NEUTRO

POT TOT

NEUTRO

POT MED NEUTRO

ADELAN

POS 1

POS 2

POS 3

ROT IZQ

NEUTRO

CIRCUITOS PRINCIPALES

CAPACITACION

Rotación Anti horaria

Percusión a Media Potencia Avance Reducido

AVANCE REDUCIDO

CAPACITACION

AVANCE REDUCIDO EN ENBOQUILLADO

CAPACITACION

VALVULAS DE CONTROL: R - P - A

CAPACITACION

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

a Throttle P

a V Reg de Avance P

a Throttle T

al Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

de Avance T

de Retorno P

a V Percusion P

al Avance T

POSICIONES A MAXIMA POTENCIA

Rotacion Pa 175 bar

P

Retorno T

CIRCUITO DE MAXIMA POTENCIA

CAPACITACION

R P

A

ROTACION A PLENA POTENCIA

CAPACITACION

Retorno P

Tanque P

Rotacion Ta 100 bar

MOTOR ROTACION

PT

• El flujo es cruzado y es posición de trabajo.• El retorno se va todo al tanque hidráulico.• Esta posición representa el trabajo a

máxima exigencia porque el flujo es total• En esta posición trabaja en Avance y

Perforación.

UBICACIÓN DE LAS VALVULAS

CAPACITACION

VALVULA DE MAXIMO AVANCE

VALVULA DE CONTROL

DE AVANCE: Max / Min

VALVULA ANTI ATASQUE

R

AVANCE MAXIMO

CAPACITACION

VALVULA DE ANTIATASQUE

CAPACITACION

VALVULA DE PILOTAJE DE RPCF

CAPACITACION

RPCF: ROTACION, PERCUSION CONTROLADA POR AVANCE

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

AVANCE MAXIMO

CAPACITACION

INTERACCION CON CIRCUITO DE AVANCE

CAPACITACION

Cuando esta trabajando en proceso de rotación, ocurre frecuentemente incrementos de presiones por efecto del terreno.Entonces se presuriza la línea auxiliar y es censada por el bloc de válvulas.

INCREMENTO DE LA PRESION DE ROTACION

CAPACITACION

Cilindro Avance

VCALa presión que ingresa al bloc, interactúa a las dos válvulas, inicialmente

ROTACION vs AVANCE

CAPACITACION

Cilindro Avance

VCA

1

En el sistema de avance ocurre una contrapresión y esta actúa en el bock.

2Incrementa la presión

3

ROTACION vs AVANCE

CAPACITACION

Cilindro Avance

VCA

12

Incrementa la presión

3

4

La fuerza 4 proveniente del incremento de presión de rotación, mueve las válvulas

INTERACCION DE ROTACION - AVANCE

CAPACITACION

T

1º El flujo de aceite del circuito de avance drena, por lo tanto , cambiara de dirección

4

INTERACCION ROTACION - AVANCE

CAPACITACION

T2º EL CILINDRO DE AVANCE CAMBIA DE DIRECCION AUTOMATICAMENTE.

5

SE ESTABILIZA LA PRESION DE ROTACION

CAPACITACION

P rotación. Normal Cil. avance vuelve

CIRCUITOS ADICIONALES

CAPACITACION

LIMITADOR DE CARRERA DE AVANCE

CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE LA LIMITADORA

CAPACITACION

CICLO DE PERFORACION

CAPACITACION

ACCIONAMIENTO DE LA VALVULA DIRECCIONAL

CAPACITACION

VALVULA DIRECCIONAL: POSICION INICIAL

CAPACITACION

+ 70 BAR

EFECTO DE LA PRESION DE ROTACION

CAPACITACION

REGULACION DE FLUJO DE ROTACION

CAPACITACION

MUCHAS GRACIA.

CAPACITACION