04 visualitzaci simblica - · pdf file• la comprensión de los ejercicios...

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

SISTEMES HMI Visualización simbólica

Realizado por: Vicenç Guerrero

Fecha: 15/01/2007 Versión: 1.1

Página: 0/39 Fichero: 04_Visualización simbólica

IES PALAU AUSIT

SISTEMAS HMI SISTEMAS HMI

Protool/Pro Protool/Pro

04. Visualización simbólica 04. Visualización simbólica







IES PALAU AUSIT







IES PALAU AUSIT

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)

IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/edcai.php Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI







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ÍNDICE

PÀGINA: 1. Introducción .............................................................................................................. 3 1.1. Objetivos ................................................................................................................. 3

1.2. Conocimientos previos .............................................................................................. 3 1.3. Hardware y software necesarios ................................................................................ 4

2. Configuración del la ventana permanente .............................................................. 5 3. Planteamiento del ejercicio ....................................................................................... 6 4. Propiedades de los objetos nuevos utilizados .......................................................... 7 4.1. Campo de salida simbólico ....................................................................................... 7 4.2. Campo de selección ................................................................................................. 9 4.3. Reloj…..................................................................................................................... 10 4.4. Fecha/Hora…...... ..................................................................................................... 12 4.5. Campo de texto ....................................................................................................... 13 5. Creación de lista de símbolos..................................................................................... 14 6. Ejemplo. Creación de una pantalla con un diseño para aplicar el concepto de visualización simbólica........................... ................................................................................................ 15 6.1. Creación de la pantalla con el nombre “Exemple” ....................................................... 20 6.2. Insertar en la ventana permanente los gráficos y texto ............................................... 21 6.3. Insertar un texto en la pantalla que diga “VISUALITZACIÓ SIMBÒLICA” ....................... 21 6.4. Declaración de las variables ...................................................................................... 22 6.5. Construcción de los gráficos correspondientes a la Guía Gemma .................................. 23 6.6. Creación de una lista de símbolos llamada Gemma ..................................................... 25 6.7. Insertar un campo de salida simbólico relacionada con la lista de símbolos GEMMA ....... 26 6.8. Insertar un campo de selección relacionada con la lista de símbolos Gemma ................ 27 6.9. Insertar un reloj analógico ....................................................................................... 28 6.10. Insertar la fecha .................................................................................................... 29 6.11. Insertar botones invisibles para cada etapa del gráfico y para salir de la aplicación ..... 30 6.12. Comprobación del funcionamiento del proyecto ........................................................ 31 7. Ejercicio ................................................................................................................... 38







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1. INTRODUCCIÓN.

1.1. OBJETIVOS.

En esta actividad, el lector aprenderá como funciona y se utiliza las variables simbólicas, mediante herramientas como “Campo de salida simbólica” y “Campo de selección”, así como otros objetos de fácil aplicación como son el “reloj” y “fecha/hora”. También se han hecho servir en esta actividad herramientas ya utilizadas en actividades anteriores como son “Rectángulos” y “Líneas”. También en este ejercicio y además de aplicar diferentes “Funciones” le daremos aplicación a la pestaña “Autorización”, pestaña que disponen muchos de los objetos de Protool.

1.2. CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Para el correcto aprovechamiento de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: • Conocimientos como usuario del sistema operativo Windows. • Programación Básica de PLC con STEP 7. • La comprensión de los ejercicios anteriores de esta colección correspondiente a los sistemas HMI con Protool/Pro.





1.3. HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIOS. 1 Ordenador con sistema operativo Windows. 2 Software STEP 7 y Protool/Pro 3 Interfase MPI para PC (p.e. PG/PC- Adapter) 4 PLC SIMATIC S7-300. 5 Terminal de operador TP270. 6 Cable de comunicaciones (RS-232 / PC-Adapter/ MPI/PROFIBUS DP)

C 2 STEP 7 y Protool/Pro

4 SIM

3 PG/PC Adapter 6 Cable de comunicación para la

NOTA: La comunicación entre P

tarjeta de comunicacione

La comunicación entre e

MPI.

1 P



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ATIC S7-300 6 Cable de comunicación

entre el PLC i el TP

5 TP 270

programación del TP270

C y PLC también se puede hacer mediante el cable Profibus si se dispone de una

s en el PC como por ejemplo la CP5611 bajo protocolo MPI o DP.

l PLC i el TP también se puede realizar mediante el PG/PC Adapter sota protocolo







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2. CONFIGURACIÓN DE LA VENTANA PERMANENTE.

En primer lugar lo que se ha de hacer es crear desde Protool/Pro una “Imagen” y a continuación

configurarle la ventana permanente.

En el primer ejercicio de esta colección se explicó como se puede configurar el contenido de la llamada

ventana permanente, partiremos de una “Imagen” inicial en la que tenemos configurada el contenido de

esta ventana permanente en la TP,

Ventana permanente Indicador de avisos

Área básica

Área de avisos

la configuración que puede ser la siguiente:







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3. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO.

Para poder comprobar el funcionamiento de los campos de entrada y salida haciendo uso de variables

locales, se plantea un ejercicio en el que una vez finalizado deberá tener el siguiente aspecto:

Campo de texto

Campo de salida

simbólico

Botón invisible

Gráfico

Campo de texto

Gráfico

Campo de texto Botó invisible

Rectangulo Campo de texto Botón invisible Campo de

selección

Reloj

Fecha/HoraLínea

El funcionamiento del ejercicio muestra una pantalla que posiblemente pueda aparecer por defecto en un

proceso en la que además de mostrar la fecha y la hora actual, visualiza el estado de la Guía Gemma del

programa del PLC, en la que podemos conocer en todo momento en que estado de funcionamiento se

encuentra el proceso (Producción normal, Emergencia, Parada pedida a final de ciclo, etc..). Esta pantalla

demás de poder resaltar el cuadro correspondiente sobre el mismo gráfico se puede ver en forma de

texto sobre un “campo de salida simbólico” y también y como última opción de esta pantalla se puede

forzar el estado del proceso a un estado determinado de la Guía Gemma, ¿como?, pues existen dos

posibilidades, la primera es pulsar sobre el mismo cuadro del gráfico, ya que contiene un botón invisible,

y la otra es seleccionar un estado de la lista que contiene el objeto “campo de selección”.







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4. PROPIEDADES DE LOS OBJETOS NUEVOS UTILIZADOS.

En este capítulo haremos referencia a comentar todos los aspectos en cuanto a las propiedades a

configurar de cada componente nuevo, respecto a los ejercicios anteriores, que interviene en este tema,

como son:

4.1. CAMPO DE SALIDA SIMBÓLICO .

Se llama “Campo de salida simbólico” a la herramienta que sirve para mostrar un texto alternativo

dependiendo del estado en la que se encuentre una variable asociada a este elemento dentro de sus

propiedades.

Para insertar un “Campo de salida simbólico”, elegimos el icono de la barra inferior de herramientas

correspondiente y a continuación en la imagen marcamos un cuadro en el lugar que queramos

representar este campo, seguidamente aparece una ventana de les “Propiedades” del componente.

Pestaña General.

Lista de textos: Se le ha de asociar

una lista de símbolos creada en la

que contiene el listado de textos que

queramos que aparezca dependiendo

del estado de una variable declarada

en el campo “Variable índice” de esta

misma ventana.

Longitud del campo: El número de

caracteres reservado para la

representación del texto.

Variable índice: Es la variable que

dependerá de su estado el hecho de que aparezca un texto u otro de la lista de textos declarada en el

campo “Lista de textos” de esta misma ventana.

Alineación: Como queremos que aparezca el texto alineado según la selección. Indicación: Para poder elegir si queremos que se presente el campo con recuadro, en formato 3D, si

queremos realizar el ajuste con el ratón o si queremos que el fondo sea transparente.







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En la pestaña “Fuente” se puede elegir el tipo, tamaño y estilo de letra, así como en la pestaña “Color”,

el color del la letra, del fondo, etc, el resto de pestañas al no ser aplicadas en esta actividad dejaremos el

comentario para actividades posteriores.

Pestaña Autoritzación. Esta pestaña también la podemos

encontrar en otros objetos de Protool/Pro,

en donde, tanto su configuración como el

funcionamiento es idéntico de un objeto a

otro.

Indicación: Por defecto indica que

siempre será visible el objeto, pero lo

podemos configurar para que no lo sea, y

para que así sea hemos de tener una

variable y que dependiendo de su valor,

haremos que sea oculta o visible.

Por ejemplo creamos una variable local

llamada “Visible” en formato BOOL y que si

esta variable es igual a “1” sea visible un

“Campo de selección” y si es igual a “0” que

sea oculto, su configuración será la indicada

en la figura de la izquierda.







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4.2. CAMPO DE SELECCIÓN .

Se conoce como “Campo de selección” a la herramienta que sirve para mostrar un texto alternativo

dependiendo del estado en la que se encuentre una variable asociada a este elemento dentro de sus

propiedades, o al revés, elegir un texto de la lista para forzar a un valor el estado de la variable asociada.

Para insertar un “Campo de selección”, elegimos el icono de la barra inferior de herramientas

correspondiente y a continuación en la imagen señalamos con un recuadro el lugar en donde queremos

representar este campo, a continuación aparece una ventana de las “Propiedades” del componente.

Pestaña General. Lista de textos: Se le ha de asociar una

lista de símbolos creada en la que contiene

el listado de textos que queremos que

aparezca dependiendo del estado de una

variable declarada en el campo “Variable

índice” de esta misma ventana.

Cantidad máximo de elementos

visibles: El número máximo de líneas de

texto que queramos que aparezca al

desplegar el campo, esto dependerá del

espacio de que se disponga en la misma,

para no anular ningún otro componente de

la pantalla, ha de ser entre 3 i 100.

Variable índice: Es la variable que dependerá de su estado el hecho de que aparezca un texto u otro de

la lista de textos declarada en el campo “Lista de textos” de esta misma ventana de configuración.

Actualización: Si queremos que se actualice el texto que aparece con el valor de la variable índice, o

por el contrario, que únicamente cambie cuando se le fuerce.

En la pestaña “Fuente” se puede elegir el tipo, tamaño y estilo de letra y en la pestaña “Color”, el color

del la letra, del fondo, etc, el resto de pestañas al no ser aplicadas en esta actividad dejaremos su

comentario para actividades próximas.




Realizado poVicenç Gue

4.3. RELOJ .

Se conoce como “Reloj” a la herramienta que sirve para mostrar la hora actual de la unidad de

operación que se puede configurar, entre otros parámetros, para que la representación sea analógica o

digital.

Para insertar un “Reloj”, elegimos el icono de la barra inferior de herramientas correspondiente y a

continuación en la imagen marcamos un cuadro en el lugar que queramos representar este campo,

automáticamente aparece una ventana con las “Propiedades” del componente.

Pestaña General. Ancho de aguja en %: Para la configuración en el

caso de la representación analógica el ancho en

porcentaje que queramos que tenga cada una de les

agujas segundo, minuto y hora.

Longitud de aguja en %: Para la configuración en

el caso de la representación analógica la longitud en

porcentaje que queramos que tenga cada una de les

agujas segundo, minuto y hora.

Representación analógica: Si lo marcamos, la

representación que aparecerá será la de un reloj

analógico en caso contrario, la representación será

digital acompañada de la fecha.

L Esfera: S

para el ca

Cuadrado

caso digita

Puntero

para el ca

ANALÒGICA

r: rrero

Fecha: 15/01Versión: 1.1

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i queremos que aparezca la esfera con puntos re

so digital no tiene ninguna función.

: Si queramos que aparezca el cuadrado que rod

l no tiene ninguna función.

de líneas: Si queremos que aparezca las agujas t

so del reloj analógico, para el caso digital no tiene n

DIGITA

/2007 Página: 10/39 Fichero: 04_Visualización simbólica

presentando las horas en el reloj analógico,

ea a la esfera en el reloj analógico, para el

an solo con líneas o bien en formato opaco

inguna función.







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Estilo del fondo: Para elegir el estilo que queremos para al fondo del reloj, se puede configurar de tres

formas diferentes:

• Opaco. • Marco transparente. • Transparente.

Pestaña Gráficos. Imagen del fondo: Permite elegir un

grafico de la lista de gráficos configurado

en Protool/Pro y colocarla como fondo del

reloj, ya sea analógico o digital.










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4.4. FECHA/HORA .

Se conoce como “Fecha/Hora” a la herramienta que sirve para mostrar la fecha y la hora actual de la

unidad de operación, se puede elegir entre otros parámetros si queremos que se visualice la fecha o la

hora, o bien las dos coses.

Para insertar un “Fecha/Hora”, elegimos el icono de la barra inferior de herramientas correspondiente

y a continuación en la imagen marcamos un cuadro en el lugar que queramos representar este campo,

automáticamente aparece una ventana de las “Propiedades” del componente.

Pestaña General. Representación: Para elegir que queremos

representar en la pantalla, si la fecha o la hora o las

dos cosas. También se puede seleccionar que sea en

formato largo o corto de la fecha:

Formato corto:

Formato largo:

Tipo de campo: Esta opción es tan solo válida para

el formato corto y permite modificar tanto la fecha

como la hora mediante el teclado estándar de la propia unidad de operación.

Alineación: Como queremos que aparezca el texto

alineado según la selección.

Indicación: Para poder elegir si queremos que se

presente el campo con recuadro, en formato 3D, si

queremos realizar el ajuste con el ratón o si queremos

que el fondo sea transparente.

Origen de datos: Nos deja elegir entre si queremos

que la representación indicada por el reloj, sea, por el propio sistema (unidad de operación) o bien que

sea dada por una variable que elegimos de la lista de variables declaradas en Protool/Pro.







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4.5. CAMPO DE TEXTO .

El objeto de Protool/Pro conocido como “Campo de texto” ya se comentó sus principales características

en actividades anteriores, en esta es realiza el comentario de la pestaña “Atributos” que se encuentra

en les propiedades de este objeto.

En esta pestaña configuramos tanto el color de fondo como el de la letra, así como también, si queremos

una visualización intermitente o no, todo esto dependiendo del valor que tenga una variable local o global

declarada en Protool/Pro.

Pestaña Atributos. Tipo: Para elegir el formato del dato a tratar, si

será en Decimal, Binari o en forma de Bit.

Decimal: Podemos configurar entre que intervalo

queremos que el campo de texto coja la

configuración agregada. Los valores deberán de

estar comprendidos entre 0 i 32767.

Binario: En este caso le decimos que la

configuración agregada es haga efectiva cuando

la variable tenga un valor determinado, este valor ha de estar comprendido entre 0 i 31.

Bit: En este caso le decimos que la configuración agregada se haga efectiva cuando el bit concreto

asignado de la variable, tenga un valor determinado, este valor ha de ser 0 o 1.

Controlar: Es para elegir la variable local o global declarada en Protool/Pro, esta variable será con la que realizará la comparación de los datos configurados. Agregar: Este botón lo pulsaremos cuando hayamos

completado la configuración del Estado, Intermitencia, Primer

plano y Fondo.

Estado: Es el valor o intervalo que ha de tener la variable

para que el campo de texto coja la configuración de Intermitencia, Primer plano y Fondo.







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Intermitencia: En este campo se elige la opción “On” u “Off” según sea nuestra elección, el campo de texto se hará intermitente o no, respectivamente. Primer plano: En este campo se configura el color del texto. Fondo: En este campo se configura el color de fondo del campo de texto.

5. CREACIÓN DE LISTA DE SÍMBOLOS.

Una lista de símbolos se ha de configurar asignando un valor a un texto, esto quiere decir que si el valor

lo relacionamos con una variable, cuando esta cambie de valor se representará el texto correspondiente,

asignado en la lista de símbolos.

Nombre: Será el nombre que utilizará Protool/Pro para

hacer referencia a una lista de símbolos concreta.

Tipo: Para elegir el formato del dato a relacionar, si

será en Decimal, Binario o en forma de Bit.

Decimal: Podemos configurar entre que intervalo

queremos que el campo de texto coja la configuración

agregada. Los valores deberan de estar comprendido

entre 0 y 32767.

Binari: En este caso le decimos que la configuración

agregada es haga efectiva cuando la variable tenga un

valor determinado, este valor ha de estar comprendido

entre 0 i 31.

Bit: En este caso le decimos que la configuración agregada se haga efectiva cuando el bit concreto

asignado de la variable, tinga un valor determinado, este valor ha de ser 0 o 1.

Agregar: Este botón lo pulsaremos cuando tengamos completada la configuración de Valor i Texto.

Valor: En este campo se configura el valor (Decimal, Binario o Bit) o intervalo (Decimal) que

relacionaremos con un texto.

Texto: En este campo se configura el texto que queramos que aparezca cuando la variable relacionada

con esta lista de símbolos tenga un valor concreto.

Referencia: Por si queremos poner un texto en otro idioma.







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6. EJEMPLO. CREACIÓN DE UNA PANTALLA CON UN DISEÑO PARA APLICAR EL CONCEPTO

DE VISUALIZACIÓN SIMBÓLICA.

A continuación es muestra el proceso a seguir para la configuración y comprobación del proyecto:

a. Creación de la pantalla con el nombre “Exemple”.

b. Insertar en la ventana permanente los gráficos (logotipos) y texto (nombre de la empresa).







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c. Insertar un texto en la pantalla que diga “VISULALITZACIÓ SIMBÒLICA”.

d. Declaración de las variables.







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e. Insertar un campo de texto para cada etapa, un rectángulo para la etapa inicial dentro de los

rectángulos y líneas de enlace entre etapas para la construcción del grafico correspondiente a la Guía

Gemma.

f. Crear una lista de símbolos llamada GEMMA.







g. Insertar un campo de salida simbólico relacionada con la lista de símbolos GEMMA.

h. Insertar un campo de selección relacionada con la lista de símbolos GEMMA.

i. Insertar un reloj analógico.

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j. Insertar la fecha.

k. Insertar botones invisibles tanto para cada etapa del gráfico como para salir de la aplicación.

l. Comprobación del funcionamiento del proyecto.







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6.1. CREACIÓN DE LA PANTALLA CON EL NOMBRE “Exemple”.

Hacer un doble clic sobre de la carpeta “Imágenes” del menú de Protool, aparece

dentro de la lista de la derecha una pantalla llamada por defecto “PIC_1”,

seleccionamos el nombre de la imagen creada y con el botón derecho del ratón y

dentro del menú contextual, elegimos la opción “Propiedades”, aparece la siguiente

ventana de configuración de les propiedades, la completamos como:

A continuación tendremos la siguiente lista de pantallas:







6.2. INSERTAR EN LA VENTANA PERMANENTE GRÀFICOS (LOGOTIPOS) Y TEXTO (NOMBRE DE LA

EMPRESA).

Tal y como se realizó en ejercicios anteriores y dentro de la ventana permanente, mediante las

herramientas:

“Gráfico” insertamos los logotipos.

“Campo de texto” insertamos el nombre de la empresa.

El resultado ha de ser parecido a:

6.3. INSERTAR UN TEXTO EN LA PANTALLA QUE DIGA “VISUALITZACIÓ SIMBÒLICA”.

Mediante la herramienta:

“Campo de texto” insertamos el texto

“VISUALITZACIÓ SIMBÒLICA” con la siguiente

configuración de sus propiedades.

También y en la pestaña “Color” podemos modificar

el color tanto del texto como del fondo.

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El resultado puede ser:

6.4. DECLARACIÓN DE LAS VARIABLES.

En este caso tan solo nos hace falta declarar una variable del tipo global, como es la que corresponde al

registro MB10 del PLC.

•

Esta será una variable global y registrará el valor leído

del registro MB10 del PLC. La configuración de les

propiedades es:







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En definitiva la relación de variables configurados será:

6.5. CONSTRUCCIÓN DE LOS GRÁFICOS CORRESPONDIENTES A LA GUÍA GEMMA.

Insertar un campo de texto para cada etapa, un doble rectángulo para la etapa inicial y para el resto de

etapas un rectángulo simple, acompañado de las líneas de enlace entre etapas para la construcción del

gráfico correspondiente a la Guía Gemma.

Par insertar un campo de texto, el haremos con la

herramienta:

Campo de texto

para realizar el diseño de la etapa inicial de la Guía

Gemma y que corresponde al nombre “A1”. En la

pestaña “Fuente” podemos modificar el tipo de letra,

la altura, el estilo y en la pestaña “Color” podemos

modificar el color tanto para el fondo como de la

letra.







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En la pestaña “Atributos” configuramos el hecho

de que cuando ésta etapa, esté activa, esto

quiere decir que la variable MB_10 que está

asociada al registro MB10 del PLC tendrá el bit 0

activado [Estado = 1], esta etapa se presentará

de forma intermitente cambiando de color de

fondo a “Verde” y la letra a “Azul” con su color de

origen.

Para asociar este cambio con la variable MB_10 se hace pulsando sobre el botón “Controlar” y eligiendo

de la lista la variable correspondiente.

Ahora esta misma configuración de campo de texto la podemos copiar y enganchar para el resto de

etapas y únicamente modificando la pestaña “Atributos” tendremos todas las etapas diseñadas, a

continuación se muestra en forma de lista la configuración del parámetro “Bit” según sea la etapa :

Estado: 1

Etapa A1 F2 F1 A2 F5 D1 A5 A6

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7

Una vez configurado todos los campos de

texto como etapas de la Guía Gemma, se

realizará el enlace de todas ellas mediante

la herramienta “Línea” de Protool/Pro.

Una vez finalizado el diseño del gráfico

correspondiente a la Guía Gemma, el

resultado deberá de ser parecido a:







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6.6. CREAR UNA LISTA DE SÍMBOLOS LLAMADA GEMMA.

Lo siguiente que haremos es crear una lista con

el texto que queramos que aparezca

dependiendo del estado de la variable global

anteriormente

declarada MB_10.

Esta lista de símbolos

se declara en el

apartado “Lista de

símbolos” de

Protool/Pro.







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6.7. INSERTAR UN CAMPO DE SALIDA SIMBÓLICO RELACIONADA CON LA LISTA DE SÍMBOLOS GEMMA.

A continuación insertamos un “Campo de salida simbólico” con la herramienta:

Una vez insertado en la pantalla aparece la

ventana de las propiedades, a donde le

configuraremos con que lista de símbolos la

queremos relacionar, así como los valores de

esta lista relacionarla con la variable global

MB_10, también le hemos de configurar que

espacio dentro de la pantalla reservaremos

para este objeto, esto dependerá de la

longitud de los textos que hemos puesto en la

lista de símbolos, en definitiva la configuración

deberá de ser la que se muestra en la figura

El resto de pestañas, salvo la de “Fuente” y “Color” que ya hemos utilizado con otros objetos, no la

haremos servir en esta actividad.

Según la configuración realizada el resultado debe ser parecido a:







IES PALAU AUSIT

6.8. INSERTAR UN CAMPO DE SELECCIÓN RELACIONADA CON LA LISTA DE SÍMBOLOS GEMMA.

Lo siguiente que realizamos es insertar un “Campo de selección” con la herramienta:

Campo de selección

Con esta herramienta podremos forzar la Guía Gemma al estado que nosotros elijamos de la lista

desplegable y se observará como el gráfico también varia su estado. Así como también observar como

cambia su contenido según sea la etapa activa del gráfico.

Una vez insertado en la pantalla, aparece la

ventana de las propiedades, en donde le

configuramos con que lista de símbolos la

queremos relacionar así como los valores de esta

lista la relacionamos con la variable global

MB_10, también le hemos de configurar cuantos

elementos de la lista de símbolos queremos que

aparezcan cuando despleguemos el campo de

selección, en este caso queremos que aparezcan

todos los disponibles, en definitiva la

configuración deberá de ser la que se muestra en

la figura:

El resto de pestañas, salvo la de “Fuente” y “Color” que ya hemos utilizado con otros objetos, no la

haremos servir en esta actividad.

Según la configuración realizada el resultado debe ser parecido a:







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6.9. INSERTAR UN RELOJ ANALÓGICO.

Para añadir un reloj analógico utilizaremos la herramienta:

Justo al insertar esta objeto en la pantalla aparece

la ventana de propiedades, de la que únicamente

configuraremos las pestañas “General” y “Color”.

La configuración de la pestaña general será la

representada en la figura, y la configuración de

colores se puede elegir lo mas conveniente para las

agujas y para el fondo del reloj.

A la izquierda se puede ver como puede quedar la

pantalla con el reloj analógico configurado.







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6.10. INSERTAR LA FECHA.

Para añadir la fecha dentro de la pantalla utilizaremos la herramienta:

Fecha/Hora

Al insertar este objeto en la pantalla aparece la

ventana de propiedades, de la que únicamente

configuraremos la pestaña “General” de forma que

tan solo nos muestre la fecha y no la hora, el

resto de la configuración se representa en la

figura.

A continuación es muestra el resultado de la pantalla:







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6.11. INSERTAR BOTONES INVISIBLES TANTO PARA CADA ETAPA DEL GRÁFICO COMO PARA SALIR DE

LA APLICACIÓN.

Para poder forzar el estado de la Guía Gemma directamente sobre el gráfico, insertamos encima de cada etapa un botón invisible, de forma que al pulsarlo fuerce a un valor determinado, según el botón accionado, el estado del registro MB10 del PLC, este forzado será posible siempre y cuando este MB10 no esté bajo control de programa.

Para poder configurar esta acción, dentro de

la pestaña “Funciones” de la propiedad del

botó invisible insertado, añadimos la función

“Poner_valor”, que lo que haremos será

asignar un valor concreto a la variable global

MB_10, en el caso de la etapa inicial “A1” le

decimos que MB10 = 1, ya que:

Relación de los BITS DEL MB 10 con las ETAPAS

7 6 5 4 3 2 1 0

A6 A5 D1 F5 A2 F1 F2 A1

Por tanto el valor que deberemos poner en la variable MB_10 será diferente dependiendo de la etapa que

deseemos forzar, a continuación y en forma de tabla quedan indicados los valores correspondientes:

Variable [Y] : MB_10

Etapa A1 F2 F1 A2 F5 D1 A5 A6

Valor [X] 1 2 4 8 16 32 64 128

El resto de pestañas no se ha de configurar nada para esta actividad.







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También y tal como se actuó en actividades anteriores, insertamos otro botón invisible sobre el texto

“VISUALITZACIÓ SIMBÒLICA”, con la única función programada de “Finalizar Runtime -

Finalizar_solo_Protool_RT”, que nos servirá para salir al sistema operativo de la unidad de operación.

Una vez insertado todos los botones invisibles, el diseño de la pantalla quedará parecida a la que se

presenta en la siguiente figura:

6.12. COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO.

Para la comprobación del funcionamiento y tal como ya se expuso en la anterior actividad disponemos de

diferentes posibilidades de configuración, como son:

• Ordenador con Protool/Pro y PLCSim.

• Ordenador con Protool/Pro y PLC.

• Ordenador con Protool/Pro, TP270 y PLC.

Si trabajamos con la última configuración, debemos de cargar el programa en el PLC desde STEP 7 y el

programa de la unidad de operación (TP270) desde Protool/Pro con la opción ”Transferir” ,

automáticamente se ejecuta la aplicación en la unidad de operación en comunicación con el PLC

mediante un cable Profibus-DP.

Como paso previo hemos de cargar la configuración del hardware, y además un pequeño programa en el

PLC en donde hay programado el grafcet correspondiente a la Guía Gemma y a las acciones asociadas a

cada etapa, que para simplificar lo hemos asignado a una salida.







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A continuación se muestra la estructura del programa que se acompaña de ejemplo:

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA OB 1

FC 1 // Guía Gemma FC2 // Salidas

Se ha de programar el bloque de organización OB100 para activar la etapa inicial del grafcet.

OB 100 SET // Para poner el registro RLO=1 S M 10.0 // Inicialización de la Guía Gemma

Como se ha previsto programar el grafcet correspondiente a la Guía Gemma en el bloque FC1 y las

acciones asociadas, es decir las salidas, en el bloc FC2, en el bloc de organización OB1 programaremos

las llamadas incondicionales a cada uno de los bloques, por tanto puede quedar como:

OB 1 UC FC 1 // Llamada incondicional al bloc FC1 que contiene la Guía Gemma UC FC 2 // llamada incondicional al bloc FC2 que contiene el programa para las salidas







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A continuación se muestra el grafcet correspondiente a la Guía Gemma programada en el control:

A1 M10.0

F2

M10.1

F1

M10.2

A2

M10.3

D1

M10.5

A5

M10.6

A6

M10.7

A 124.3

A 124.7

A 124.6

A 124.2

A 124.4

A 124.1

A 124.0

E124.3

E124.2 E124.4

E124.1

E124.0

E124.6

E124.5

F5

M10.4

E124.5

E124.7 E124.4

A 124.5







IES PALAU AUSIT

El programa en el bloc FC1, correspondiente al grafcet de la Guía Gemma diseñado, puede ser el

siguiente:







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El programa correspondiente a las acciones asociadas, programado en el FC2, puede ser el siguiente:







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En cuanto al funcionamiento, podemos visualizar en que estado se encuentra la Guía Gemma, el estado

actual se reflejará en la unidad de operación de forma intermitente, cuando la etapa correspondiente

está activa en el control (PLC). Para que el grafcet evolucione, tan solo hará falta hacer cumplir la

transición activando la entrada correspondiente. Aparecerá de forma descriptiva sobre los objetos

“Campo de salida simbólico” y “Campo de selección” la etapa del grafcet activa.

Otra cosa que se puede hacer, es el forzado del estado de la Guía Gemma, esto lo haremos directamente

desde la unidad de operación pulsando el botón invisible programado sobre cada una de las etapas, o

bien, eligiendo una opción del objeto “Campo de selección” programado en la misma pantalla.







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A continuación se muestra de forma gráfica y de forma resumida el funcionamiento de esta actividad.

Pulsando, cerraremos la ejecución y volvemos al sistema operativo de la unidad de operación.

Pulsando sobre cualquier etapa, esta se pone intermitente cambiando de color y provocando un cambio en el texto tanto del campo de selección como del campo de salida simbólico

Pulsando sobre cualquier línea de texto, provoca el cambio en la etapa del gráfico, esta se pone intermitente cambiando de color y provocando un cambio en el texto del campo de salida simbólico.







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7. EJERCICIO. CREACIÓN DE UNA NUEVA PANTALLA CON ACCÉSO DESDE LA ANTERIOR CON UNA APLICACIÓN DE VISUALIZACIÓN SIMBÓLICA.

Añadir una segunda pantalla, “Ejercicio”, y que desde la pantalla de ejemplo se pueda acceder a esta,

por tanto lo único que se deberá de añadir será un botón:

En la pantalla “Ejercicio” se deberá de copiar el

gráfico de la Guía Gemma de la pantalla “Ejemplo” y

añadir una nueva etapa “F4” que sirve para forzar el

proceso a un estado determinado. En el momento

que forzamos la Guía Gemma a la etapa “F4”,

desaparece el botón “Ejemplo” y aparece un nuevo

“Campo de selección” asociado a una nueva lista de

símbolos en donde aparecerán todas las posiciones

posibles del proceso para ser forzado.

Ara ya podemos elegir en el “Campo de

selección” el movimiento deseado, este campo de

selección lo debemos asociar a la variable global

en donde tengamos programado estos

movimientos en el PLC.

SALIR DE LA APLICACIÓN

Para salir de la etapa “F4”, se deberá de

programar la unidad de operación para que

únicamente pueda cambiar a la etapa “A6”, en el

momento de pasar al etapa A6 desaparece el

“Campo de selección” y aparece el botón







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“Ejemplo” para poder pasar a la otra pantalla, que continuará representando el mismo funcionamiento

en gráfico de la Guía Gemma.

En cuanto a la lista de los “Campos de selección” correspondiente a la etapa “F4” y a modo de ejemplo

se puede incluir la siguiente:

Alimentador [A+]

Empujador [B+]

Verificador [C+]

Tope [D+]

Avance eje horizontal [E+]

Retrocede eje horizontal [E-]

Eje vertical [F+]

Vacío ventosa [V+]

Sujetar base [F+] [V+]

A posición sobre el porta piezas [V+] [E+]

Colocar pieza en porta piezas [F+] [V+]

04 visualitzaci simblica - · pdf file• la comprensión de los ejercicios...

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