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REDES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DIGITAL

CURSO: PROTOCOLO MODBUS

FUNDAMENTOS MODBUS

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Modbus es un protocolo de comunicacionessituado en el nivel 2 del Modelo OSI, basado

en la arquitectura maestro/esclavo o

cliente/servidor, diseado en 1979 por

Modicon

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Introduccin

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Las razones por las cuales el uso de Modbus es

superior a otros protocolos de comunicaciones

son:

su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo.

maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

Basado en la arquitectura maestro/esclavo o

cliente/servidor.

Existen versiones del protocolo Modbus para

puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

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dispositivos que lo utilizan

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Podemos mencionar: PLC, HMI,

RTU, Drives, sensores y

actuadores remotos.

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Principales Caractersticas Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.

El protocolo especifica:

Formato de trama,

Secuencias y

Control de errores.

Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU

Slo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.

A cada esclavo se le asigna una direccin fija y nica en el rango de 1 a 247.

La direccin 0 esta reservada para mensajes de difusin sin respuesta. (Broadcast)

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Capa Fsica RS-485

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Medio: Cable de par trenzado apantallado.

Topologa: Bus.

Distancia: mx. 1300 m., entre repetidores.

Velocidad: 1200 bps/56Kbps.

Nodos: 32 (1 master y 31 esclavos)

Conectores: RJ-45, SUB-DB9

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Modbus modelo ISO

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Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 6Kbps con mtodo de acceso maestro/esclavo

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Modbus modelo ISO

Token Ring esta basado en una teoria MAC (media access control) Passing -paso de testigo.una trama MAC especial denominada testigo circula de estacin en estacin, cuando una estacin tiene que transmitir informacin captura el testigo y crea una trama que tiene la direccin de destino de la estacin receptora de datos.

Modbus Plus. Es un bus que opera a 1Mbps y el mtodo de acceso est basado en Token-Ring

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Modbus modelo ISO

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Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa fsica Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y protocolos TCP/IP.

En el protocolo CSMA con deteccin de colisiones (CSMA/CD). las estacione esperan a transmitir si el canal se encuentra ocupado.

Una vez que el canal queda libre, la estacin comienza a transmitir.

Una estacin es capaz de comprobar si se est produciendo una colisin, por lo que puede

abortar ese envo de forma casi instantnea ; ahorra tiempo y ancho de banda.

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Ej. Arquitectura de una red Modbus

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Capa de Enlace

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Formato general de las tramas

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Modbus ASCII y Modbus RTU

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Hay dos versiones de protocolo Modbus.

Modbus RTU (Unidad Terminal Remota) utiliza datos binarios y CRC ( deteccin de error ).

Modbus ASCII es ms sencillo y fcil de leer, aunque menos eficiente debido a que cada byte requiere de dos bytes ASCII.

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Fin de la presentacin